Mathematica - Piezo Speaker Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Mathematica API Bindings für das Piezo Speaker Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Piezo Speaker Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Mathematica API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Alarm

Download (ExampleAlarm.nb)

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Needs["NETLink`"]
LoadNETAssembly["Tinkerforge",NotebookDirectory[]<>"../../.."]

host="localhost"
port=4223
uid="XYZ"(*Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet 2.0*)

(*Create IPConnection and device object*)
ipcon=NETNew["Tinkerforge.IPConnection"]
ps=NETNew["Tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2",uid,ipcon]
ipcon@Connect[host,port]

(*10 seconds of loud annoying fast alarm*)
ps@SetAlarm[800,2000,10,1,10,10000]

(*Clean up*)
ipcon@Disconnect[]
ReleaseNETObject[ps]
ReleaseNETObject[ipcon]

Beep

Download (ExampleBeep.nb)

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Needs["NETLink`"]
LoadNETAssembly["Tinkerforge",NotebookDirectory[]<>"../../.."]

host="localhost"
port=4223
uid="XYZ"(*Change XYZ to the UID of your Piezo Speaker Bricklet 2.0*)

(*Create IPConnection and device object*)
ipcon=NETNew["Tinkerforge.IPConnection"]
ps=NETNew["Tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2",uid,ipcon]
ipcon@Connect[host,port]

(*Make 2 second beep with a frequency of 1kHz*)
ps@SetBeep[1000,0,2000]

(*Clean up*)
ipcon@Disconnect[]
ReleaseNETObject[ps]
ReleaseNETObject[ipcon]

API

Prinzipiell kann jede Funktion der Mathematica Bindings, welche einen Wert zurück gibt eine Tinkerforge.TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Da .NET/Link nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt, um mehrere Werte aus einer Funktion zurückzugeben. Weitere Informationen über das out Schlüsselwort in .NET/Link sind in der entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation zu finden.

Der Namensraum für alle Brick/Bricklet Bindings und die IPConnection ist Tinkerforge.*.

Grundfunktionen

BrickletPiezoSpeakerV2[uid, ipcon] → piezoSpeakerV2
Parameter:
  • uid – Typ: String
  • ipcon – Typ: NETObject[IPConnection]
Rückgabe:
  • piezoSpeakerV2 – Typ: NETObject[BrickletPiezoSpeakerV2]

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

piezoSpeakerV2=NETNew["Tinkerforge.BrickletPiezoSpeakerV2","YOUR_DEVICE_UID",ipcon]

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

Die .NET Runtime hat eingebauten Garbage Collection welche Objekte wieder freigibt, wenn sie vom Programm nicht mehr verwendet werden. Da Mathematica aber selbst nicht automatisch feststellen kann, wann ein Mathematica "Programm" ein .NET Objekt nicht mehr verwendet, muss sich das Programm selbst darum kümmern. Für diesen Zweck wird die ReleaseNETObject[] Funktion in den Beispielen verwendet.

Weitere Informationen über Objekt-Verwaltung mittels .NET/Link sind in der entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation zu finden.

BrickletPiezoSpeakerV2@SetBeep[frequency, volume, duration] → Null
Parameter:
  • frequency – Typ: Integer, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000]
  • volume – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 10]
  • duration – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten

Erzeugt einen Piepton mit der gegebenen Frequenz und Lautstärke für die angegebene Dauer.

Eine duration von 0 stoppt den aktuellen Piepton. Eine duration von 4294967295 führt zu einem unendlich langen Piepton.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

  • BrickletPiezoSpeakerV2`BEEPUDURATIONUOFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BEEPUDURATIONUINFINITE = 4294967295
BrickletPiezoSpeakerV2@GetBeep[out frequency, out volume, out duration, out durationRemaining] → Null
Ausgabeparameter:
  • frequency – Typ: Integer, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000]
  • volume – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 10]
  • duration – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten
  • durationRemaining – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die letzten Beep-Einstellungen zurück, wie von SetBeep[] gesetzt. Wenn ein Beep aktuell läuft, wird auch die verbleibende Zeit des Beeps zurück gegeben.

Wenn die Frequenz oder Lautstärke während eines Beeps aktualisiert wird (mit UpdateFrequency[] oder UpdateVolume[]), gibt diese Funktion die aktualisierten Werte zurück.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

  • BrickletPiezoSpeakerV2`BEEPUDURATIONUOFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BEEPUDURATIONUINFINITE = 4294967295
BrickletPiezoSpeakerV2@SetAlarm[startFrequency, endFrequency, stepSize, stepDelay, volume, duration] → Null
Parameter:
  • startFrequency – Typ: Integer, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14999]
  • endFrequency – Typ: Integer, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [51 bis 15000]
  • stepSize – Typ: Integer, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14950]
  • stepDelay – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • volume – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 10]
  • duration – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten

Startet einen Alarm (Einen Ton der zwischen zwei spezifizierten Frequenzen hin und her läuft).

Die folgenden Parameter können genutzt werden:

  • Start Frequency: Startfrequenz des Alarms.
  • End Frequency: Endfrequenz des Alarms.
  • Step Size: Schrittgröße eines Schritts im Frequenzdurchlauf zwischen Start-/Endfrequenz.
  • Step Delay: Zeit zwischen zwei Schritten (Dauer eines Tons im Frequenzdurchlauf).
  • Duration: Dauer des Alarm.

Nachfolgend gibt es zwei Beispiele zum ausprobieren. Diese Beispiele können als Startpunkt genutzt werden um ein Alarm-Signal passend für die eigene Anwendung zu entwerfen.

Beispiel 1: 10 Sekunden eines lauten nervigen schnellen Alarms

  • Start Frequency = 800
  • End Frequency = 2000
  • Step Size = 10
  • Step Delay = 1
  • Volume = 10
  • Duration = 10000

Beispiel 2: 10 Sekunden eines Sirenengeräusches mit langsamen Frequenzdurchlauf

  • Start Frequency = 250
  • End Frequency = 750
  • Step Size = 1
  • Step Delay = 5
  • Volume = 0
  • Duration = 10000

Die folgenden Einschränkungen müssen eingehalten werden:

  • Start Frequency: muss kleiner als End Frequency sein
  • End Frequency: muss größer als Start Frequency sein
  • Step Size: muss klein genug sein um in den Frequenzbereich zu passen
  • Step Delay: muss kleiner als Duration sein

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

  • BrickletPiezoSpeakerV2`ALARMUDURATIONUOFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2`ALARMUDURATIONUINFINITE = 4294967295
BrickletPiezoSpeakerV2@GetAlarm[out startFrequency, out endFrequency, out stepSize, out stepDelay, out volume, out duration, out durationRemaining, out currentFrequency] → Null
Ausgabeparameter:
  • startFrequency – Typ: Integer, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14999]
  • endFrequency – Typ: Integer, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [51 bis 15000]
  • stepSize – Typ: Integer, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 14950]
  • stepDelay – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • volume – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 10]
  • duration – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten
  • durationRemaining – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1] mit Konstanten
  • currentFrequency – Typ: Integer, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000]

Gibt die letzten Alarm-Einstellungen zurück, wie von SetAlarm[] gesetzt. Wenn ein Alarm aktuell läuft, wird auch die verbleibende Zeit des Alarms sowie die aktuelle Frequenz zurück gegeben.

Wenn die Lautstärke während eines Alarms aktualisiert wird (mit UpdateVolume[]), gibt diese Funktion die aktualisierten Werte zurück.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für duration:

  • BrickletPiezoSpeakerV2`ALARMUDURATIONUOFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2`ALARMUDURATIONUINFINITE = 4294967295

Für durationRemaining:

  • BrickletPiezoSpeakerV2`ALARMUDURATIONUOFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2`ALARMUDURATIONUINFINITE = 4294967295
BrickletPiezoSpeakerV2@UpdateVolume[volume] → Null
Parameter:
  • volume – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 10]

Aktualisiert die Lautstärke eines aktuell laufenden Beep oder Alarm.

BrickletPiezoSpeakerV2@UpdateFrequency[frequency] → Null
Parameter:
  • frequency – Typ: Integer, Einheit: 1 Hz, Wertebereich: [50 bis 15000]

Aktualisiert die Frequenz eines aktuell laufenden Beeps.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletPiezoSpeakerV2@GetAPIVersion[] → {apiVersion1, apiVersion2, apiVersion3}
Ausgabeparameter:
  • apiVersioni – Typ: Integer
    • 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletPiezoSpeakerV2@GetResponseExpected[functionId] → responseExpected
Parameter:
  • functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: True/False

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected[]. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUSETUBEEP = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUSETUALARM = 3
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUUPDATEUVOLUME = 5
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUUPDATEUFREQUENCY = 6
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUSETUWRITEUFIRMWAREUPOINTER = 237
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUSETUSTATUSULEDUCONFIG = 239
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONURESET = 243
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUWRITEUUID = 248
BrickletPiezoSpeakerV2@SetResponseExpected[functionId, responseExpected] → Null
Parameter:
  • functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: True/False

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUSETUBEEP = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUSETUALARM = 3
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUUPDATEUVOLUME = 5
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUUPDATEUFREQUENCY = 6
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUSETUWRITEUFIRMWAREUPOINTER = 237
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUSETUSTATUSULEDUCONFIG = 239
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONURESET = 243
  • BrickletPiezoSpeakerV2`FUNCTIONUWRITEUUID = 248
BrickletPiezoSpeakerV2@SetResponseExpectedAll[responseExpected] → Null
Parameter:
  • responseExpected – Typ: True/False

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletPiezoSpeakerV2@GetSPITFPErrorCount[out errorCountAckChecksum, out errorCountMessageChecksum, out errorCountFrame, out errorCountOverflow] → Null
Ausgabeparameter:
  • errorCountAckChecksum – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountMessageChecksum – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountFrame – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountOverflow – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

BrickletPiezoSpeakerV2@SetBootloaderMode[mode] → status
Parameter:
  • mode – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUMODEUBOOTLOADER = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUMODEUFIRMWARE = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUMODEUBOOTLOADERUWAITUFORUREBOOT = 2
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUMODEUFIRMWAREUWAITUFORUREBOOT = 3
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUMODEUFIRMWAREUWAITUFORUERASEUANDUREBOOT = 4

Für status:

  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUSTATUSUOK = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUSTATUSUINVALIDUMODE = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUSTATUSUNOUCHANGE = 2
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUSTATUSUENTRYUFUNCTIONUNOTUPRESENT = 3
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUSTATUSUDEVICEUIDENTIFIERUINCORRECT = 4
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUSTATUSUCRCUMISMATCH = 5
BrickletPiezoSpeakerV2@GetBootloaderMode[] → mode
Rückgabe:
  • mode – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode[].

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUMODEUBOOTLOADER = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUMODEUFIRMWARE = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUMODEUBOOTLOADERUWAITUFORUREBOOT = 2
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUMODEUFIRMWAREUWAITUFORUREBOOT = 3
  • BrickletPiezoSpeakerV2`BOOTLOADERUMODEUFIRMWAREUWAITUFORUERASEUANDUREBOOT = 4
BrickletPiezoSpeakerV2@SetWriteFirmwarePointer[pointer] → Null
Parameter:
  • pointer – Typ: Integer, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware[]. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletPiezoSpeakerV2@WriteFirmware[{data1, data2, ..., data64}] → status
Parameter:
  • datai – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer[] gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletPiezoSpeakerV2@SetStatusLEDConfig[config] → Null
Parameter:
  • config – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletPiezoSpeakerV2`STATUSULEDUCONFIGUOFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2`STATUSULEDUCONFIGUON = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2`STATUSULEDUCONFIGUSHOWUHEARTBEAT = 2
  • BrickletPiezoSpeakerV2`STATUSULEDUCONFIGUSHOWUSTATUS = 3
BrickletPiezoSpeakerV2@GetStatusLEDConfig[] → config
Rückgabe:
  • config – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig[] gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletPiezoSpeakerV2`STATUSULEDUCONFIGUOFF = 0
  • BrickletPiezoSpeakerV2`STATUSULEDUCONFIGUON = 1
  • BrickletPiezoSpeakerV2`STATUSULEDUCONFIGUSHOWUHEARTBEAT = 2
  • BrickletPiezoSpeakerV2`STATUSULEDUCONFIGUSHOWUSTATUS = 3
BrickletPiezoSpeakerV2@GetChipTemperature[] → temperature
Rückgabe:
  • temperature – Typ: Integer, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletPiezoSpeakerV2@Reset[] → Null

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletPiezoSpeakerV2@WriteUID[uid] → Null
Parameter:
  • uid – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletPiezoSpeakerV2@ReadUID[] → uid
Rückgabe:
  • uid – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

BrickletPiezoSpeakerV2@GetIdentity[out uid, out connectedUid, out position, out {hardwareVersion1, hardwareVersion2, hardwareVersion3}, out {firmwareVersion1, firmwareVersion2, firmwareVersion3}, out deviceIdentifier] → Null
Ausgabeparameter:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: Integer, Wertebereich: [ToCharacterCode["a"][[0]] bis ToCharacterCode["h"][[0]], ToCharacterCode["i"][[0]], ToCharacterCode["z"][[0]]]
  • hardwareVersioni – Typ: Integer
    • 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersioni – Typ: Integer
    • 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Funktion einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

MyCallback[sender_,value_]:=Print["Value: "<>ToString[value]]

AddEventHandler[piezoSpeakerV2@ExampleCallback,MyCallback]

Weitere Informationen über Event-Behandlung mittels .NET/Link sind in der entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation zu finden.

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

event BrickletPiezoSpeakerV2@BeepFinishedCallback[sender]
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: NETObject[BrickletPiezoSpeakerV2]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Piepton, wie von SetBeep[] gesetzt, beendet wurde.

event BrickletPiezoSpeakerV2@AlarmFinishedCallback[sender]
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: NETObject[BrickletPiezoSpeakerV2]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Alarm, wie von SetAlarm[] gesetzt, beendet wurde.

Konstanten

BrickletPiezoSpeakerV2`DEVICEUIDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Piezo Speaker Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity[] Funktion und der IPConnection@EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletPiezoSpeakerV2`DEVICEDISPLAYNAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Piezo Speaker Bricklet 2.0 dar.