Java - IO-4 Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Java API Bindings für das IO-4 Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des IO-4 Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Java API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Output

Download (ExampleOutput.java)

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import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletIO4V2;

public class ExampleOutput {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your IO-4 Bricklet 2.0
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletIO4V2 io = new BrickletIO4V2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Configure channel 3 as output low
        io.setConfiguration(3, 'o', false);

        // Set channel 3 alternating high/low 10 times with 100 ms delay
        for(int i = 0; i < 10; i++) {
            Thread.sleep(100);
            io.setSelectedValue(3, true);
            Thread.sleep(100);
            io.setSelectedValue(3, false);
        }

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Interrupt

Download (ExampleInterrupt.java)

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import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletIO4V2;

public class ExampleInterrupt {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your IO-4 Bricklet 2.0
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletIO4V2 io = new BrickletIO4V2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Add input value listener
        io.addInputValueListener(new BrickletIO4V2.InputValueListener() {
            public void inputValue(int channel, boolean changed, boolean value) {
                System.out.println("Channel: " + channel);
                System.out.println("Changed: " + changed);
                System.out.println("Value: " + value);
                System.out.println("");
            }
        });

        // Set period for input value (channel 1) callback to 0.5s (500ms)
        io.setInputValueCallbackConfiguration(1, 500, false);

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

API

Prinzipiell kann jede Methode der Java Bindings eine TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Neben der TimeoutException kann auch noch eine NotConnectedException geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.

Da Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.

Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist com.tinkerforge.*

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

class BrickletIO4V2(String uid, IPConnection ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: String
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • io4V2 – Typ: BrickletIO4V2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletIO4V2 io4V2 = new BrickletIO4V2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

void BrickletIO4V2.setValue(boolean[] value)
Parameter:
  • value – Typ: boolean[], Länge: 4

Setzt den Zustand aller vier Kanäle. Der Wert true bzw. false erzeugen logisch 1 bzw. logisch 0 auf dem entsprechenden Kanal.

Mit der Funktionen setSelectedValue() können einzelnen Kanäle gesetzt werden.

Beispiel: (True, True, False, False) setzt die Kanäle 0-1 auf logisch 1 und die Kanäle 2-3 auf logisch 0.

Alle laufenden Monoflop Timer und PWMs werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Kanälen die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit setConfiguration() zugeschaltet werden.

boolean[] BrickletIO4V2.getValue()
Rückgabe:
  • value – Typ: boolean[], Länge: 4

Gibt die aktuell gemessenen Zustände zurück. Diese Funktion gibt die Zustände aller Kanäle zurück, unabhängig ob diese als Ein- oder Ausgang konfiguriert sind.

void BrickletIO4V2.setSelectedValue(int channel, boolean value)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
  • value – Typ: boolean

Setzt den Ausgabewert des ausgewählte Kanals ohne die anderen Kanäle zu beeinflussen.

Ein laufender Monoflop Timer oder PWM für den ausgewählten Kanal wird abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Kanälen die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit setConfiguration() zugeschaltet werden.

void BrickletIO4V2.setConfiguration(int channel, char direction, boolean value)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
  • direction – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'i'
  • value – Typ: boolean, Standardwert: true

Konfiguriert den Zustand und die Richtung eines angegebenen Kanals. Mögliche Richtungen sind 'i' und 'o' für Ein- und Ausgang.

Wenn die Richtung als Ausgang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder logisch 1 oder logisch 0 (gesetzt als true oder false).

Wenn die Richtung als Eingang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder Pull-Up oder Standard (gesetzt als true oder false).

Beispiele:

  • (0, 'i', true) setzt Kanal 0 als Eingang mit Pull-Up.
  • (1, 'i', false) setzt Kanal 1 als Standard Eingang (potentialfrei wenn nicht verbunden).
  • (2, 'o', true) setzt Kanal 2 als Ausgang im Zustand logisch 1.
  • (3, 'o', false) setzt Kanal 3 als Ausgang im Zustand logisch 0.

Ein laufender Monoflop Timer oder PWM für den angegebenen Kanal wird abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für direction:

  • BrickletIO4V2.DIRECTION_IN = 'i'
  • BrickletIO4V2.DIRECTION_OUT = 'o'
BrickletIO4V2.Configuration BrickletIO4V2.getConfiguration(int channel)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
Rückgabeobjekt:
  • direction – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'i'
  • value – Typ: boolean, Standardwert: true

Gibt die Kanal-Konfiguration zurück, wie von setConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für direction:

  • BrickletIO4V2.DIRECTION_IN = 'i'
  • BrickletIO4V2.DIRECTION_OUT = 'o'

Fortgeschrittene Funktionen

void BrickletIO4V2.setMonoflop(int channel, boolean value, long time)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
  • value – Typ: boolean
  • time – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Der erste Parameter ist der gewünschte Zustand des Kanals (true bedeutet high und false low). Der zweite Parameter stellt die Zeit dar, in welcher der Kanal den Zustand halten soll.

Wenn diese Funktion mit den Parametern (true, 1500) aufgerufen wird: Der Kanal wird angeschaltet und nach 1,5s wieder ausgeschaltet.

Ein PWM für den ausgewählten Kanal wird abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Ein Monoflop kann als Ausfallsicherung verwendet werden. Beispiel: Angenommen ein RS485 Bus und ein IO-4 Bricklet 2.0 ist an ein Slave Stapel verbunden. Jetzt kann diese Funktion sekündlich, mit einem Zeitparameter von 2 Sekunden, aufgerufen werden. Der Kanal wird die gesamte Zeit eingeschaltet sein. Wenn jetzt die RS485 Verbindung getrennt wird, wird der Kanal nach spätestens zwei Sekunden ausschalten.

BrickletIO4V2.Monoflop BrickletIO4V2.getMonoflop(int channel)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
Rückgabeobjekt:
  • value – Typ: boolean
  • time – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • timeRemaining – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt (für den angegebenen Kanal) den aktuellen Zustand und die Zeit, wie von setMonoflop() gesetzt, sowie die noch verbleibende Zeit bis zum Zustandswechsel, zurück.

Wenn der Timer aktuell nicht läuft, ist die noch verbleibende Zeit 0.

long BrickletIO4V2.getEdgeCount(int channel, boolean resetCounter)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
  • resetCounter – Typ: boolean
Rückgabe:
  • count – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt den aktuellen Wert des Flankenzählers für den ausgewählten Kanal zurück. Die zu zählenden Flanken können mit setEdgeCountConfiguration() konfiguriert werden.

Wenn reset counter auf true gesetzt wird, wird der Zählerstand direkt nach dem auslesen auf 0 zurückgesetzt.

Bemerkung

Aufrufen dieser Funktion ist nur für Kanäle erlaubt, die als Eingang konfiguriert sind.

void BrickletIO4V2.setEdgeCountConfiguration(int channel, int edgeType, int debounce)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
  • edgeType – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
  • debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100

Konfiguriert den Flankenzähler für einen bestimmten Kanal.

Der edge type Parameter konfiguriert den zu zählenden Flankentyp. Es können steigende, fallende oder beide Flanken gezählt werden für Kanäle die als Eingang konfiguriert sind. Mögliche Flankentypen sind:

  • 0 = steigend (Standard)
  • 1 = fallend
  • 2 = beide

Durch das Konfigurieren wird der Wert des Flankenzählers auf 0 zurückgesetzt.

Falls unklar ist was dies alles bedeutet, kann diese Funktion einfach ignoriert werden. Die Standardwerte sind in fast allen Situationen OK.

Bemerkung

Aufrufen dieser Funktion ist nur für Kanäle erlaubt, die als Eingang konfiguriert sind.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für edgeType:

  • BrickletIO4V2.EDGE_TYPE_RISING = 0
  • BrickletIO4V2.EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • BrickletIO4V2.EDGE_TYPE_BOTH = 2
BrickletIO4V2.EdgeCountConfiguration BrickletIO4V2.getEdgeCountConfiguration(int channel)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
Rückgabeobjekt:
  • edgeType – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
  • debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100

Gibt den Flankentyp sowie die Entprellzeit für den ausgewählten Kanal zurück, wie von setEdgeCountConfiguration() gesetzt.

Bemerkung

Aufrufen dieser Funktion ist nur für Kanäle erlaubt, die als Eingang konfiguriert sind.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für edgeType:

  • BrickletIO4V2.EDGE_TYPE_RISING = 0
  • BrickletIO4V2.EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • BrickletIO4V2.EDGE_TYPE_BOTH = 2
void BrickletIO4V2.setPWMConfiguration(int channel, long frequency, int dutyCycle)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
  • frequency – Typ: long, Einheit: 1/10 Hz, Wertebereich: [0 bis 320000000], Standardwert: 0
  • dutyCycle – Typ: int, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 10000], Standardwert: 0

Aktiviert ein PWM auf dem angegebenen Kanal.

Bevor diese Funktion aufgerufen wird, muss der Kanal als Ausgabe konfiguriert werden, ansonsten wird ein "invalid parameter"-Fehler gemeldet. Um die PWM wieder auszustellen, kann die Frequenz auf 0 gesetzt werden oder eine andere Funktion aufgerufen werden die Einstellungen am Kanal verändert (z.B. setSelectedValue()).

Ein laufender Monoflop Timer für den angegebenen Kanal wird abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

BrickletIO4V2.PWMConfiguration BrickletIO4V2.getPWMConfiguration(int channel)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
Rückgabeobjekt:
  • frequency – Typ: long, Einheit: 1/10 Hz, Wertebereich: [0 bis 320000000], Standardwert: 0
  • dutyCycle – Typ: int, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 10000], Standardwert: 0

Gibt die PWM Konfiguration zurück, wie von setPWMConfiguration() gesetzt.

BrickletIO4V2.SPITFPErrorCount BrickletIO4V2.getSPITFPErrorCount()
Rückgabeobjekt:
  • errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

int BrickletIO4V2.setBootloaderMode(int mode)
Parameter:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
int BrickletIO4V2.getBootloaderMode()
Rückgabe:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletIO4V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
void BrickletIO4V2.setWriteFirmwarePointer(long pointer)
Parameter:
  • pointer – Typ: long, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int BrickletIO4V2.writeFirmware(int[] data)
Parameter:
  • data – Typ: int[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletIO4V2.setStatusLEDConfig(int config)
Parameter:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
int BrickletIO4V2.getStatusLEDConfig()
Rückgabe:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIO4V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
int BrickletIO4V2.getChipTemperature()
Rückgabe:
  • temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletIO4V2.reset()

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

void BrickletIO4V2.writeUID(long uid)
Parameter:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletIO4V2.readUID()
Rückgabe:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

BrickletIO4V2.Identity BrickletIO4V2.getIdentity()
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'i', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: int[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: int[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Listener

void BrickletIO4V2.setInputValueCallbackConfiguration(int channel, long period, boolean valueHasToChange)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false

Dieser Listener kann pro Kanal konfiguriert werden.

Die Periode ist die Periode mit der der InputValueListener Listener ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Listener ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Listener nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Listener sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Listener dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

BrickletIO4V2.InputValueCallbackConfiguration BrickletIO4V2.getInputValueCallbackConfiguration(int channel)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false

Gibt die Listener-Konfiguration für den gegebenen Kanal zurück, wie mittels setInputValueCallbackConfiguration() gesetzt.

void BrickletIO4V2.setAllInputValueCallbackConfiguration(long period, boolean valueHasToChange)
Parameter:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false

Die Periode ist die Periode mit der der AllInputValueListener Listener ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Listener ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Listener nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Listener sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Listener dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

BrickletIO4V2.AllInputValueCallbackConfiguration BrickletIO4V2.getAllInputValueCallbackConfiguration()
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false

Gibt die Listener-Konfiguration zurück, wie mittels setAllInputValueCallbackConfiguration() gesetzt.

Listener

Listener können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit add*Listener() Funktionen eines Geräteobjekts durchgeführt werden.

Der Parameter ist ein Listener Klassen Objekt, z.B.:

device.addExampleListener(new BrickletIO4V2.ExampleListener() {
    public void property(int value) {
        System.out.println("Value: " + value);
    }
});

Die verfügbaren Listener Klassen mit den Methoden welche überschrieben werden können werden unterhalb beschrieben. Es ist möglich mehrere Listener hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden remove*Listener() wieder zu entfernen.

Bemerkung

Listener für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

class BrickletIO4V2.InputValueListener()

Dieser Listener kann mit der Funktion addInputValueListener() hinzugefügt werde. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeInputValueListener() wieder entfernt werden.

void inputValue(int channel, boolean changed, boolean value)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
  • changed – Typ: boolean
  • value – Typ: boolean

Dieser Listener wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels setInputValueCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Die Parameter sind der Kanal, Changed und der Wert. Der changed-Parameter ist True wenn sich der Wert seit dem letzten Listener geändert hat.

class BrickletIO4V2.AllInputValueListener()

Dieser Listener kann mit der Funktion addAllInputValueListener() hinzugefügt werde. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeAllInputValueListener() wieder entfernt werden.

void allInputValue(boolean[] changed, boolean[] value)
Parameter:
  • changed – Typ: boolean[], Länge: 4
  • value – Typ: boolean[], Länge: 4

Dieser Listener wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels setAllInputValueCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Die Parameter sind der gleiche wie getValue(). Zusätzlich ist der changed-Parameter True wenn sich der Wert seit dem letzten Listener geändert hat.

class BrickletIO4V2.MonoflopDoneListener()

Dieser Listener kann mit der Funktion addMonoflopDoneListener() hinzugefügt werde. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeMonoflopDoneListener() wieder entfernt werden.

void monoflopDone(int channel, boolean value)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 3]
  • value – Typ: boolean

Dieser Listener wird ausgelöst, wenn ein Monoflop Timer abläuft (0 erreicht). Parameter enthalten den Kanal und den aktuellen Zustand des Kanals (der Zustand nach dem Monoflop).

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

int[] BrickletIO4V2.getAPIVersion()
Rückgabeobjekt:
  • apiVersion – Typ: int[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletIO4V2.getResponseExpected(int functionId)
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Listeners ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_VALUE = 1
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_SELECTED_VALUE = 3
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 4
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_INPUT_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_ALL_INPUT_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 8
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_MONOFLOP = 10
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIGURATION = 13
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_PWM_CONFIGURATION = 15
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletIO4V2.setResponseExpected(int functionId, boolean responseExpected)
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Listeners (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_VALUE = 1
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_SELECTED_VALUE = 3
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 4
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_INPUT_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_ALL_INPUT_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 8
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_MONOFLOP = 10
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIGURATION = 13
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_PWM_CONFIGURATION = 15
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletIO4V2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletIO4V2.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Listeners diese Gerätes.

Konstanten

int BrickletIO4V2.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein IO-4 Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateListener Listener der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletIO4V2.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines IO-4 Bricklet 2.0 dar.