Python - CO2 Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Python API Bindings für das CO2 Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des CO2 Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Python API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet 2.0

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_co2_v2 import BrickletCO2V2

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    co2 = BrickletCO2V2(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Get current all values
    co2_concentration, temperature, humidity = co2.get_all_values()

    print("CO2 Concentration: " + str(co2_concentration) + " ppm")
    print("Temperature: " + str(temperature/100.0) + " °C")
    print("Humidity: " + str(humidity/100.0) + " %RH")

    input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
    ipcon.disconnect()

Callback

Download (example_callback.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet 2.0

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_co2_v2 import BrickletCO2V2

# Callback function for all values callback
def cb_all_values(co2_concentration, temperature, humidity):
    print("CO2 Concentration: " + str(co2_concentration) + " ppm")
    print("Temperature: " + str(temperature/100.0) + " °C")
    print("Humidity: " + str(humidity/100.0) + " %RH")
    print("")

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    co2 = BrickletCO2V2(UID, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Register all values callback to function cb_all_values
    co2.register_callback(co2.CALLBACK_ALL_VALUES, cb_all_values)

    # Set period for all values callback to 1s (1000ms)
    co2.set_all_values_callback_configuration(1000, False)

    input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
    ipcon.disconnect()

Compensation

Download (example_compensation.py)

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#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

# Use ambient air pressure from Air Quality Bricklet to
# for air pressure compensation feature of CO2 Bricklet 2.0.

HOST = "localhost"
PORT = 4223
UID_CO2 = "XYZ1" # Change XYZ1 to the UID of your CO2 Bricklet 2.0
UID_AQ  = "XYZ2" # Change XYZ2 to the UID of your Air Quality Bricklet

from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
from tinkerforge.bricklet_co2_v2 import BrickletCO2V2
from tinkerforge.bricklet_air_quality import BrickletAirQuality

import time

if __name__ == "__main__":
    ipcon = IPConnection() # Create IP connection
    co2 = BrickletCO2V2(UID_CO2, ipcon) # Create device object
    aq = BrickletAirQuality(UID_AQ, ipcon) # Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
    # Don't use device before ipcon is connected

    # Get air pressure in 0.01 hPa
    air_pressure = aq.get_air_pressure()

    # Set air pressure for calibration in hPa
    co2.set_air_pressure(air_pressure // 100)

    # Get current all values
    while True:
        co2_concentration, temperature, humidity = co2.get_all_values()

        print("CO2 Concentration: " + str(co2_concentration) + " ppm")
        print("Temperature: " + str(temperature/100.0) + " °C")
        print("Humidity: " + str(humidity/100.0) + " %RH")
        print("")

        time.sleep(1)

API

Prinzipiell kann jede Funktion der Python Bindings tinkerforge.ip_connection.Error Exception werfen, welche ein value und eine description Property hat. value kann verschiende Werte haben:

  • Error.TIMEOUT = -1
  • Error.NOT_ADDED = -6 (seit Python Bindings Version 2.0.0 nicht mehr verwendet)
  • Error.ALREADY_CONNECTED = -7
  • Error.NOT_CONNECTED = -8
  • Error.INVALID_PARAMETER = -9
  • Error.NOT_SUPPORTED = -10
  • Error.UNKNOWN_ERROR_CODE = -11
  • Error.STREAM_OUT_OF_SYNC = -12
  • Error.INVALID_UID = -13
  • Error.NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = -14
  • Error.WRONG_DEVICE_TYPE = -15
  • Error.DEVICE_REPLACED = -16
  • Error.WRONG_RESPONSE_LENGTH = -17

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

BrickletCO2V2(uid, ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: str
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • co2_v2 – Typ: BrickletCO2V2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

co2_v2 = BrickletCO2V2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

BrickletCO2V2.get_all_values()
Rückgabeobjekt:
  • co2_concentration – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 40000]
  • temperature – Typ: int, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-4000 bis 12000]
  • humidity – Typ: int, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 10000]

Gibt alle Werte zurück, die das CO2 Bricklet 2.0 misst.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der CALLBACK_ALL_VALUES Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion set_all_values_callback_configuration() konfiguriert.

Bemerkung

Der Sensor kann bis zu 120 °C messen, ist aber nur bis 70 °C spezifiziert. Das Bricklet kann permanent beschädigt werden, falls es höheren Temperaturen ausgesetzt wird.

BrickletCO2V2.set_air_pressure(air_pressure)
Parameter:
  • air_pressure – Typ: int, Einheit: 1 hPa, Wertebereich: [0, 700 bis 1200], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • None

Die CO2-Konzentration hängt (unter anderem) vom Umgebungs-Luftdruck ab.

Um die Genauigkeit des CO2 Bricklet 2.0 zu verbessern ist es möglich den aktuellen Luftdruck zu setzen. Dazu kann das Barometer Bricklet 2.0 oder auch das Air Quality Bricklet genutzt werden.

Standardmäßig ist die Luftdruck-Kompensation deaktiviert. Sobald ein Wert gesetzt wird, wird dieser zur Kompensation verwendet. Die Kompensation kann wieder ausgestellt werden in dem der Wert zurück auf 0 gesetzt wird.

Es ist hinreichend den Wert alle paar Minuten zu aktualisieren.

BrickletCO2V2.get_air_pressure()
Rückgabe:
  • air_pressure – Typ: int, Einheit: 1 hPa, Wertebereich: [0, 700 bis 1200], Standardwert: 0

Gibt den Umgebungs-Luftdruch zurück, wie von set_air_pressure() gesetzt.

BrickletCO2V2.set_temperature_offset(offset)
Parameter:
  • offset – Typ: int, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • None

Setzt ein Temperatur-Offset. Ein Offset von 10 verringert die gemessene Temperatur um 0,1 °C.

Wenn das Bricklet in einem Gehäuse verbaut wird, aber die Umgebungstemperatur außerhalb des Gehäuses gemessen werden soll, dann muss vom gemessenen Temperatur ein bestimmter Wert abgezogen werden, um den Messfehler durch das Aufheizen des Gehäuses zu kompensieren.

Wir empfehlen den Messaufbau im Gehäuse mindestens 24 Stunden laufen zu lassen, damit sich ein Temperaturgleichgewicht einstellt. Danach muss die Temperatur außerhalb des Gehäuses gemessen werden und die Differenz zur Temperatur innerhalb des Gehäuses als Offset eingestellt werden.

Dieses Temperatur-Offset geht in die Berechnung der Luftfeuchte und der CO2-Konzentration mit ein. Um die Genauigkeit der Messwerte innerhalb eines Gehäuses zu verbessern sollte der Temperatur-Offset bestimmt und eingestellt werden.

Es ist hinreichend den Temperatur-Offset einmal zu setzen. Der Offset wird in einem nicht-flüchtigen Speicher gespeichert und auch nach einem Neustart wieder angewendet.

BrickletCO2V2.get_temperature_offset()
Rückgabe:
  • offset – Typ: int, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt das Temperatur-Offset zurück, wie mittels set_temperature_offset() gesetzt.

BrickletCO2V2.get_co2_concentration()
Rückgabe:
  • co2_concentration – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 40000]

Gibt die CO2-Konzentration zurück.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der CALLBACK_CO2_CONCENTRATION Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion set_co2_concentration_callback_configuration() konfiguriert.

BrickletCO2V2.get_temperature()
Rückgabe:
  • temperature – Typ: int, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-4000 bis 12000]

Gibt die Temperatur zurück.

Bemerkung

Der Sensor kann bis zu 120 °C messen, ist aber nur bis 70 °C spezifiziert. Das Bricklet kann permanent beschädigt werden, falls es höheren Temperaturen ausgesetzt wird.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der CALLBACK_TEMPERATURE Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion set_temperature_callback_configuration() konfiguriert.

BrickletCO2V2.get_humidity()
Rückgabe:
  • humidity – Typ: int, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 10000]

Gibt die relative Luftfeuchtigkeit zurück.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der CALLBACK_HUMIDITY Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion set_humidity_callback_configuration() konfiguriert.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletCO2V2.get_spitfp_error_count()
Rückgabeobjekt:
  • error_count_ack_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_message_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_frame – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_overflow – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

BrickletCO2V2.set_status_led_config(config)
Parameter:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:
  • None

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletCO2V2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletCO2V2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletCO2V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletCO2V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
BrickletCO2V2.get_status_led_config()
Rückgabe:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_status_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletCO2V2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletCO2V2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletCO2V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletCO2V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
BrickletCO2V2.get_chip_temperature()
Rückgabe:
  • temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletCO2V2.reset()
Rückgabe:
  • None

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletCO2V2.get_identity()
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: str, Länge: bis zu 8
  • connected_uid – Typ: str, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: chr, Wertebereich: ["a" bis "h", "z"]
  • hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletCO2V2.register_callback(callback_id, function)
Parameter:
  • callback_id – Typ: int
  • function – Typ: callable
Rückgabe:
  • None

Registriert die function für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletCO2V2.set_all_values_callback_configuration(period, value_has_to_change)
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: False
Rückgabe:
  • None

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_ALL_VALUES Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf true gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn sich mindestens ein Wert im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert sich kein Wert innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn ein Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf false gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen der Werte.

BrickletCO2V2.get_all_values_callback_configuration()
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: False

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_all_values_callback_configuration() gesetzt.

BrickletCO2V2.set_co2_concentration_callback_configuration(period, value_has_to_change, option, min, max)
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: False
  • option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • min – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • None

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_CO2_CONCENTRATION Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den CALLBACK_CO2_CONCENTRATION Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"
BrickletCO2V2.get_co2_concentration_callback_configuration()
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: False
  • option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • min – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_co2_concentration_callback_configuration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"
BrickletCO2V2.set_temperature_callback_configuration(period, value_has_to_change, option, min, max)
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: False
  • option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • min – Typ: int, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • None

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_TEMPERATURE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den CALLBACK_TEMPERATURE Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"
BrickletCO2V2.get_temperature_callback_configuration()
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: False
  • option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • min – Typ: int, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_temperature_callback_configuration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"
BrickletCO2V2.set_humidity_callback_configuration(period, value_has_to_change, option, min, max)
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: False
  • option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • min – Typ: int, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • None

Die Periode ist die Periode mit der der CALLBACK_HUMIDITY Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den CALLBACK_HUMIDITY Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"
BrickletCO2V2.get_humidity_callback_configuration()
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: False
  • option – Typ: chr, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • min – Typ: int, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set_humidity_callback_configuration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletCO2V2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:

def my_callback(param):
    print(param)

co2_v2.register_callback(BrickletCO2V2.CALLBACK_EXAMPLE, my_callback)

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletCO2V2.CALLBACK_ALL_VALUES
Callback-Parameter:
  • co2_concentration – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 40000]
  • temperature – Typ: int, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-4000 bis 12000]
  • humidity – Typ: int, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 10000]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_all_values_callback_configuration() gesetzten Konfiguration

Die Parameter sind die gleichen wie get_all_values().

Bemerkung

Der Sensor kann bis zu 120 °C messen, ist aber nur bis 70 °C spezifiziert. Das Bricklet kann permanent beschädigt werden, falls es höheren Temperaturen ausgesetzt wird.

BrickletCO2V2.CALLBACK_CO2_CONCENTRATION
Callback-Parameter:
  • co2_concentration – Typ: int, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 40000]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_co2_concentration_callback_configuration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie get_co2_concentration().

BrickletCO2V2.CALLBACK_TEMPERATURE
Callback-Parameter:
  • temperature – Typ: int, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-4000 bis 12000]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_temperature_callback_configuration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie get_temperature().

BrickletCO2V2.CALLBACK_HUMIDITY
Callback-Parameter:
  • humidity – Typ: int, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 10000]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set_humidity_callback_configuration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie get_humidity().

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletCO2V2.get_api_version()
Rückgabeobjekt:
  • api_version – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletCO2V2.get_response_expected(function_id)
Parameter:
  • function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_AIR_PRESSURE = 2
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_TEMPERATURE_OFFSET = 4
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_ALL_VALUES_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_CO2_CONCENTRATION_CALLBACK_CONFIGURATION = 10
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_TEMPERATURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 14
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_HUMIDITY_CALLBACK_CONFIGURATION = 18
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
BrickletCO2V2.set_response_expected(function_id, response_expected)
Parameter:
  • function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • None

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_AIR_PRESSURE = 2
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_TEMPERATURE_OFFSET = 4
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_ALL_VALUES_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_CO2_CONCENTRATION_CALLBACK_CONFIGURATION = 10
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_TEMPERATURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 14
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_HUMIDITY_CALLBACK_CONFIGURATION = 18
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletCO2V2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
BrickletCO2V2.set_response_expected_all(response_expected)
Parameter:
  • response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • None

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

BrickletCO2V2.set_bootloader_mode(mode)
Parameter:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
BrickletCO2V2.get_bootloader_mode()
Rückgabe:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set_bootloader_mode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletCO2V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
BrickletCO2V2.set_write_firmware_pointer(pointer)
Parameter:
  • pointer – Typ: int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • None

Setzt den Firmware-Pointer für write_firmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletCO2V2.write_firmware(data)
Parameter:
  • data – Typ: [int, ...], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set_write_firmware_pointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletCO2V2.write_uid(uid)
Parameter:
  • uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • None

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletCO2V2.read_uid()
Rückgabe:
  • uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten

BrickletCO2V2.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein CO2 Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletCO2V2.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines CO2 Bricklet 2.0 dar.