Java - Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Java API Bindings für das Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Java API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.java)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mAV2;

public class ExampleSimple {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletIndustrialDual020mAV2 id020 =
          new BrickletIndustrialDual020mAV2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current current from channel 0
        int current = id020.getCurrent(0); // Can throw com.tinkerforge.TimeoutException
        System.out.println("Current (Channel 0): " + current/1000000.0 + " mA");

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Callback

Download (ExampleCallback.java)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mAV2;

public class ExampleCallback {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletIndustrialDual020mAV2 id020 =
          new BrickletIndustrialDual020mAV2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Add current listener
        id020.addCurrentListener(new BrickletIndustrialDual020mAV2.CurrentListener() {
            public void current(int channel, int current) {
                System.out.println("Channel: " + channel);
                System.out.println("Current: " + current/1000000.0 + " mA");
                System.out.println("");
            }
        });

        // Set period for current (channel 0) callback to 1s (1000ms) without a threshold
        id020.setCurrentCallbackConfiguration(0, 1000, false, 'x', 0, 0);

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

Threshold

Download (ExampleThreshold.java)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
import com.tinkerforge.IPConnection;
import com.tinkerforge.BrickletIndustrialDual020mAV2;

public class ExampleThreshold {
    private static final String HOST = "localhost";
    private static final int PORT = 4223;

    // Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0
    private static final String UID = "XYZ";

    // Note: To make the example code cleaner we do not handle exceptions. Exceptions
    //       you might normally want to catch are described in the documentation
    public static void main(String args[]) throws Exception {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletIndustrialDual020mAV2 id020 =
          new BrickletIndustrialDual020mAV2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Add current listener
        id020.addCurrentListener(new BrickletIndustrialDual020mAV2.CurrentListener() {
            public void current(int channel, int current) {
                System.out.println("Channel: " + channel);
                System.out.println("Current: " + current/1000000.0 + " mA");
                System.out.println("");
            }
        });

        // Configure threshold for current (channel 0) "greater than 10 mA"
        // with a debounce period of 10s (10000ms)
        id020.setCurrentCallbackConfiguration(0, 10000, false, '>', 10*1000000, 0);

        System.out.println("Press key to exit"); System.in.read();
        ipcon.disconnect();
    }
}

API

Prinzipiell kann jede Methode der Java Bindings eine TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Neben der TimeoutException kann auch noch eine NotConnectedException geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.

Da Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.

Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist com.tinkerforge.*

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

class BrickletIndustrialDual020mAV2(String uid, IPConnection ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: String
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • industrialDual020mAV2 – Typ: BrickletIndustrialDual020mAV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletIndustrialDual020mAV2 industrialDual020mAV2 = new BrickletIndustrialDual020mAV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

int BrickletIndustrialDual020mAV2.getCurrent(int channel)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 1]
Rückgabe:
  • current – Typ: int, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [0 bis 22505322]

Gibt die gemessenen Stromstärke des spezifizierten Kanals zurück.

Es ist möglich zu erkennen ob ein IEC 60381-1-kompatibler Sensor angeschlossen ist und ob er funktionsfähig ist.

Falls die zurückgegebene Stromstärke kleiner als 4mA ist, ist wahrscheinlich kein Sensor angeschlossen oder der Sensor ist defekt. Falls die zurückgegebene Stromstärke über 20mA ist, besteht entweder ein Kurzschluss oder der Sensor ist defekt. Somit ist erkennbar ob ein Sensor angeschlossen und funktionsfähig ist.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der CurrentListener Listener verwendet werden. Der Listener wird mit der Funktion setCurrentCallbackConfiguration() konfiguriert.

void BrickletIndustrialDual020mAV2.setChannelLEDConfig(int channel, int config)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 1]
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Jeder Kanal hat eine dazugehörige LED. Die LEDs können individuell an- oder ausgeschaltet werden. Zusätzlich kann ein Heartbeat oder der Kanalstatus angezeigt werden. Falls Kanalstatus gewählt wird kann die LED entweder ab einem vordefinierten Schwellwert eingeschaltet werden oder ihre Helligkeit anhand des gemessenen Wertes skaliert werden.

Das Verhalten des Kanalstatus kann mittels setChannelLEDStatusConfig() eingestellt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.CHANNEL_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.CHANNEL_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_CHANNEL_STATUS = 3
int BrickletIndustrialDual020mAV2.getChannelLEDConfig(int channel)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 1]
Rückgabe:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Kanal-LED-Konfiguration zurück, wie von setChannelLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.CHANNEL_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.CHANNEL_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_CHANNEL_STATUS = 3
void BrickletIndustrialDual020mAV2.setChannelLEDStatusConfig(int channel, int min, int max, int config)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 1]
  • min – Typ: int, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 4000000
  • max – Typ: int, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 20000000
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1

Setzt die Kanal-LED-Status-Konfiguration. Diese Einstellung wird verwendet wenn die Kanal-LED auf Kanalstatus eingestellt ist, siehe setChannelLEDConfig().

Für jeden Kanal kann zwischen Schwellwert- und Intensitätsmodus gewählt werden.

Im Schwellwertmodus kann ein positiver oder negativer Schwellwert definiert werden. Für einen positiven Schwellwert muss der "min" Parameter auf den gewünschten Schwellwert in nA gesetzt werden, über dem die LED eingeschaltet werden soll. Der "max" Parameter muss auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Bei einem positiven Schwellwert von 10mA wird die LED eingeschaltet sobald der gemessene Strom über 10mA steigt und wieder ausgeschaltet sobald der Strom unter 10mA fällt. Für einen negativen Schwellwert muss der "max" Parameter auf den gewünschten Schwellwert in nA gesetzt werden, unter dem die LED eingeschaltet werden soll. Der "max" Parameter muss auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Bei einem negativen Schwellwert von 10mA wird die LED eingeschaltet sobald der gemessene Strom unter 10mA fällt und wieder ausgeschaltet sobald der Strom über 10mA steigt.

Im Intensitätsmodus kann ein Bereich in nA angegeben werden über den die Helligkeit der LED skaliert wird. Beispiel mit min=4mA und max=20mA: Die LED ist bei 4mA und darunter aus, bei 20mA und darüber an und zwischen 4mA und 20mA wird die Helligkeit linear skaliert. Wenn der min Wert größer als der max Wert ist, dann wird die Helligkeit andersherum skaliert.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG_THRESHOLD = 0
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG_INTENSITY = 1
BrickletIndustrialDual020mAV2.ChannelLEDStatusConfig BrickletIndustrialDual020mAV2.getChannelLEDStatusConfig(int channel)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 1]
Rückgabeobjekt:
  • min – Typ: int, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 4000000
  • max – Typ: int, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 20000000
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1

Gibt die Kanal-LED-Status-Konfiguration zurück, wie von setChannelLEDStatusConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG_THRESHOLD = 0
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG_INTENSITY = 1

Fortgeschrittene Funktionen

void BrickletIndustrialDual020mAV2.setSampleRate(int rate)
Parameter:
  • rate – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Abtastrate auf 240, 60, 15 oder 4 Samples pro Sekunde. Die Auflösung für die Raten sind 12, 14, 16 und 18 Bit respektive.

Wert Beschreibung
0 240 Samples pro Sekunde, 12 Bit Auflösung
1 60 Samples pro Sekunde, 14 Bit Auflösung
2 15 Samples pro Sekunde, 16 Bit Auflösung
3 4 Samples pro Sekunde, 18 Bit Auflösung

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für rate:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.SAMPLE_RATE_240_SPS = 0
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.SAMPLE_RATE_60_SPS = 1
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.SAMPLE_RATE_15_SPS = 2
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.SAMPLE_RATE_4_SPS = 3
int BrickletIndustrialDual020mAV2.getSampleRate()
Rückgabe:
  • rate – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Verstärkung zurück, wie von setSampleRate() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für rate:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.SAMPLE_RATE_240_SPS = 0
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.SAMPLE_RATE_60_SPS = 1
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.SAMPLE_RATE_15_SPS = 2
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.SAMPLE_RATE_4_SPS = 3
void BrickletIndustrialDual020mAV2.setGain(int gain)
Parameter:
  • gain – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Setzt den Gain zwischen 1x und 8x. Wenn ein sehr kleiner Strom gemessen werden soll, dann kann der Gain hochgesetzt werden, um die Auflösung zu verbessern.

Beispiel: Wenn 0,5mA gememsen werden mit einem Gain von 8x dann wird 4mA zurückgegeben.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für gain:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.GAIN_1X = 0
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.GAIN_2X = 1
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.GAIN_4X = 2
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.GAIN_8X = 3
int BrickletIndustrialDual020mAV2.getGain()
Rückgabe:
  • gain – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Gibt die Verstärkung zurück, wie von setGain() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für gain:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.GAIN_1X = 0
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.GAIN_2X = 1
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.GAIN_4X = 2
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.GAIN_8X = 3
BrickletIndustrialDual020mAV2.SPITFPErrorCount BrickletIndustrialDual020mAV2.getSPITFPErrorCount()
Rückgabeobjekt:
  • errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

int BrickletIndustrialDual020mAV2.setBootloaderMode(int mode)
Parameter:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
int BrickletIndustrialDual020mAV2.getBootloaderMode()
Rückgabe:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
void BrickletIndustrialDual020mAV2.setWriteFirmwarePointer(long pointer)
Parameter:
  • pointer – Typ: long, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int BrickletIndustrialDual020mAV2.writeFirmware(int[] data)
Parameter:
  • data – Typ: int[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletIndustrialDual020mAV2.setStatusLEDConfig(int config)
Parameter:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
int BrickletIndustrialDual020mAV2.getStatusLEDConfig()
Rückgabe:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
int BrickletIndustrialDual020mAV2.getChipTemperature()
Rückgabe:
  • temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletIndustrialDual020mAV2.reset()

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

void BrickletIndustrialDual020mAV2.writeUID(long uid)
Parameter:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletIndustrialDual020mAV2.readUID()
Rückgabe:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

BrickletIndustrialDual020mAV2.Identity BrickletIndustrialDual020mAV2.getIdentity()
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'i', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: int[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: int[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Listener

void BrickletIndustrialDual020mAV2.setCurrentCallbackConfiguration(int channel, long period, boolean valueHasToChange, char option, int min, int max)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 1]
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Die Periode ist die Periode mit der der CurrentListener Listener ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Listener ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Listener nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Listener sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Listener dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Listener mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den CurrentListener Listener.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Listener mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletIndustrialDual020mAV2.CurrentCallbackConfiguration BrickletIndustrialDual020mAV2.getCurrentCallbackConfiguration(int channel)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 1]
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: boolean, Standardwert: false
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Listener-Konfiguration zurück, wie mittels setCurrentCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Listener

Listener können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit add*Listener() Funktionen eines Geräteobjekts durchgeführt werden.

Der Parameter ist ein Listener Klassen Objekt, z.B.:

device.addExampleListener(new BrickletIndustrialDual020mAV2.ExampleListener() {
    public void property(int value) {
        System.out.println("Value: " + value);
    }
});

Die verfügbaren Listener Klassen mit den Methoden welche überschrieben werden können werden unterhalb beschrieben. Es ist möglich mehrere Listener hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden remove*Listener() wieder zu entfernen.

Bemerkung

Listener für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

class BrickletIndustrialDual020mAV2.CurrentListener()

Dieser Listener kann mit der Funktion addCurrentListener() hinzugefügt werde. Ein hinzugefügter Listener kann mit der Funktion removeCurrentListener() wieder entfernt werden.

void current(int channel, int current)
Parameter:
  • channel – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 1]
  • current – Typ: int, Einheit: 1 nA, Wertebereich: [0 bis 22505322]

Dieser Listener wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels setCurrentCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie getCurrent().

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

int[] BrickletIndustrialDual020mAV2.getAPIVersion()
Rückgabeobjekt:
  • apiVersion – Typ: int[], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletIndustrialDual020mAV2.getResponseExpected(int functionId)
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Listeners ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_SAMPLE_RATE = 5
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_GAIN = 7
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_CONFIG = 9
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG = 11
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletIndustrialDual020mAV2.setResponseExpected(int functionId, boolean responseExpected)
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Listeners (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_CURRENT_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_SAMPLE_RATE = 5
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_GAIN = 7
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_CONFIG = 9
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG = 11
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletIndustrialDual020mAV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletIndustrialDual020mAV2.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Listeners diese Gerätes.

Konstanten

int BrickletIndustrialDual020mAV2.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateListener Listener der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletIndustrialDual020mAV2.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Dual 0-20mA Bricklet 2.0 dar.