Dies ist die Beschreibung der Delphi/Lazarus API Bindings für das Ambient Light Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Ambient Light Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.
Eine Installationanleitung für die Delphi/Lazarus API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.
Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).
1program ExampleSimple;
2
3{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
4{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}
5
6uses
7 SysUtils, IPConnection, BrickletAmbientLightV2;
8
9type
10 TExample = class
11 private
12 ipcon: TIPConnection;
13 al: TBrickletAmbientLightV2;
14 public
15 procedure Execute;
16 end;
17
18const
19 HOST = 'localhost';
20 PORT = 4223;
21 UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0 }
22
23var
24 e: TExample;
25
26procedure TExample.Execute;
27var illuminance: longword;
28begin
29 { Create IP connection }
30 ipcon := TIPConnection.Create;
31
32 { Create device object }
33 al := TBrickletAmbientLightV2.Create(UID, ipcon);
34
35 { Connect to brickd }
36 ipcon.Connect(HOST, PORT);
37 { Don't use device before ipcon is connected }
38
39 { Get current illuminance }
40 illuminance := al.GetIlluminance;
41 WriteLn(Format('Illuminance: %f lx', [illuminance/100.0]));
42
43 WriteLn('Press key to exit');
44 ReadLn;
45 ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
46end;
47
48begin
49 e := TExample.Create;
50 e.Execute;
51 e.Destroy;
52end.
Download (ExampleCallback.pas)
1program ExampleCallback;
2
3{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
4{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}
5
6uses
7 SysUtils, IPConnection, BrickletAmbientLightV2;
8
9type
10 TExample = class
11 private
12 ipcon: TIPConnection;
13 al: TBrickletAmbientLightV2;
14 public
15 procedure IlluminanceCB(sender: TBrickletAmbientLightV2; const illuminance: longword);
16 procedure Execute;
17 end;
18
19const
20 HOST = 'localhost';
21 PORT = 4223;
22 UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0 }
23
24var
25 e: TExample;
26
27{ Callback procedure for illuminance callback }
28procedure TExample.IlluminanceCB(sender: TBrickletAmbientLightV2;
29 const illuminance: longword);
30begin
31 WriteLn(Format('Illuminance: %f lx', [illuminance/100.0]));
32end;
33
34procedure TExample.Execute;
35begin
36 { Create IP connection }
37 ipcon := TIPConnection.Create;
38
39 { Create device object }
40 al := TBrickletAmbientLightV2.Create(UID, ipcon);
41
42 { Connect to brickd }
43 ipcon.Connect(HOST, PORT);
44 { Don't use device before ipcon is connected }
45
46 { Register illuminance callback to procedure IlluminanceCB }
47 al.OnIlluminance := {$ifdef FPC}@{$endif}IlluminanceCB;
48
49 { Set period for illuminance callback to 1s (1000ms)
50 Note: The illuminance callback is only called every second
51 if the illuminance has changed since the last call! }
52 al.SetIlluminanceCallbackPeriod(1000);
53
54 WriteLn('Press key to exit');
55 ReadLn;
56 ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
57end;
58
59begin
60 e := TExample.Create;
61 e.Execute;
62 e.Destroy;
63end.
Download (ExampleThreshold.pas)
1program ExampleThreshold;
2
3{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
4{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}
5
6uses
7 SysUtils, IPConnection, BrickletAmbientLightV2;
8
9type
10 TExample = class
11 private
12 ipcon: TIPConnection;
13 al: TBrickletAmbientLightV2;
14 public
15 procedure IlluminanceReachedCB(sender: TBrickletAmbientLightV2;
16 const illuminance: longword);
17 procedure Execute;
18 end;
19
20const
21 HOST = 'localhost';
22 PORT = 4223;
23 UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Ambient Light Bricklet 2.0 }
24
25var
26 e: TExample;
27
28{ Callback procedure for illuminance reached callback }
29procedure TExample.IlluminanceReachedCB(sender: TBrickletAmbientLightV2;
30 const illuminance: longword);
31begin
32 WriteLn(Format('Illuminance: %f lx', [illuminance/100.0]));
33 WriteLn('Too bright, close the curtains!');
34end;
35
36procedure TExample.Execute;
37begin
38 { Create IP connection }
39 ipcon := TIPConnection.Create;
40
41 { Create device object }
42 al := TBrickletAmbientLightV2.Create(UID, ipcon);
43
44 { Connect to brickd }
45 ipcon.Connect(HOST, PORT);
46 { Don't use device before ipcon is connected }
47
48 { Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms) }
49 al.SetDebouncePeriod(10000);
50
51 { Register illuminance reached callback to procedure IlluminanceReachedCB }
52 al.OnIlluminanceReached := {$ifdef FPC}@{$endif}IlluminanceReachedCB;
53
54 { Configure threshold for illuminance "greater than 500 lx" }
55 al.SetIlluminanceCallbackThreshold('>', 500*100, 0);
56
57 WriteLn('Press key to exit');
58 ReadLn;
59 ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
60end;
61
62begin
63 e := TExample.Create;
64 e.Execute;
65 e.Destroy;
66end.
Da Delphi nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out
Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.
Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.
| Parameter: |
|
|---|---|
| Rückgabe: |
|
Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:
ambientLightV2 := TBrickletAmbientLightV2.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);
Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.
| Rückgabe: |
|
|---|
Gibt die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors zurück. Der Messbereich erstreckt sich bis über 100000Lux, aber ab 64000Lux nimmt die Messgenauigkeit ab.
Geändert in Version 2.0.2$nbsp;(Plugin): Eine Beleuchtungsstärke von 0Lux bedeutet eine Ausnahmesituation in der der
Sensor keine sinnvolle Messung durchführen kann. Dies kann bei sehr schwacher
oder sehr starker Beleuchtung auftreten. Bei starker Beleuchtung bedeutet diese
möglicherweise, dass der Sensor gesättigt (saturated) ist und die Konfiguration
angepasst werden sollte (SetConfiguration), um besser der Beleuchtung
zu entsprechen.
Wenn die Beleuchtungsstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen
den OnIlluminance Callback zu nutzen und die Periode mit
SetIlluminanceCallbackPeriod vorzugeben.
| Parameter: |
|
|---|
Setzt die Konfiguration. Es ist möglich den Helligkeitswertebereich zwischen 0-600Lux und 0-64000Lux sowie eine Integrationszeit zwischen 50ms und 400ms zu konfigurieren.
Added in version 2.0.2$nbsp;(Plugin): Der unbeschränkt (unlimited) Helligkeitswertebereich ermöglicht es bis über 100000Lux zu messen, aber ab 64000Lux nimmt die Messgenauigkeit ab.
Ein kleinerer Helligkeitswertebereich erhöht die Auflösung der Daten. Eine längere Integrationszeit verringert das Rauschen auf den Daten.
Geändert in Version 2.0.2$nbsp;(Plugin): Wenn der eigentliche Messwert außerhalb des eingestellten
Helligkeitswertebereichs liegt, dann geben GetIlluminance und der
OnIlluminance Callback das Maximum des eingestellten
Helligkeitswertebereichs +0,01Lux zurück. Also z.B. 800001 für den 0-8000Lux
Bereich.
Geändert in Version 2.0.2$nbsp;(Plugin): Bei einer langen Integrationszeit kann es sein, dass der Sensor gesättigt
(saturated) ist bevor der Messwert das Maximum des ausgewählten
Helligkeitswertebereichs erreicht hat. In diesem Fall geben
GetIlluminance und der OnIlluminance Callback 0Lux zurück.
Wenn der Messwert außerhalb des eingestellten Helligkeitswertebereichs liegt oder der Sensor gesättigt ist, dann sollte der nächst höhere Helligkeitswertebereich eingestellt werden. Wenn der höchste Helligkeitswertebereich schon erreicht ist, dann kann noch die Integrationszeit verringert werden.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für illuminanceRange:
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_UNLIMITED = 6
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_64000LUX = 0
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_32000LUX = 1
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_16000LUX = 2
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_8000LUX = 3
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_1300LUX = 4
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_600LUX = 5
Für integrationTime:
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_50MS = 0
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_100MS = 1
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_150MS = 2
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_200MS = 3
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_250MS = 4
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_300MS = 5
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_350MS = 6
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_400MS = 7
| Ausgabeparameter: |
|
|---|
Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetConfiguration gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für illuminanceRange:
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_UNLIMITED = 6
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_64000LUX = 0
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_32000LUX = 1
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_16000LUX = 2
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_8000LUX = 3
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_1300LUX = 4
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_ILLUMINANCE_RANGE_600LUX = 5
Für integrationTime:
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_50MS = 0
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_100MS = 1
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_150MS = 2
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_200MS = 3
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_250MS = 4
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_300MS = 5
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_350MS = 6
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_INTEGRATION_TIME_400MS = 7
| Ausgabeparameter: |
|
|---|
Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.
Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.
Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.
| Parameter: |
|
|---|
Setzt die Periode mit welcher der OnIlluminance Callback ausgelöst
wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.
Der OnIlluminance Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die
Beleuchtungsstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.
| Rückgabe: |
|
|---|
Gibt die Periode zurück, wie von SetIlluminanceCallbackPeriod gesetzt.
| Parameter: |
|
|---|
Setzt den Schwellwert für den OnIlluminanceReached Callback.
Die folgenden Optionen sind möglich:
Option |
Beschreibung |
|---|---|
'x' |
Callback ist inaktiv |
'o' |
Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke außerhalb des min und max Wertes ist |
'i' |
Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke innerhalb des min und max Wertes ist |
'<' |
Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
'>' |
Callback wird ausgelöst, wenn die Beleuchtungsstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert) |
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
| Ausgabeparameter: |
|
|---|
Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetIlluminanceCallbackThreshold gesetzt.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für option:
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
| Parameter: |
|
|---|
Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks
ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte
weiterhin erreicht bleiben.
| Rückgabe: |
|
|---|
Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod gesetzt.
Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:
procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletAmbientLightV2; const value: longint); begin WriteLn(Format('Value: %d', [value])); end; ambientLightV2.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;
Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.
Bemerkung
Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.
procedure(sender: TBrickletAmbientLightV2; const illuminance: longword) of object;
| Callback-Parameter: |
|
|---|
Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetIlluminanceCallbackPeriod,
ausgelöst. Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors.
Der OnIlluminance Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beleuchtungsstärke seit der
letzten Auslösung geändert hat.
procedure(sender: TBrickletAmbientLightV2; const illuminance: longword) of object;
| Callback-Parameter: |
|
|---|
Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von
SetIlluminanceCallbackThreshold gesetzt, erreicht wird.
Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Umgebungslichtsensors.
Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie
mit SetDebouncePeriod gesetzt, ausgelöst.
Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.
| Ausgabeparameter: |
|
|---|
Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.
| Parameter: |
|
|---|---|
| Rückgabe: |
|
Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.
Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt
werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für
Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber
entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist
es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_PERIOD = 2
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_THRESHOLD = 4
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 8
| Parameter: |
|
|---|
Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.
Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.
Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:
Für functionId:
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_PERIOD = 2
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_THRESHOLD = 4
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
BRICKLET_AMBIENT_LIGHT_V2_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 8
| Parameter: |
|
|---|
Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.
Diese Konstante wird verwendet um ein Ambient Light Bricklet 2.0 zu identifizieren.
Die GetIdentity Funktion und der
TIPConnection.OnEnumerate
Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ
des Bricks oder Bricklets anzugeben.
Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Ambient Light Bricklet 2.0 dar.