Delphi/Lazarus - Analog Out Bricklet¶

Simple¶

Download (ExampleSimple.pas)

 1program ExampleSimple;
 2
 3{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
 4{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}
 5
 6uses
 7  SysUtils, IPConnection, BrickletAnalogOut;
 8
 9type
10  TExample = class
11  private
12    ipcon: TIPConnection;
13    ao: TBrickletAnalogOut;
14  public
15    procedure Execute;
16  end;
17
18const
19  HOST = 'localhost';
20  PORT = 4223;
21  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Analog Out Bricklet }
22
23var
24  e: TExample;
25
26procedure TExample.Execute;
27begin
28  { Create IP connection }
29  ipcon := TIPConnection.Create;
30
31  { Create device object }
32  ao := TBrickletAnalogOut.Create(UID, ipcon);
33
34  { Connect to brickd }
35  ipcon.Connect(HOST, PORT);
36  { Don't use device before ipcon is connected }
37
38  { Set output voltage to 3.3V }
39  ao.SetVoltage(3300);
40
41  WriteLn('Press key to exit');
42  ReadLn;
43  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
44end;
45
46begin
47  e := TExample.Create;
48  e.Execute;
49  e.Destroy;
50end.

Grundfunktionen¶

constructor TBrickletAnalogOut.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: TIPConnection
Rückgabe:	analogOut – Typ: TBrickletAnalogOut

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

analogOut := TBrickletAnalogOut.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

procedure TBrickletAnalogOut.SetVoltage(const voltage: word)¶

Parameter:	voltage – Typ: word, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 5000], Standardwert: 0

Setzt die Spannung. Dieser Funktionsaufruf setzt den Modus auf 0 (siehe SetMode).

function TBrickletAnalogOut.GetVoltage: word¶

Rückgabe:	voltage – Typ: word, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 5000], Standardwert: 0

Gibt die Spannung zurück, wie von SetVoltage gesetzt.

procedure TBrickletAnalogOut.SetMode(const mode: byte)¶

Parameter:	mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1

Setzt den Modus des Analogwertes. Mögliche Modi:

• 0: normaler Modus (Analogwert, wie von SetVoltage gesetzt, wird ausgegeben.)

• 1: 1k Ohm Widerstand gegen Masse

• 2: 100k Ohm Widerstand gegen Masse

• 3: 500k Ohm Widerstand gegen Masse

Setzten des Modus auf 0 resultiert in einer Ausgabespannung von 0 V. Es kann über einen Aufruf von SetVoltage direkt auf eine höhere Ausgabespannung gewechselt werden .

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BRICKLET_ANALOG_OUT_MODE_ANALOG_VALUE = 0

• BRICKLET_ANALOG_OUT_MODE_1K_TO_GROUND = 1

• BRICKLET_ANALOG_OUT_MODE_100K_TO_GROUND = 2

• BRICKLET_ANALOG_OUT_MODE_500K_TO_GROUND = 3

function TBrickletAnalogOut.GetMode: byte¶

Rückgabe:	mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1

Gibt den Modus zurück, wie von SetMode gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BRICKLET_ANALOG_OUT_MODE_ANALOG_VALUE = 0

• BRICKLET_ANALOG_OUT_MODE_1K_TO_GROUND = 1

• BRICKLET_ANALOG_OUT_MODE_100K_TO_GROUND = 2

• BRICKLET_ANALOG_OUT_MODE_500K_TO_GROUND = 3

Fortgeschrittene Funktionen¶

procedure TBrickletAnalogOut.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)¶

Ausgabeparameter:

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: word, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

function TBrickletAnalogOut.GetAPIVersion: array [0..2] of byte¶

Ausgabeparameter:	apiVersion – Typ: array [0..2] of byte 0: major – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletAnalogOut.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BRICKLET_ANALOG_OUT_FUNCTION_SET_VOLTAGE = 1

• BRICKLET_ANALOG_OUT_FUNCTION_SET_MODE = 3

procedure TBrickletAnalogOut.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)¶

Parameter:	functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

• BRICKLET_ANALOG_OUT_FUNCTION_SET_VOLTAGE = 1

• BRICKLET_ANALOG_OUT_FUNCTION_SET_MODE = 3

procedure TBrickletAnalogOut.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

const BRICKLET_ANALOG_OUT_DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Analog Out Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_ANALOG_OUT_DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Analog Out Bricklet dar.