Delphi/Lazarus - GPS Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Delphi/Lazarus API Bindings für das GPS Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des GPS Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Delphi/Lazarus API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.pas)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
program ExampleSimple;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletGPS;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    gps: TBrickletGPS;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your GPS Bricklet }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
var latitude, longitude: longword; ns, ew: char; pdop, hdop, vdop, epe: word;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  gps := TBrickletGPS.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Get current coordinates }
  gps.GetCoordinates(latitude, ns, longitude, ew, pdop, hdop, vdop, epe);

  WriteLn(Format('Latitude: %f °', [latitude/1000000.0]));
  WriteLn(Format('N/S: %s', [ns]));
  WriteLn(Format('Longitude: %f °', [longitude/1000000.0]));
  WriteLn(Format('E/W: %s', [ew]));

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Callback

Download (ExampleCallback.pas)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
program ExampleCallback;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletGPS;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    gps: TBrickletGPS;
  public
    procedure CoordinatesCB(sender: TBrickletGPS; const latitude: longword;
                            const ns: char; const longitude: longword; const ew: char;
                            const pdop: word; const hdop: word; const vdop: word;
                            const epe: word);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your GPS Bricklet }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for coordinates callback }
procedure TExample.CoordinatesCB(sender: TBrickletGPS; const latitude: longword;
                                 const ns: char; const longitude: longword;
                                 const ew: char; const pdop: word; const hdop: word;
                                 const vdop: word; const epe: word);
begin
  WriteLn(Format('Latitude: %f °', [latitude/1000000.0]));
  WriteLn(Format('N/S: %s', [ns]));
  WriteLn(Format('Longitude: %f °', [longitude/1000000.0]));
  WriteLn(Format('E/W: %s', [ew]));
  WriteLn('');
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  gps := TBrickletGPS.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register coordinates callback to procedure CoordinatesCB }
  gps.OnCoordinates := {$ifdef FPC}@{$endif}CoordinatesCB;

  { Set period for coordinates callback to 1s (1000ms)
    Note: The coordinates callback is only called every second
          if the coordinates has changed since the last call! }
  gps.SetCoordinatesCallbackPeriod(1000);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

API

Da Delphi nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

constructor TBrickletGPS.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: TIPConnection
Rückgabe:
  • gps – Typ: TBrickletGPS

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

gps := TBrickletGPS.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

procedure TBrickletGPS.GetCoordinates(out latitude: longword; out ns: char; out longitude: longword; out ew: char; out pdop: word; out hdop: word; out vdop: word; out epe: word)
Ausgabeparameter:
  • latitude – Typ: longword, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 90000000]
  • ns – Typ: char, Wertebereich: ['N', 'S']
  • longitude – Typ: longword, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 180000000]
  • ew – Typ: char, Wertebereich: ['E', 'W']
  • pdop – Typ: word, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • hdop – Typ: word, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • vdop – Typ: word, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • epe – Typ: word, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die GPS Koordinaten zurück. Breitengrad und Längengrad werden im Format DD.dddddd° angegeben, der Wert 57123468 bedeutet 57,123468°. Die Parameter ns und ew sind Himmelsrichtungen für Breiten- und Längengrad. Mögliche Werte für ns und ew sind 'N', 'S', 'E' und 'W' (Nord, Süd, Ost, West).

PDOP, HDOP und VDOP sind die "Dilution Of Precision" (DOP) Werte. Sie spezifizieren die zusätzlichen multiplikativen Effekte von der GPS Satellitengeometrie auf die GPS-Präzision. hier gibt es mehr Informationen dazu. Die Werte werden in Hundertstel gegeben.

EPE ist der "Estimated Position Error". Dies ist nicht der absolut maximale Fehler, es ist der Fehler mit einer spezifischen Konfidenz. Siehe hier für mehr Informationen.

Diese Daten sind nur gültig wenn ein Fix vorhanden ist (siehe GetStatus).

procedure TBrickletGPS.GetStatus(out fix: byte; out satellitesView: byte; out satellitesUsed: byte)
Ausgabeparameter:
  • fix – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • satellitesView – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • satellitesUsed – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt den aktuellen Fix-Status, die Anzahl der sichtbaren Satelliten und die Anzahl der im Moment benutzten Satelliten zurück.

Mögliche Fix-Status Werte sind:

Wert Beschreibung
1 Kein Fix, GetCoordinates, GetAltitude und GetMotion geben ungültige Daten zurück
2 2D Fix, nur GetCoordinates und GetMotion geben gültige Daten zurück
3 3D Fix, GetCoordinates, GetAltitude und GetMotion geben gültige Daten zurück

Auf dem Bricklet ist eine blaue LED, die den Fix-Status anzeigt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für fix:

  • BRICKLET_GPS_FIX_NO_FIX = 1
  • BRICKLET_GPS_FIX_2D_FIX = 2
  • BRICKLET_GPS_FIX_3D_FIX = 3
procedure TBrickletGPS.GetAltitude(out altitude: longint; out geoidalSeparation: longint)
Ausgabeparameter:
  • altitude – Typ: longint, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • geoidalSeparation – Typ: longint, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Gibt die aktuelle Höhe und die dazu gehörige "Geoidal Separation" zurück.

Diese Daten sind nur gültig wenn ein Fix vorhanden ist (siehe GetStatus).

procedure TBrickletGPS.GetMotion(out course: longword; out speed: longword)
Ausgabeparameter:
  • course – Typ: longword, Einheit: 1/100 °, Wertebereich: [0 bis 36000]
  • speed – Typ: longword, Einheit: 1/100 km/h, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle Richtung und Geschwindigkeit zurück. Eine Richtung von 0° bedeutet eine Bewegung des Bricklets nach Norden und 90° einer Bewegung nach Osten.

Dabei ist zu beachten: Diese Funktion liefert nur nützlich Werte wenn auch tatsächlich eine Bewegung stattfindet.

Diese Daten sind nur gültig wenn ein Fix vorhanden ist (siehe GetStatus).

procedure TBrickletGPS.GetDateTime(out date: longword; out time: longword)
Ausgabeparameter:
  • date – Typ: longword, Wertebereich: [10100 bis 311299]
  • time – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 235959999]

Gibt das aktuelle Datum und die aktuelle Zeit zurück. Das Datum ist im Format ddmmyy und die Zeit im Format hhmmss.sss angegeben. Zum Beispiel, 140713 bedeutet 14.07.13 als Datum und 195923568 bedeutet 19:59:23.568 als Zeit.

Fortgeschrittene Funktionen

procedure TBrickletGPS.Restart(const restartType: byte)
Parameter:
  • restartType – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Startet das GPS Bricklet neu. Die folgenden Neustart-Typen stehen zur Verfügung:

Wert Beschreibung
0 Hot Start (alle verfügbaren Daten im NV-Speicher werden weiter genutzt)
1 Warm Start (Ephemerisdaten werden verworfen)
2 Cold Start (Zeit-, Position-, Almanach- und Ephemerisdaten werden verworfen)
3 Factory Reset (Alle System/User Einstellungen werden verworfen)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für restartType:

  • BRICKLET_GPS_RESTART_TYPE_HOT_START = 0
  • BRICKLET_GPS_RESTART_TYPE_WARM_START = 1
  • BRICKLET_GPS_RESTART_TYPE_COLD_START = 2
  • BRICKLET_GPS_RESTART_TYPE_FACTORY_RESET = 3
procedure TBrickletGPS.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)
Ausgabeparameter:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'i', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: array [0..2] of byte
    • 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: array [0..2] of byte
    • 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

procedure TBrickletGPS.SetCoordinatesCallbackPeriod(const period: longword)
Parameter:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der OnCoordinates Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der OnCoordinates Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Koordinaten seit der letzten Auslösung geändert haben.

function TBrickletGPS.GetCoordinatesCallbackPeriod: longword
Rückgabe:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetCoordinatesCallbackPeriod gesetzt.

procedure TBrickletGPS.SetStatusCallbackPeriod(const period: longword)
Parameter:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der OnStatus Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der OnStatus Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Status seit der letzten Auslösung geändert hat.

function TBrickletGPS.GetStatusCallbackPeriod: longword
Rückgabe:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetStatusCallbackPeriod gesetzt.

procedure TBrickletGPS.SetAltitudeCallbackPeriod(const period: longword)
Parameter:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der OnAltitude Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der OnAltitude Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat.

function TBrickletGPS.GetAltitudeCallbackPeriod: longword
Rückgabe:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetAltitudeCallbackPeriod gesetzt.

procedure TBrickletGPS.SetMotionCallbackPeriod(const period: longword)
Parameter:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der OnMotion Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der OnMotion Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Bewegung seit der letzten Auslösung geändert hat.

function TBrickletGPS.GetMotionCallbackPeriod: longword
Rückgabe:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetMotionCallbackPeriod gesetzt.

procedure TBrickletGPS.SetDateTimeCallbackPeriod(const period: longword)
Parameter:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der OnDateTime Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der OnDateTime Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.

function TBrickletGPS.GetDateTimeCallbackPeriod: longword
Rückgabe:
  • period – Typ: longword, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetDateTimeCallbackPeriod gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletGPS; const value: longint);
begin
  WriteLn(Format('Value: %d', [value]));
end;

gps.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

property TBrickletGPS.OnCoordinates
procedure(sender: TBrickletGPS; const latitude: longword; const ns: char; const longitude: longword; const ew: char; const pdop: word; const hdop: word; const vdop: word; const epe: word) of object;
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: TBrickletGPS
  • latitude – Typ: longword, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 90000000]
  • ns – Typ: char, Wertebereich: ['N', 'S']
  • longitude – Typ: longword, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 180000000]
  • ew – Typ: char, Wertebereich: ['E', 'W']
  • pdop – Typ: word, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • hdop – Typ: word, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • vdop – Typ: word, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • epe – Typ: word, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetCoordinatesCallbackPeriod, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetCoordinates.

Der OnCoordinates Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Koordinaten seit der letzten Auslösung geändert haben und ein Fix vorhanden ist (siehe GetStatus).

property TBrickletGPS.OnStatus
procedure(sender: TBrickletGPS; const fix: byte; const satellitesView: byte; const satellitesUsed: byte) of object;
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: TBrickletGPS
  • fix – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • satellitesView – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • satellitesUsed – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetStatusCallbackPeriod, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetStatus.

Der OnStatus Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Status seit der letzten Auslösung geändert hat.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für fix:

  • BRICKLET_GPS_FIX_NO_FIX = 1
  • BRICKLET_GPS_FIX_2D_FIX = 2
  • BRICKLET_GPS_FIX_3D_FIX = 3
property TBrickletGPS.OnAltitude
procedure(sender: TBrickletGPS; const altitude: longint; const geoidalSeparation: longint) of object;
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: TBrickletGPS
  • altitude – Typ: longint, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • geoidalSeparation – Typ: longint, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAltitudeCallbackPeriod, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetAltitude.

Der OnAltitude Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat und ein Fix vorhanden ist (siehe GetStatus).

property TBrickletGPS.OnMotion
procedure(sender: TBrickletGPS; const course: longword; const speed: longword) of object;
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: TBrickletGPS
  • course – Typ: longword, Einheit: 1/100 °, Wertebereich: [0 bis 36000]
  • speed – Typ: longword, Einheit: 1/100 km/h, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetMotionCallbackPeriod, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetMotion.

Der OnMotion Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Bewegung seit der letzten Auslösung geändert hat und ein Fix vorhanden ist (siehe GetStatus).

property TBrickletGPS.OnDateTime
procedure(sender: TBrickletGPS; const date: longword; const time: longword) of object;
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: TBrickletGPS
  • date – Typ: longword, Wertebereich: [10100 bis 311299]
  • time – Typ: longword, Wertebereich: [0 bis 235959999]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetDateTimeCallbackPeriod, ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von GetDateTime.

Der OnDateTime Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

function TBrickletGPS.GetAPIVersion: array [0..2] of byte
Ausgabeparameter:
  • apiVersion – Typ: array [0..2] of byte
    • 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletGPS.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BRICKLET_GPS_FUNCTION_RESTART = 6
  • BRICKLET_GPS_FUNCTION_SET_COORDINATES_CALLBACK_PERIOD = 7
  • BRICKLET_GPS_FUNCTION_SET_STATUS_CALLBACK_PERIOD = 9
  • BRICKLET_GPS_FUNCTION_SET_ALTITUDE_CALLBACK_PERIOD = 11
  • BRICKLET_GPS_FUNCTION_SET_MOTION_CALLBACK_PERIOD = 13
  • BRICKLET_GPS_FUNCTION_SET_DATE_TIME_CALLBACK_PERIOD = 15
procedure TBrickletGPS.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BRICKLET_GPS_FUNCTION_RESTART = 6
  • BRICKLET_GPS_FUNCTION_SET_COORDINATES_CALLBACK_PERIOD = 7
  • BRICKLET_GPS_FUNCTION_SET_STATUS_CALLBACK_PERIOD = 9
  • BRICKLET_GPS_FUNCTION_SET_ALTITUDE_CALLBACK_PERIOD = 11
  • BRICKLET_GPS_FUNCTION_SET_MOTION_CALLBACK_PERIOD = 13
  • BRICKLET_GPS_FUNCTION_SET_DATE_TIME_CALLBACK_PERIOD = 15
procedure TBrickletGPS.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

const BRICKLET_GPS_DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein GPS Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_GPS_DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines GPS Bricklet dar.