Dies ist die Beschreibung der Python API Bindings für das Temperature Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Temperature Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Python API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 | #!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Temperature Bricklet
from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_temperature import BrickletTemperature
if __name__ == "__main__":
ipcon = IPConnection() # Create IP connection
t = BrickletTemperature(UID, ipcon) # Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Get current temperature
temperature = t.get_temperature()
print("Temperature: " + str(temperature/100.0) + " °C")
raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
ipcon.disconnect()
|
Download (example_callback.py)
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# -*- coding: utf-8 -*-
HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Temperature Bricklet
from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_temperature import BrickletTemperature
# Callback function for temperature callback
def cb_temperature(temperature):
print("Temperature: " + str(temperature/100.0) + " °C")
if __name__ == "__main__":
ipcon = IPConnection() # Create IP connection
t = BrickletTemperature(UID, ipcon) # Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Register temperature callback to function cb_temperature
t.register_callback(t.CALLBACK_TEMPERATURE, cb_temperature)
# Set period for temperature callback to 1s (1000ms)
# Note: The temperature callback is only called every second
# if the temperature has changed since the last call!
t.set_temperature_callback_period(1000)
raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
ipcon.disconnect()
|
Download (example_threshold.py)
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# -*- coding: utf-8 -*-
HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your Temperature Bricklet
from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_temperature import BrickletTemperature
# Callback function for temperature reached callback
def cb_temperature_reached(temperature):
print("Temperature: " + str(temperature/100.0) + " °C")
print("It is too hot, we need air conditioning!")
if __name__ == "__main__":
ipcon = IPConnection() # Create IP connection
t = BrickletTemperature(UID, ipcon) # Create device object
ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected
# Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
t.set_debounce_period(10000)
# Register temperature reached callback to function cb_temperature_reached
t.register_callback(t.CALLBACK_TEMPERATURE_REACHED, cb_temperature_reached)
# Configure threshold for temperature "greater than 30 °C"
t.set_temperature_callback_threshold(">", 30*100, 0)
raw_input("Press key to exit\n") # Use input() in Python 3
ipcon.disconnect()
|
Prinzipiell kann jede Funktion der Python Bindings tinkerforge.ip_connection.Error Exception werfen, welche ein value und eine description Property hat. value kann verschiende Werte haben:
Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.
Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:
temperature = BrickletTemperature("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).
Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Temperatur des Sensors zurück.
Wenn die Temperatur periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_TEMPERATURE Callback zu nutzen und die Periode mit set_temperature_callback_period() vorzugeben.
Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den I2C Modus. Mögliche Modi sind:
Wenn Probleme mit offensichtlichen Ausreißern in den Temperature Bricklet Messungen auftreten, können diese eventuell aufgrund von elektromagnetischen Störungen sein. In diesem Fall kann es helfen die I2C Geschwindigkeit zu verringern.
Falls in einem System ein hoher Durchsatz an Nachrichten erwünscht ist, sollte die I2C Geschwindigkeit allerdings nicht verringert werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
Rückgabe: |
|
---|
Gibt den I2C Modus zurück, wie von set_i2c_mode() gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für mode:
Neu in Version 2.0.1 (Plugin).
Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Registriert die function für die gegebene callback_id.
Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.
Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_TEMPERATURE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der CALLBACK_TEMPERATURE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Temperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.
Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Periode zurück, wie von set_temperature_callback_period() gesetzt.
Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_TEMPERATURE_REACHED Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option | Beschreibung |
---|---|
'x' | Callback ist inaktiv |
'o' | Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' | Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' | Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' | Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_temperature_callback_threshold() gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callback
ausgelöst wird, wenn der Schwellwert
weiterhin erreicht bleibt.
Rückgabe: |
|
---|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period() gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:
def my_callback(param):
print(param)
temperature.register_callback(BrickletTemperature.CALLBACK_EXAMPLE, my_callback)
Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_temperature_callback_period(), ausgelöst. Der Parameter ist die Temperatur des Sensors.
Der CALLBACK_TEMPERATURE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Temperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.
Callback-Parameter: |
|
---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_temperature_callback_threshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Temperatur des Sensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period() gesetzt, ausgelöst.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
Rückgabeobjekt: |
|
---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
Parameter: |
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---|---|
Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
Parameter: |
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Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
Parameter: |
|
---|---|
Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
Diese Konstante wird verwendet um ein Temperature Bricklet zu identifizieren.
Die get_identity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.
Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Temperature Bricklet dar.