Python - Temperature IR Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Python API Bindings für das Temperature IR Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Temperature IR Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Python API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Temperature IR Bricklet 2.0

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_temperature_ir_v2 import BrickletTemperatureIRV2

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    tir = BrickletTemperatureIRV2(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Get current ambient temperature
    ambient_temperature = tir.get_ambient_temperature()
    print("Ambient Temperature: " + str(ambient_temperature/10.0) + " °C")

    # Get current object temperature
    object_temperature = tir.get_object_temperature()
    print("Object Temperature: " + str(object_temperature/10.0) + " °C")

    raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
    ipcon.disconnect()

Callback

Download (example_callback.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Temperature IR Bricklet 2.0

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_temperature_ir_v2 import BrickletTemperatureIRV2

# Callback function for object temperature callback
def cb_object_temperature(temperature):
    print("Object Temperature: " + str(temperature/10.0) + " °C")

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    tir = BrickletTemperatureIRV2(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Register object temperature callback to function cb_object_temperature
    tir.register_callback(tir.CALLBACK_OBJECT_TEMPERATURE, cb_object_temperature)

    # Set period for object temperature callback to 1s (1000ms) without a threshold
    tir.set_object_temperature_callback_configuration(1000, False, "x", 0, 0)

    raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
    ipcon.disconnect()

Water Boiling

Download (example_water_boiling.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Temperature IR Bricklet 2.0

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_temperature_ir_v2 import BrickletTemperatureIRV2

# Callback function for object temperature reached callback
def cb_object_temperature(temperature):
    print("Object Temperature: " + str(temperature/10.0) + " °C")
    print("The water is boiling!")

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    tir = BrickletTemperatureIRV2(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Set emissivity to 0.98 (emissivity of water, 65535 * 0.98 = 64224.299)
    tir.set_emissivity(64224)

    # Register object temperature reached callback to function cb_object_temperature
    tir.register_callback(tir.CALLBACK_OBJECT_TEMPERATURE, cb_object_temperature)

    # Configure threshold for object temperature "greater than 100 °C"
    # with a debounce period of 10s (10000ms)
    tir.set_object_temperature_callback_configuration(10000, False, ">", 100*10, 0)

    raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
    ipcon.disconnect()

API

Prinzipiell kann jede Funktion der Python Bindings tinkerforge.ip_connection.Error Exception werfen, welche ein value und eine description Property hat. value kann verschiende Werte haben:

  • Error.TIMEOUT = -1
  • Error.NOT_ADDED = -6 (seit Python Bindings Version 2.0.0 nicht mehr verwendet)
  • Error.ALREADY_CONNECTED = -7
  • Error.NOT_CONNECTED = -8
  • Error.INVALID_PARAMETER = -9
  • Error.NOT_SUPPORTED = -10
  • Error.UNKNOWN_ERROR_CODE = -11
  • Error.STREAM_OUT_OF_SYNC = -12
  • Error.INVALID_UID = -13
  • Error.NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = -14

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

BrickletTemperatureIRV2(uid, ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: str
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • temperature_ir_v2 – Typ: BrickletTemperatureIRV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

temperature_ir_v2 = BrickletTemperatureIRV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletTemperatureIRV2.get_ambient_temperature()
Rückgabe:
  • temperature – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Umgebungstemperatur des Sensors zurück. Der Wertebereich ist von -400 bis 1250 und wird in °C/10 angegeben, z.B. bedeutet ein Wert von 423 eine gemessene Umgebungstemperatur von 42,3 °C.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der CALLBACK_AMBIENT_TEMPERATURE Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion set_ambient_temperature_callback_configuration() konfiguriert.

BrickletTemperatureIRV2.get_object_temperature()
Rückgabe:
  • temperature – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Objekttemperatur des Sensors zurück, z.B. die Temperatur der Oberfläche auf welche der Sensor zielt. Der Wertebereich ist von -700 bis 3800 und wird in °C/10 angegeben, z.B. bedeutet ein Wert von 3001 eine gemessene Temperatur von 300,1 °C auf der Oberfläche des Objektes.

Die Temperatur von unterschiedlichen Materialien ist abhängig von ihrem Emissionsgrad. Der Emissionsgrad des Materials kann mit set_emissivity() gesetzt werden.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der CALLBACK_OBJECT_TEMPERATURE Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion set_object_temperature_callback_configuration() konfiguriert.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletTemperatureIRV2.set_emissivity(emissivity)
Parameter:
  • emissivity – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • None

Setzt den Emissionsgrad, welcher zur Berechnung der Oberflächentemperatur benutzt wird, wie von get_object_temperature() zurückgegeben.

Der Emissionsgrad wird normalerweise als Wert zwischen 0,0 und 1,0 angegeben. Eine Liste von Emissionsgraden unterschiedlicher Materialien ist hier zu finden.

Der Parameter von set_emissivity() muss mit eine Faktor von 65535 (16-Bit) vorgegeben werden. Beispiel: Ein Emissionsgrad von 0,1 kann mit dem Wert 6553 gesetzt werden, ein Emissionsgrad von 0,5 mit dem Wert 32767 und so weiter.

Bemerkung

Wenn eine exakte Messung der Objekttemperatur notwendig ist, ist es entscheidend eine exakten Emissionsgrad anzugeben.

Der Standard Emissionsgrad ist 1,0 (Wert von 65535) und der minimale Emissionsgrad welcher der Sensor verarbeiten kann ist 0,1 (Wert von 6553).

Der Emissionsgrad wird in nicht-flüchtigem Speicher gespeichert und wird auch noch einem Neustart weiter genutzt.

BrickletTemperatureIRV2.get_emissivity()
Rückgabe:
  • emissivity – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt den Emissionsgrad zurück, wie von set_emissivity() gesetzt.

BrickletTemperatureIRV2.get_api_version()
Rückgabe:
  • api_version – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletTemperatureIRV2.get_response_expected(function_id)
Parameter:
  • function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_SET_AMBIENT_TEMPERATURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_SET_OBJECT_TEMPERATURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_SET_EMISSIVITY = 9
  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
BrickletTemperatureIRV2.set_response_expected(function_id, response_expected)
Parameter:
  • function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • None

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_SET_AMBIENT_TEMPERATURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_SET_OBJECT_TEMPERATURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_SET_EMISSIVITY = 9
  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletTemperatureIRV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
BrickletTemperatureIRV2.set_response_expected_all(response_expected)
Parameter:
  • response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • None

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletTemperatureIRV2.get_spitfp_error_count()
Rückgabeobjekt:
  • error_count_ack_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_message_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_frame – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_overflow – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

BrickletTemperatureIRV2.set_bootloader_mode(mode)
Parameter:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
BrickletTemperatureIRV2.get_bootloader_mode()
Rückgabe:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set_bootloader_mode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletTemperatureIRV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
BrickletTemperatureIRV2.set_write_firmware_pointer(pointer)
Parameter:
  • pointer – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • None

Setzt den Firmware-Pointer für write_firmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletTemperatureIRV2.write_firmware(data)
Parameter:
  • data – Typ: [int, ...], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set_write_firmware_pointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletTemperatureIRV2.set_status_led_config(config)
Parameter:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • None

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletTemperatureIRV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletTemperatureIRV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletTemperatureIRV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletTemperatureIRV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
BrickletTemperatureIRV2.get_status_led_config()
Rückgabe:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_status_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletTemperatureIRV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletTemperatureIRV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletTemperatureIRV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletTemperatureIRV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
BrickletTemperatureIRV2.get_chip_temperature()
Rückgabe:
  • temperature – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletTemperatureIRV2.reset()
Rückgabe:
  • None

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletTemperatureIRV2.write_uid(uid)
Parameter:
  • uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • None

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletTemperatureIRV2.read_uid()
Rückgabe:
  • uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

BrickletTemperatureIRV2.get_identity()
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: str, Länge: bis zu 8
  • connected_uid – Typ: str, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: chr
  • hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletTemperatureIRV2.register_callback(callback_id, function)
Parameter:
  • callback_id – Typ: int
  • function – Typ: callable
Rückgabe:
  • None

Registriert die function für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletTemperatureIRV2.set_ambient_temperature_callback_configuration(period, value_has_to_change, option, min, max)
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: False
  • option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • min – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • max – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
Rückgabe:
  • None

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_AMBIENT_TEMPERATURE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den CALLBACK_AMBIENT_TEMPERATURE Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"
BrickletTemperatureIRV2.get_ambient_temperature_callback_configuration()
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: False
  • option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • min – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • max – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_ambient_temperature_callback_configuration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"
BrickletTemperatureIRV2.set_object_temperature_callback_configuration(period, value_has_to_change, option, min, max)
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: False
  • option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • min – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • max – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
Rückgabe:
  • None

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_OBJECT_TEMPERATURE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den CALLBACK_OBJECT_TEMPERATURE Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"
BrickletTemperatureIRV2.get_object_temperature_callback_configuration()
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: False
  • option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • min – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • max – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_object_temperature_callback_configuration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletTemperatureIRV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:

def my_callback(param):
    print(param)

temperature_ir_v2.register_callback(BrickletTemperatureIRV2.CALLBACK_EXAMPLE, my_callback)

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletTemperatureIRV2.CALLBACK_AMBIENT_TEMPERATURE
Callback-Parameter:
  • temperature – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_ambient_temperature_callback_configuration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie get_ambient_temperature().

BrickletTemperatureIRV2.CALLBACK_OBJECT_TEMPERATURE
Callback-Parameter:
  • temperature – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_object_temperature_callback_configuration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie get_object_temperature().

Konstanten

BrickletTemperatureIRV2.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Temperature IR Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletTemperatureIRV2.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Temperature IR Bricklet 2.0 dar.