Mathematica - GPS Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Mathematica API Bindings für das GPS Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des GPS Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Mathematica API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.nb)

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Needs["NETLink`"]
LoadNETAssembly["Tinkerforge",NotebookDirectory[]<>"../../.."]

host="localhost"
port=4223
uid="XYZ"(*Change XYZ to the UID of your GPS Bricklet*)

(*Create IPConnection and device object*)
ipcon=NETNew["Tinkerforge.IPConnection"]
gps=NETNew["Tinkerforge.BrickletGPS",uid,ipcon]
ipcon@Connect[host,port]

(*Get current coordinates*)
latitude=0;ns=0;longitude=0;ew=0;pdop=0;hdop=0;vdop=0;epe=0
gps@GetCoordinates[latitude,ns,longitude,ew,pdop,hdop,vdop,epe]

Print["Latitude: "<>ToString[N[Quantity[latitude,"°/1000000"]]]]
Print["N/S: "<>FromCharacterCode[ns]]
Print["Longitude: "<>ToString[N[Quantity[longitude,"°/1000000"]]]]
Print["E/W: "<>FromCharacterCode[ew]]

(*Clean up*)
ipcon@Disconnect[]
ReleaseNETObject[gps]
ReleaseNETObject[ipcon]

Callback

Download (ExampleCallback.nb)

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Needs["NETLink`"]
LoadNETAssembly["Tinkerforge",NotebookDirectory[]<>"../../.."]

host="localhost"
port=4223
uid="XYZ"(*Change XYZ to the UID of your GPS Bricklet*)

(*Create IPConnection and device object*)
ipcon=NETNew["Tinkerforge.IPConnection"]
gps=NETNew["Tinkerforge.BrickletGPS",uid,ipcon]
ipcon@Connect[host,port]

(*Callback function for coordinates callback*)
CoordinatesCB[sender_,latitude_,ns_,longitude_,ew_,pdop_,hdop_,vdop_,epe_]:=
 Module[{},
  Print["Latitude: "<>ToString[N[Quantity[latitude,"°/1000000"]]]];
  Print["N/S: "<>FromCharacterCode[ns]];
  Print["Longitude: "<>ToString[N[Quantity[longitude,"°/1000000"]]]];
  Print["E/W: "<>FromCharacterCode[ew]]
 ]

AddEventHandler[gps@CoordinatesCallback,CoordinatesCB]

(*Set period for coordinates callback to 1s (1000ms)*)
(*Note: The coordinates callback is only called every second*)
(*if the coordinates has changed since the last call!*)
gps@SetCoordinatesCallbackPeriod[1000]

Input["Click OK to exit"]

(*Clean up*)
ipcon@Disconnect[]
ReleaseNETObject[gps]
ReleaseNETObject[ipcon]

API

Prinzipiell kann jede Funktion der Mathematica Bindings, welche einen Wert zurück gibt eine Tinkerforge.TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Da .NET/Link nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt, um mehrere Werte aus einer Funktion zurückzugeben. Weitere Informationen über das out Schlüsselwort in .NET/Link sind in der entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation zu finden.

Der Namensraum für alle Brick/Bricklet Bindings und die IPConnection ist Tinkerforge.*.

Grundfunktionen

BrickletGPS[uid, ipcon] → gps
Parameter:
  • uid – Typ: String
  • ipcon – Typ: NETObject[IPConnection]
Rückgabe:
  • gps – Typ: NETObject[BrickletGPS]

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

gps=NETNew["Tinkerforge.BrickletGPS","YOUR_DEVICE_UID",ipcon]

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

Die .NET Runtime hat eingebauten Garbage Collection welche Objekte wieder freigibt, wenn sie vom Programm nicht mehr verwendet werden. Da Mathematica aber selbst nicht automatisch feststellen kann, wann ein Mathematica "Programm" ein .NET Objekt nicht mehr verwendet, muss sich das Programm selbst darum kümmern. Für diesen Zweck wird die ReleaseNETObject[] Funktion in den Beispielen verwendet.

Weitere Informationen über Objekt-Verwaltung mittels .NET/Link sind in der entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation zu finden.

BrickletGPS@GetCoordinates[out latitude, out ns, out longitude, out ew, out pdop, out hdop, out vdop, out epe] → Null
Ausgabeparameter:
  • latitude – Typ: Integer, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 90000000]
  • ns – Typ: Integer, Wertebereich: [ToCharacterCode["N"][[0]], ToCharacterCode["S"][[0]]]
  • longitude – Typ: Integer, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 180000000]
  • ew – Typ: Integer, Wertebereich: [ToCharacterCode["E"][[0]], ToCharacterCode["W"][[0]]]
  • pdop – Typ: Integer, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • hdop – Typ: Integer, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • vdop – Typ: Integer, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • epe – Typ: Integer, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die GPS Koordinaten zurück. Breitengrad und Längengrad werden im Format DD.dddddd° angegeben, der Wert 57123468 bedeutet 57,123468°. Die Parameter ns und ew sind Himmelsrichtungen für Breiten- und Längengrad. Mögliche Werte für ns und ew sind 'N', 'S', 'E' und 'W' (Nord, Süd, Ost, West).

PDOP, HDOP und VDOP sind die "Dilution Of Precision" (DOP) Werte. Sie spezifizieren die zusätzlichen multiplikativen Effekte von der GPS Satellitengeometrie auf die GPS-Präzision. hier gibt es mehr Informationen dazu. Die Werte werden in Hundertstel gegeben.

EPE ist der "Estimated Position Error". Dies ist nicht der absolut maximale Fehler, es ist der Fehler mit einer spezifischen Konfidenz. Siehe hier für mehr Informationen.

Diese Daten sind nur gültig wenn ein Fix vorhanden ist (siehe GetStatus[]).

BrickletGPS@GetStatus[out fix, out satellitesView, out satellitesUsed] → Null
Ausgabeparameter:
  • fix – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • satellitesView – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
  • satellitesUsed – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt den aktuellen Fix-Status, die Anzahl der sichtbaren Satelliten und die Anzahl der im Moment benutzten Satelliten zurück.

Mögliche Fix-Status Werte sind:

Wert Beschreibung
1 Kein Fix, GetCoordinates[], GetAltitude[] und GetMotion[] geben ungültige Daten zurück
2 2D Fix, nur GetCoordinates[] und GetMotion[] geben gültige Daten zurück
3 3D Fix, GetCoordinates[], GetAltitude[] und GetMotion[] geben gültige Daten zurück

Auf dem Bricklet ist eine blaue LED, die den Fix-Status anzeigt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für fix:

  • BrickletGPS`FIXUNOUFIX = 1
  • BrickletGPS`FIXU2DUFIX = 2
  • BrickletGPS`FIXU3DUFIX = 3
BrickletGPS@GetAltitude[out altitude, out geoidalSeparation] → Null
Ausgabeparameter:
  • altitude – Typ: Integer, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • geoidalSeparation – Typ: Integer, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Gibt die aktuelle Höhe und die dazu gehörige "Geoidal Separation" zurück.

Diese Daten sind nur gültig wenn ein Fix vorhanden ist (siehe GetStatus[]).

BrickletGPS@GetMotion[out course, out speed] → Null
Ausgabeparameter:
  • course – Typ: Integer, Einheit: 1/100 °, Wertebereich: [0 bis 36000]
  • speed – Typ: Integer, Einheit: 1/100 km/h, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle Richtung und Geschwindigkeit zurück. Eine Richtung von 0° bedeutet eine Bewegung des Bricklets nach Norden und 90° einer Bewegung nach Osten.

Dabei ist zu beachten: Diese Funktion liefert nur nützlich Werte wenn auch tatsächlich eine Bewegung stattfindet.

Diese Daten sind nur gültig wenn ein Fix vorhanden ist (siehe GetStatus[]).

BrickletGPS@GetDateTime[out date, out time] → Null
Ausgabeparameter:
  • date – Typ: Integer, Wertebereich: [10100 bis 311299]
  • time – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 235959999]

Gibt das aktuelle Datum und die aktuelle Zeit zurück. Das Datum ist im Format ddmmyy und die Zeit im Format hhmmss.sss angegeben. Zum Beispiel, 140713 bedeutet 14.07.13 als Datum und 195923568 bedeutet 19:59:23.568 als Zeit.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletGPS@Restart[restartType] → Null
Parameter:
  • restartType – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten

Startet das GPS Bricklet neu. Die folgenden Neustart-Typen stehen zur Verfügung:

Wert Beschreibung
0 Hot Start (alle verfügbaren Daten im NV-Speicher werden weiter genutzt)
1 Warm Start (Ephemerisdaten werden verworfen)
2 Cold Start (Zeit-, Position-, Almanach- und Ephemerisdaten werden verworfen)
3 Factory Reset (Alle System/User Einstellungen werden verworfen)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für restartType:

  • BrickletGPS`RESTARTUTYPEUHOTUSTART = 0
  • BrickletGPS`RESTARTUTYPEUWARMUSTART = 1
  • BrickletGPS`RESTARTUTYPEUCOLDUSTART = 2
  • BrickletGPS`RESTARTUTYPEUFACTORYURESET = 3
BrickletGPS@GetIdentity[out uid, out connectedUid, out position, out {hardwareVersion1, hardwareVersion2, hardwareVersion3}, out {firmwareVersion1, firmwareVersion2, firmwareVersion3}, out deviceIdentifier] → Null
Ausgabeparameter:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: Integer, Wertebereich: [ToCharacterCode["a"][[0]] bis ToCharacterCode["h"][[0]], ToCharacterCode["i"][[0]], ToCharacterCode["z"][[0]]]
  • hardwareVersioni – Typ: Integer
    • 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersioni – Typ: Integer
    • 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletGPS@SetCoordinatesCallbackPeriod[period] → Null
Parameter:
  • period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der CoordinatesCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CoordinatesCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Koordinaten seit der letzten Auslösung geändert haben.

BrickletGPS@GetCoordinatesCallbackPeriod[] → period
Rückgabe:
  • period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetCoordinatesCallbackPeriod[] gesetzt.

BrickletGPS@SetStatusCallbackPeriod[period] → Null
Parameter:
  • period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der StatusCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der StatusCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Status seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletGPS@GetStatusCallbackPeriod[] → period
Rückgabe:
  • period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetStatusCallbackPeriod[] gesetzt.

BrickletGPS@SetAltitudeCallbackPeriod[period] → Null
Parameter:
  • period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der AltitudeCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AltitudeCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletGPS@GetAltitudeCallbackPeriod[] → period
Rückgabe:
  • period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetAltitudeCallbackPeriod[] gesetzt.

BrickletGPS@SetMotionCallbackPeriod[period] → Null
Parameter:
  • period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der MotionCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der MotionCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Bewegung seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletGPS@GetMotionCallbackPeriod[] → period
Rückgabe:
  • period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetMotionCallbackPeriod[] gesetzt.

BrickletGPS@SetDateTimeCallbackPeriod[period] → Null
Parameter:
  • period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der DateTimeCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der DateTimeCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.

BrickletGPS@GetDateTimeCallbackPeriod[] → period
Rückgabe:
  • period – Typ: Integer, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetDateTimeCallbackPeriod[] gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Funktion einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

MyCallback[sender_,value_]:=Print["Value: "<>ToString[value]]

AddEventHandler[gps@ExampleCallback,MyCallback]

Weitere Informationen über Event-Behandlung mittels .NET/Link sind in der entsprechende Mathematica .NET/Link Dokumentation zu finden.

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

event BrickletGPS@CoordinatesCallback[sender, latitude, ns, longitude, ew, pdop, hdop, vdop, epe]
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: NETObject[BrickletGPS]
  • latitude – Typ: Integer, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 90000000]
  • ns – Typ: Integer, Wertebereich: [ToCharacterCode["N"][[0]], ToCharacterCode["S"][[0]]]
  • longitude – Typ: Integer, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 180000000]
  • ew – Typ: Integer, Wertebereich: [ToCharacterCode["E"][[0]], ToCharacterCode["W"][[0]]]
  • pdop – Typ: Integer, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • hdop – Typ: Integer, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • vdop – Typ: Integer, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • epe – Typ: Integer, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetCoordinatesCallbackPeriod[], ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetCoordinates[].

Der CoordinatesCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Koordinaten seit der letzten Auslösung geändert haben und ein Fix vorhanden ist (siehe GetStatus[]).

event BrickletGPS@StatusCallback[sender, fix, satellitesView, satellitesUsed]
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: NETObject[BrickletGPS]
  • fix – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • satellitesView – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
  • satellitesUsed – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetStatusCallbackPeriod[], ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetStatus[].

Der StatusCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Status seit der letzten Auslösung geändert hat.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für fix:

  • BrickletGPS`FIXUNOUFIX = 1
  • BrickletGPS`FIXU2DUFIX = 2
  • BrickletGPS`FIXU3DUFIX = 3
event BrickletGPS@AltitudeCallback[sender, altitude, geoidalSeparation]
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: NETObject[BrickletGPS]
  • altitude – Typ: Integer, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • geoidalSeparation – Typ: Integer, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAltitudeCallbackPeriod[], ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetAltitude[].

Der AltitudeCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat und ein Fix vorhanden ist (siehe GetStatus[]).

event BrickletGPS@MotionCallback[sender, course, speed]
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: NETObject[BrickletGPS]
  • course – Typ: Integer, Einheit: 1/100 °, Wertebereich: [0 bis 36000]
  • speed – Typ: Integer, Einheit: 1/100 km/h, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetMotionCallbackPeriod[], ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetMotion[].

Der MotionCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Bewegung seit der letzten Auslösung geändert hat und ein Fix vorhanden ist (siehe GetStatus[]).

event BrickletGPS@DateTimeCallback[sender, date, time]
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: NETObject[BrickletGPS]
  • date – Typ: Integer, Wertebereich: [10100 bis 311299]
  • time – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 235959999]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetDateTimeCallbackPeriod[], ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetDateTime[].

Der DateTimeCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletGPS@GetAPIVersion[] → {apiVersion1, apiVersion2, apiVersion3}
Ausgabeparameter:
  • apiVersioni – Typ: Integer
    • 1: major – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: minor – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 3: revision – Typ: Integer, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletGPS@GetResponseExpected[functionId] → responseExpected
Parameter:
  • functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: True/False

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected[]. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletGPS`FUNCTIONURESTART = 6
  • BrickletGPS`FUNCTIONUSETUCOORDINATESUCALLBACKUPERIOD = 7
  • BrickletGPS`FUNCTIONUSETUSTATUSUCALLBACKUPERIOD = 9
  • BrickletGPS`FUNCTIONUSETUALTITUDEUCALLBACKUPERIOD = 11
  • BrickletGPS`FUNCTIONUSETUMOTIONUCALLBACKUPERIOD = 13
  • BrickletGPS`FUNCTIONUSETUDATEUTIMEUCALLBACKUPERIOD = 15
BrickletGPS@SetResponseExpected[functionId, responseExpected] → Null
Parameter:
  • functionId – Typ: Integer, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: True/False

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletGPS`FUNCTIONURESTART = 6
  • BrickletGPS`FUNCTIONUSETUCOORDINATESUCALLBACKUPERIOD = 7
  • BrickletGPS`FUNCTIONUSETUSTATUSUCALLBACKUPERIOD = 9
  • BrickletGPS`FUNCTIONUSETUALTITUDEUCALLBACKUPERIOD = 11
  • BrickletGPS`FUNCTIONUSETUMOTIONUCALLBACKUPERIOD = 13
  • BrickletGPS`FUNCTIONUSETUDATEUTIMEUCALLBACKUPERIOD = 15
BrickletGPS@SetResponseExpectedAll[responseExpected] → Null
Parameter:
  • responseExpected – Typ: True/False

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

BrickletGPS`DEVICEUIDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein GPS Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity[] Funktion und der IPConnection@EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletGPS`DEVICEDISPLAYNAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines GPS Bricklet dar.