Mathematica - Remote Switch Bricklet¶

Switch Socket¶

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Needs["NETLink`"]
LoadNETAssembly["Tinkerforge",NotebookDirectory[]<>"../../.."]

host="localhost"
port=4223
uid="XYZ"(*Change XYZ to the UID of your Remote Switch Bricklet*)

(*Create IPConnection and device object*)
ipcon=NETNew["Tinkerforge.IPConnection"]
rs=NETNew["Tinkerforge.BrickletRemoteSwitch",uid,ipcon]
ipcon@Connect[host,port]

(*Switch on a type A socket with house code 17 and receiver code 1.*)
(*House code 17 is 10001 in binary (least-significant bit first)*)
(*and means that the DIP switches 1 and 5 are on and 2-4 are off.*)
(*Receiver code 1 is 10000 in binary (least-significant bit first)*)
(*and means that the DIP switch A is on and B-E are off.*)
rs@SwitchSocketA[17,1,Tinkerforge`BrickletRemoteSwitch`SWITCHUTOUON]

(*Clean up*)
ipcon@Disconnect[]
ReleaseNETObject[rs]
ReleaseNETObject[ipcon]

Grundfunktionen¶

BrickletRemoteSwitch[uid, ipcon] → remoteSwitch¶

Parameter:	uid – Typ: String ipcon – Typ: NETObject[IPConnection]
Rückgabe:	remoteSwitch – Typ: NETObject[BrickletRemoteSwitch]

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

remoteSwitch=NETNew["Tinkerforge.BrickletRemoteSwitch","YOUR_DEVICE_UID",ipcon]

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

Die .NET Runtime hat eingebauten Garbage Collection welche Objekte wieder freigibt, wenn sie vom Programm nicht mehr verwendet werden. Da Mathematica aber selbst nicht automatisch feststellen kann, wann ein Mathematica "Programm" ein .NET Objekt nicht mehr verwendet, muss sich das Programm selbst darum kümmern. Für diesen Zweck wird die ReleaseNETObject[] Funktion in den Beispielen verwendet.

Weitere Informationen über Objekt-Verwaltung mittels .NET/Link sind in der entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation zu finden.

BrickletRemoteSwitch@SwitchSocket[houseCode, receiverCode, switchTo] → Null¶

Parameter:	houseCode – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 31] receiverCode – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 31] switchTo – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten

Diese Funktion ist veraltet und wurde durch SwitchSocketA[] ersetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für switchTo:

• BrickletRemoteSwitch`SWITCHUTOUOFF = 0
• BrickletRemoteSwitch`SWITCHUTOUON = 1

BrickletRemoteSwitch@GetSwitchingState[] → state¶

Rückgabe:	state – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Zustand des Schaltens zurück. Wenn der aktuell Zustand busy (beschäftigt) ist, sendet das Bricklet gerade einen Code um eine Steckdose zu schalten. Weitere Schaltanforderungen werden ignoriert bis der Zustand auf ready (fertig) wechselt.

Die Länge des Schaltvorgangs ist abhängig von der Anzahl der Wiederholungen, siehe SetRepeats[].

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für state:

• BrickletRemoteSwitch`SWITCHINGUSTATEUREADY = 0
• BrickletRemoteSwitch`SWITCHINGUSTATEUBUSY = 1

BrickletRemoteSwitch@SwitchSocketA[houseCode, receiverCode, switchTo] → Null¶

Parameter:	houseCode – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 31] receiverCode – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 31] switchTo – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten

Um eine Typ A Steckdose zu schalten muss der Housecode, Receivercode sowie der Zustand (an oder aus) zu dem geschaltet werden soll übergeben werden.

Eine detaillierte Beschreibung wie man den House- und Receivercode herausfinden kann gibt es hier.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für switchTo:

• BrickletRemoteSwitch`SWITCHUTOUOFF = 0
• BrickletRemoteSwitch`SWITCHUTOUON = 1

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

BrickletRemoteSwitch@SwitchSocketB[address, unit, switchTo] → Null¶

Parameter:	address – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 226 - 1] unit – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 15, 255] switchTo – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten

Um eine Typ B Steckdose zu schalten muss die Adresse und Unit sowie der Zustand (an oder aus) zu dem geschaltet werden soll übergeben werden.

Um alle Geräte mit der selben Adresse zu schalten kann die Unit auf 255 gesetzt werden.

Eine detaillierte Beschreibung wie man Adresse und Unit einer Steckdose anlernen kann gibt es hier.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für switchTo:

• BrickletRemoteSwitch`SWITCHUTOUOFF = 0
• BrickletRemoteSwitch`SWITCHUTOUON = 1

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

BrickletRemoteSwitch@DimSocketB[address, unit, dimValue] → Null¶

Parameter:	address – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 226 - 1] unit – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 15, 255] dimValue – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]

Um eine Typ B Dimmer zu steuern muss die Adresse und Unit sowie der Dimmwert auf der Dimmer gesetzt werden soll übergeben werden.

Eine detaillierte Beschreibung wie man Adresse und Unit einem Dimmer anlernen kann gibt es hier.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

BrickletRemoteSwitch@SwitchSocketC[systemCode, deviceCode, switchTo] → Null¶

Parameter:	systemCode – Typ: Integer, Wertebereich: [ToCharacterCode["A"][[0]] bis ToCharacterCode["P"][[0]]] deviceCode – Typ: Integer, Wertebereich: [1 bis 16] switchTo – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten

Um eine Typ C Steckdose zu schalten muss der Systemcode, Gerätecode sowie der Zustand (an oder aus) zu dem geschaltet werden soll übergeben werden.

Eine detaillierte Beschreibung wie man den System- und Gerätecode herausfinden kann gibt es hier.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für switchTo:

• BrickletRemoteSwitch`SWITCHUTOUOFF = 0
• BrickletRemoteSwitch`SWITCHUTOUON = 1

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletRemoteSwitch@SetRepeats[repeats] → Null¶

Parameter:	repeats – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 5

Setzt die Anzahl der Wiederholungen die verwendet werden um einen Code zu senden wenn eine der Schalt-Funktionen aufgerufen wird. Die Wiederholungen korrespondieren zu der Zeit die eine Taste auf der Fernbedienung gedrückt wird.

Einige Dimmer werden über die Länge des Tastendrucks kontrolliert, dies kann simuliert werden indem man die Anzahl der Wiederholungen inkrementiert.

BrickletRemoteSwitch@GetRepeats[] → repeats¶

Rückgabe:	repeats – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 5

Gibt die Anzahl der Wiederholungen zurück, wie von SetRepeats[] gesetzt.

BrickletRemoteSwitch@GetIdentity[out uid, out connectedUid, out position, out {hardwareVersion1, hardwareVersion2, hardwareVersion3}, out {firmwareVersion1, firmwareVersion2, firmwareVersion3}, out deviceIdentifier] → Null¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Integer, Wertebereich: [ToCharacterCode["a"][[0]] bis ToCharacterCode["h"][[0]], ToCharacterCode["z"][[0]]] hardwareVersioni – Typ: Integer 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersioni – Typ: Integer 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Funktion einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

MyCallback[sender_,value_]:=Print["Value: "<>ToString[value]]

AddEventHandler[remoteSwitch@ExampleCallback,MyCallback]

Weitere Informationen über Event-Behandlung mittels .NET/Link sind in der entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation zu finden.

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

event BrickletRemoteSwitch@SwitchingDoneCallback[sender]¶

Callback-Parameter:	sender – Typ: NETObject[BrickletRemoteSwitch]

Dieser Callback wird aufgerufen wenn der Schaltzustand von busy auf ready wechselt, siehe GetSwitchingState[].

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletRemoteSwitch@GetAPIVersion[] → {apiVersion1, apiVersion2, apiVersion3}¶

Ausgabeparameter:	apiVersioni – Typ: Integer 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255] 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletRemoteSwitch@GetResponseExpected[functionId] → responseExpected¶

Parameter:	functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: True/False

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected[]. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRemoteSwitch`FUNCTIONUSWITCHUSOCKET = 1
• BrickletRemoteSwitch`FUNCTIONUSETUREPEATS = 4
• BrickletRemoteSwitch`FUNCTIONUSWITCHUSOCKETUA = 6
• BrickletRemoteSwitch`FUNCTIONUSWITCHUSOCKETUB = 7
• BrickletRemoteSwitch`FUNCTIONUDIMUSOCKETUB = 8
• BrickletRemoteSwitch`FUNCTIONUSWITCHUSOCKETUC = 9

BrickletRemoteSwitch@SetResponseExpected[functionId, responseExpected] → Null¶

Parameter:	functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: True/False

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BrickletRemoteSwitch`FUNCTIONUSWITCHUSOCKET = 1
• BrickletRemoteSwitch`FUNCTIONUSETUREPEATS = 4
• BrickletRemoteSwitch`FUNCTIONUSWITCHUSOCKETUA = 6
• BrickletRemoteSwitch`FUNCTIONUSWITCHUSOCKETUB = 7
• BrickletRemoteSwitch`FUNCTIONUDIMUSOCKETUB = 8
• BrickletRemoteSwitch`FUNCTIONUSWITCHUSOCKETUC = 9

BrickletRemoteSwitch@SetResponseExpectedAll[responseExpected] → Null¶

Parameter:	responseExpected – Typ: True/False

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

BrickletRemoteSwitch`DEVICEUIDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Remote Switch Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity[] Funktion und der IPConnection@EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletRemoteSwitch`DEVICEDISPLAYNAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Remote Switch Bricklet dar.