Dies ist die Beschreibung der Python API Bindings für das OLED 64x48 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des OLED 64x48 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Python API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
Download (example_hello_world.py)
1#!/usr/bin/env python
2# -*- coding: utf-8 -*-
3
4HOST = "localhost"
5PORT = 4223
6UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your OLED 64x48 Bricklet
7
8from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
9from tinkerforge.bricklet_oled_64x48 import BrickletOLED64x48
10
11if __name__ == "__main__":
12 ipcon = IPConnection() # Create IP connection
13 oled = BrickletOLED64x48(UID, ipcon) # Create device object
14
15 ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
16 # Don't use device before ipcon is connected
17
18 # Clear display
19 oled.clear_display()
20
21 # Write "Hello World" starting from upper left corner of the screen
22 oled.write_line(0, 0, "Hello World")
23
24 input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
25 ipcon.disconnect()
Download (example_pixel_matrix.py)
1#!/usr/bin/env python
2# -*- coding: utf-8 -*-
3
4HOST = "localhost"
5PORT = 4223
6UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your OLED 64x48 Bricklet
7WIDTH = 64 # Columns (each 1 pixel wide)
8HEIGHT = 6 # Rows (each 8 pixels high)
9
10from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
11from tinkerforge.bricklet_oled_64x48 import BrickletOLED64x48
12
13def draw_matrix(oled, start_column, start_row, column_count, row_count, pixels):
14 pages = []
15
16 # Convert pixel matrix into 8bit pages
17 for row in range(row_count):
18 pages.append([])
19
20 for column in range(column_count):
21 page = 0
22
23 for bit in range(8):
24 if pixels[(row * 8) + bit][column]:
25 page |= 1 << bit
26
27 pages[row].append(page)
28
29 # Merge page matrix into single page array
30 data = []
31
32 for row in range(row_count):
33 for column in range(column_count):
34 data.append(pages[row][column])
35
36 # Set new window
37 oled.new_window(start_column, start_column + column_count - 1,
38 start_row, start_row + row_count - 1)
39
40 # Write page data in 64 byte blocks
41 for i in range(0, len(data), 64):
42 block = data[i:i + 64]
43 oled.write(block + [0] * (64 - len(block)))
44
45if __name__ == "__main__":
46 ipcon = IPConnection() # Create IP connection
47 oled = BrickletOLED64x48(UID, ipcon) # Create device object
48
49 ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
50 # Don't use device before ipcon is connected
51
52 # Clear display
53 oled.clear_display()
54
55 # Draw checkerboard pattern
56 pixels = []
57
58 for row in range(HEIGHT * 8):
59 pixels.append([])
60
61 for column in range(WIDTH):
62 pixels[row].append((row // 8) % 2 == (column // 8) % 2)
63
64 draw_matrix(oled, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, pixels)
65
66 input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
67 ipcon.disconnect()
Download (example_load_image.py)
1#!/usr/bin/env python
2# -*- coding: utf-8 -*-
3
4HOST = "localhost"
5PORT = 4223
6UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your OLED 64x48 Bricklet
7WIDTH = 64 # Columns (each 1 pixel wide)
8HEIGHT = 6 # Rows (each 8 pixels high)
9
10import sys
11from PIL import Image
12from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
13from tinkerforge.bricklet_oled_64x48 import BrickletOLED64x48
14
15def draw_matrix(oled, start_column, start_row, column_count, row_count, pixels):
16 pages = []
17
18 # Convert pixel matrix into 8bit pages
19 for row in range(row_count):
20 pages.append([])
21
22 for column in range(column_count):
23 page = 0
24
25 for bit in range(8):
26 if pixels[(row * 8) + bit][column]:
27 page |= 1 << bit
28
29 pages[row].append(page)
30
31 # Merge page matrix into single page array
32 data = []
33
34 for row in range(row_count):
35 for column in range(column_count):
36 data.append(pages[row][column])
37
38 # Set new window
39 oled.new_window(start_column, start_column + column_count - 1,
40 start_row, start_row + row_count - 1)
41
42 # Write page data in 64 byte blocks
43 for i in range(0, len(data), 64):
44 block = data[i:i + 64]
45 oled.write(block + [0] * (64 - len(block)))
46
47if __name__ == "__main__":
48 ipcon = IPConnection() # Create IP connection
49 oled = BrickletOLED64x48(UID, ipcon) # Create device object
50
51 ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
52 # Don't use device before ipcon is connected
53
54 # Clear display
55 oled.clear_display()
56
57 # Convert image to black/white pixels
58 image = Image.open(sys.argv[1])
59 image_data = image.load()
60 pixels = []
61
62 for row in range(HEIGHT * 8):
63 pixels.append([])
64
65 for column in range(WIDTH):
66 if column < image.size[0] and row < image.size[1]:
67 pixel = image_data[column, row] > 0
68 else:
69 pixel = False
70
71 pixels[row].append(pixel)
72
73 draw_matrix(oled, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, pixels)
74
75 input("Press key to exit\n") # Use raw_input() in Python 2
76 ipcon.disconnect()
Download (example_scribble.py)
1#!/usr/bin/env python
2# -*- coding: utf-8 -*-
3
4HOST = "localhost"
5PORT = 4223
6UID = "XYZ" # Change XYZ to the UID of your OLED 64x48 Bricklet
7WIDTH = 64 # Columns (each 1 pixel wide)
8HEIGHT = 6 # Rows (each 8 pixels high)
9
10import math
11import time
12from PIL import Image, ImageDraw
13from tinkerforge.ip_connection import IPConnection
14from tinkerforge.bricklet_oled_64x48 import BrickletOLED64x48
15
16def draw_image(oled, start_column, start_row, column_count, row_count, image):
17 image_data = image.load()
18 pages = []
19
20 # Convert image pixels into 8bit pages
21 for row in range(row_count):
22 pages.append([])
23
24 for column in range(column_count):
25 page = 0
26
27 for bit in range(8):
28 if image_data[column, (row * 8) + bit]:
29 page |= 1 << bit
30
31 pages[row].append(page)
32
33 # Merge page matrix into single page array
34 data = []
35
36 for row in range(row_count):
37 for column in range(column_count):
38 data.append(pages[row][column])
39
40 # Set new window
41 oled.new_window(start_column, start_column + column_count - 1,
42 start_row, start_row + row_count - 1)
43
44 # Write page data in 64 byte blocks
45 for i in range(0, len(data), 64):
46 block = data[i:i + 64]
47 oled.write(block + [0] * (64 - len(block)))
48
49if __name__ == "__main__":
50 ipcon = IPConnection() # Create IP connection
51 oled = BrickletOLED64x48(UID, ipcon) # Create device object
52
53 ipcon.connect(HOST, PORT) # Connect to brickd
54 # Don't use device before ipcon is connected
55
56 # Clear display
57 oled.clear_display()
58
59 # Draw rotating line
60 image = Image.new("1", (WIDTH, HEIGHT * 8), 0)
61 draw = ImageDraw.Draw(image)
62 origin_x = WIDTH // 2
63 origin_y = HEIGHT * 8 // 2
64 length = HEIGHT * 8 // 2 - 2
65 angle = 0
66
67 print("Press ctrl+c to exit")
68
69 try:
70 while True:
71 radians = math.pi * angle / 180.0
72 x = (int)(origin_x + length * math.cos(radians))
73 y = (int)(origin_y + length * math.sin(radians))
74
75 draw.rectangle((0, 0, WIDTH, HEIGHT * 8), 0, 0)
76 draw.line((origin_x, origin_y, x, y), 1, 1)
77
78 draw_image(oled, 0, 0, WIDTH, HEIGHT, image)
79 time.sleep(0.025)
80
81 angle += 1
82 except KeyboardInterrupt:
83 pass
84
85 ipcon.disconnect()
Prinzipiell kann jede Funktion der Python Bindings
tinkerforge.ip_connection.Error Exception werfen, welche ein value und
eine description Property hat. value kann verschiende Werte haben:
Error.TIMEOUT = -1
Error.NOT_ADDED = -6 (seit Python Bindings Version 2.0.0 nicht mehr verwendet)
Error.ALREADY_CONNECTED = -7
Error.NOT_CONNECTED = -8
Error.INVALID_PARAMETER = -9
Error.NOT_SUPPORTED = -10
Error.UNKNOWN_ERROR_CODE = -11
Error.STREAM_OUT_OF_SYNC = -12
Error.INVALID_UID = -13
Error.NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = -14
Error.WRONG_DEVICE_TYPE = -15
Error.DEVICE_REPLACED = -16
Error.WRONG_RESPONSE_LENGTH = -17
Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.
| Parameter: |
|
|---|---|
| Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:
oled_64x48 = BrickletOLED64x48("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
| Parameter: |
|
|---|---|
| Rückgabe: |
|
Fügt 64 Byte Daten zu dem mit new_window() gesetztem Fenster hinzu.
Jede Zeile hat eine Höhe von 8 Pixeln welche einem Byte Daten entsprechen.
Beispiel: Wenn new_window() mit Spalte (Column) von 0 bis 63 und
Zeile (Row) von 0 bis 5 (das ganze Display) aufgerufen wird, schreibt
jedes write() (roter Pfeil) eine Zeile.
Das LSB (D0) von jedem Daten-Byte ist in der Zeile oben und das MSB (D7) ist in der Zeile unten.
Der nächste Aufruf von write() schreibt die zweite Zeile
usw. Um das ganze Display zu füllen muss write() 6 mal
aufgerufen werden.
| Parameter: |
|
|---|---|
| Rückgabe: |
|
Setzt das Fenster in welches mit write() geschrieben
werden kann. Eine Zeile (Row) hat eine Höhe von 8 Pixel.
| Rückgabe: |
|
|---|
Löscht den aktuellen Inhalt des mit new_window() gesetztem Fensters.
| Parameter: |
|
|---|---|
| Rückgabe: |
|
Schreibt einen Text in die angegebene Zeile (0 bis 5) mit einer vorgegebenen Position (0 bis 12). Der Text kann maximal 13 Zeichen lang sein.
Beispiel: (1, 4, "Hallo") schreibt Hallo in die Mitte der zweiten Zeile des Displays.
Es ist möglich zuerst auf das Display mit write() zu malen und danach
Text hinzuzufügen.
Das Display nutzt einen speziellen 5x7 Pixel Zeichensatz. Der Zeichensatz kann mit Hilfe von Brick Viewer angezeigt werden.
Der der Zeichensatz entspricht Codepage 437.
| Parameter: |
|
|---|---|
| Rückgabe: |
|
Setzt die Konfiguration des Displays
Es können der Kontrast mit einem Wertebereich von 0 bis 255 gesetzt, sowie die Farben (schwarz/weiß) des Displays invertiert werden.
| Rückgabeobjekt: |
|
|---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_display_configuration() gesetzt.
| Rückgabeobjekt: |
|
|---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
| Rückgabeobjekt: |
|
|---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
| Parameter: |
|
|---|---|
| Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
BrickletOLED64x48.FUNCTION_WRITE = 1
BrickletOLED64x48.FUNCTION_NEW_WINDOW = 2
BrickletOLED64x48.FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
BrickletOLED64x48.FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
BrickletOLED64x48.FUNCTION_WRITE_LINE = 6
| Parameter: |
|
|---|---|
| Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für function_id:
BrickletOLED64x48.FUNCTION_WRITE = 1
BrickletOLED64x48.FUNCTION_NEW_WINDOW = 2
BrickletOLED64x48.FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
BrickletOLED64x48.FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
BrickletOLED64x48.FUNCTION_WRITE_LINE = 6
| Parameter: |
|
|---|---|
| Rückgabe: |
|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
Diese Konstante wird verwendet um ein OLED 64x48 Bricklet zu identifizieren.
Die get_identity() Funktion und der
IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE
Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines OLED 64x48 Bricklet dar.