Java - Color Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Java API Bindings für das Color Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Color Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Java API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.java)

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import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletColorV2;
import com.tinkerforge.BrickletColorV2.Color;

public class ExampleSimple {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Color Bricklet 2.0
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletColorV2 c = new BrickletColorV2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current color
        Color color = c.getColor(); // Can throw com.tinkerforge.TimeoutException

        System.out.println("Color [R]: " + color.r);
        System.out.println("Color [G]: " + color.g);
        System.out.println("Color [B]: " + color.b);
        System.out.println("Color [C]: " + color.c);

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Callback

Download (ExampleCallback.java)

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import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletColorV2;

public class ExampleCallback {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Color Bricklet 2.0
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletColorV2 c = new BrickletColorV2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Add color listener
        c.addColorListener(new BrickletColorV2.ColorListener() {
            public void color(int r, int g, int b, int c) {
                System.out.println("Color [R]: " + r);
                System.out.println("Color [G]: " + g);
                System.out.println("Color [B]: " + b);
                System.out.println("Color [C]: " + c);
                System.out.println("");
            }
        });

        // Set period for color callback to 0.1s (100ms)
        c.setColorCallbackConfiguration(100, false);

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

API

Prinzipiell kann jede Methode der Java Bindings eine TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Neben der TimeoutException kann auch noch eine NotConnectedException geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.

Da Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.

Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist com.tinkerforge.*

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

class BrickletColorV2(String uid, IPConnection ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: String
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • colorV2 – Typ: BrickletColorV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletColorV2 colorV2 = new BrickletColorV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletColorV2.Color BrickletColorV2.getColor()
Rückgabeobjekt:
  • r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die gemessene Farbe des Sensors zurück. Der Wertebereich ist von 0 bis 65535.

Die rot (r), grün (g), blau (b) und clear (c) Farbanteile werden mit vier unterschiedlichen Fotodioden gemessen. Diese sind Empfindlich in unterschiedlichen Wellenlängen:

Chart Responsivity / Wavelength

Wenn die Farbe periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den ColorListener Listener zu nutzen und die Periode mit setColorCallbackConfiguration() vorzugeben.

long BrickletColorV2.getIlluminance()
Rückgabe:
  • illuminance – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Beleuchtungsstärke beeinflusst durch die Verstärkung und die Integrationszeit zurück. Verstärkung und Integrationszeit können mit setConfiguration() eingestellt werden. Um die Beleuchtungsstärke in Lux zu ermitteln, muss folgende Formel angewendet werden:

lux = illuminance * 700 / gain / integration_time

Für eine korrekte Messung der Beleuchtungsstärke muss sichergestellt sein, dass die Farbwerte (R, G oder B) nicht saturiert sind. Ein Farbwert ist saturiert, wenn der Wert 65535 beträgt. In diesem Fall kann die Verstärkung per setConfiguration() reduziert werden.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der IlluminanceListener Listener verwendet werden. Der Listener wird mit der Funktion setIlluminanceCallbackConfiguration() konfiguriert.

int BrickletColorV2.getColorTemperature()
Rückgabe:
  • colorTemperature – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die Farbtemperatur in Kelvin zurück.

Für eine korrekte Messung der Farbtemperatur muss sichergestellt sein, dass die Farbwerte (R, G oder B) nicht saturiert sind. Ein Farbwert ist saturiert, wenn der Wert 65535 beträgt. In diesem Fall kann die Verstärkung per setConfiguration() reduziert werden.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der ColorTemperatureListener Listener verwendet werden. Der Listener wird mit der Funktion setColorTemperatureCallbackConfiguration() konfiguriert.

void BrickletColorV2.setLight(boolean enable)
Parameter:
  • enable – Typ: boolean

Aktiviert/deaktiviert die weiße LED auf dem Bricklet.

boolean BrickletColorV2.getLight()
Rückgabe:
  • enable – Typ: boolean

Gibt den Wert zurück, wie von setLight() gesetzt.

void BrickletColorV2.setConfiguration(int gain, int integrationTime)
Parameter:
  • gain – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • integrationTime – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt die Konfiguration des Sensors. Verstärkung und Integrationszeit können eingestellt werden.

Für die Konfiguration der Verstärkung:

  • 0: 1x Gain
  • 1: 4x Gain
  • 2: 16x Gain
  • 3: 60x Gain

Für die Konfiguration der Integrationszeit:

  • 0: 2,4ms
  • 1: 24ms
  • 2: 101ms
  • 3: 154ms
  • 4: 700ms

Eine Erhöhung der Verstärkung ermöglicht es dem Sensor, Farben aus größeren Entfernungen zu erkennen.

Die Integrationszeit ist ein Trade-off zwischen Konvertierungszeit und Genauigkeit. Mit einer höheren Integrationszeit werden die Werte genauer, es dauert allerdings länger, bis ein Resultat bereitsteht.

Die Standardwerte sind 60x Verstärkung und 154ms Integrationszeit.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für gain:

  • BrickletColorV2.GAIN_1X = 0
  • BrickletColorV2.GAIN_4X = 1
  • BrickletColorV2.GAIN_16X = 2
  • BrickletColorV2.GAIN_60X = 3

Für integrationTime:

  • BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_2MS = 0
  • BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_24MS = 1
  • BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_101MS = 2
  • BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_154MS = 3
  • BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_700MS = 4
BrickletColorV2.Configuration BrickletColorV2.getConfiguration()
Rückgabeobjekt:
  • gain – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • integrationTime – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt die Einstellungen zurück, wie von setConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für gain:

  • BrickletColorV2.GAIN_1X = 0
  • BrickletColorV2.GAIN_4X = 1
  • BrickletColorV2.GAIN_16X = 2
  • BrickletColorV2.GAIN_60X = 3

Für integrationTime:

  • BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_2MS = 0
  • BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_24MS = 1
  • BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_101MS = 2
  • BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_154MS = 3
  • BrickletColorV2.INTEGRATION_TIME_700MS = 4

Fortgeschrittene Funktionen

int[] BrickletColorV2.getAPIVersion()
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: int[], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletColorV2.getResponseExpected(int functionId)
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Listeners ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_COLOR_TEMPERATURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 10
  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_LIGHT = 13
  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 15
  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletColorV2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletColorV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletColorV2.setResponseExpected(int functionId, boolean responseExpected)
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Listeners (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_COLOR_TEMPERATURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 10
  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_LIGHT = 13
  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 15
  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletColorV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletColorV2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletColorV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletColorV2.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Listeners diese Gerätes.

BrickletColorV2.SPITFPErrorCount BrickletColorV2.getSPITFPErrorCount()
Rückgabeobjekt:
  • errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

int BrickletColorV2.setBootloaderMode(int mode)
Parameter:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
int BrickletColorV2.getBootloaderMode()
Rückgabe:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletColorV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
void BrickletColorV2.setWriteFirmwarePointer(long pointer)
Parameter:
  • pointer – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int BrickletColorV2.writeFirmware(int[] data)
Parameter:
  • data – Typ: int[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletColorV2.setStatusLEDConfig(int config)
Parameter:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
int BrickletColorV2.getStatusLEDConfig()
Rückgabe:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletColorV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
int BrickletColorV2.getChipTemperature()
Rückgabe:
  • temperature – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletColorV2.reset()

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

void BrickletColorV2.writeUID(long uid)
Parameter:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletColorV2.readUID()
Rückgabe:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

BrickletColorV2.Identity BrickletColorV2.getIdentity()
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char
  • hardwareVersion – Typ: int[], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: int[], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Listener

void BrickletColorV2.setColorCallbackConfiguration(long period, boolean valueHasToChange)
Parameter:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false

Die Periode ist die Periode mit der der ColorListener Listener ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Listener ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Listener nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Listener sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Listener dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

BrickletColorV2.ColorCallbackConfiguration BrickletColorV2.getColorCallbackConfiguration()
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false

Gibt die Listener-Konfiguration zurück, wie mittels setColorCallbackConfiguration() gesetzt.

void BrickletColorV2.setIlluminanceCallbackConfiguration(long period, boolean valueHasToChange, char option, long min, long max)
Parameter:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • max – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Die Periode ist die Periode mit der der IlluminanceListener Listener ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Listener ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Listener nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Listener sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Listener dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Listener mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den IlluminanceListener Listener.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Listener mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletColorV2.IlluminanceCallbackConfiguration BrickletColorV2.getIlluminanceCallbackConfiguration()
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • max – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Listener-Konfiguration zurück, wie mittels setIlluminanceCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
void BrickletColorV2.setColorTemperatureCallbackConfiguration(long period, boolean valueHasToChange, char option, int min, int max)
Parameter:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Die Periode ist die Periode mit der der ColorTemperatureListener Listener ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Listener ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Listener nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Listener sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Listener dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Listener mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den ColorTemperatureListener Listener.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Listener mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletColorV2.ColorTemperatureCallbackConfiguration BrickletColorV2.getColorTemperatureCallbackConfiguration()
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • max – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die Listener-Konfiguration zurück, wie mittels setColorTemperatureCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletColorV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Listener

Listener können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit add*Listener() Funktionen eines Geräteobjekts durchgeführt werden.

Der Parameter ist ein Listener Klassen Objekt, z.B.:

device.addExampleListener(new BrickletColorV2.ExampleListener() {
    public void property(int value) {
        System.out.println("Value: " + value);
    }
});

Die verfügbaren Listener Klassen mit den Methoden welche überschrieben werden können werden unterhalb beschrieben. Es ist möglich mehrere Listener hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden remove*Listener() wieder zu entfernen.

Bemerkung

Listener für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

class BrickletColorV2.ColorListener()

Dieser Listener kann mit der Funktion addColorListener() hinzugefügt werde. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeColorListener() wieder entfernt werden.

void color(int r, int g, int b, int c)
Parameter:
  • r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Listener wird mit der Periode, wie gesetzt mit setColorCallbackConfiguration(), ausgelöst. Der Parameter ist die Farbe des Sensors als RGBC.

Der ColorListener Listener wird nur ausgelöst, wenn sich die Farbe seit der letzten Auslösung geändert hat.

class BrickletColorV2.IlluminanceListener()

Dieser Listener kann mit der Funktion addIlluminanceListener() hinzugefügt werde. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeIlluminanceListener() wieder entfernt werden.

void illuminance(long illuminance)
Parameter:
  • illuminance – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Listener wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels setIlluminanceCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie getIlluminance().

class BrickletColorV2.ColorTemperatureListener()

Dieser Listener kann mit der Funktion addColorTemperatureListener() hinzugefügt werde. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeColorTemperatureListener() wieder entfernt werden.

void colorTemperature(int colorTemperature)
Parameter:
  • colorTemperature – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Listener wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels setColorTemperatureCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie getColorTemperature().

Konstanten

int BrickletColorV2.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Color Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateListener Listener der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletColorV2.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Color Bricklet 2.0 dar.