Delphi/Lazarus - Moisture Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Delphi/Lazarus API Bindings für das Moisture Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Moisture Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Delphi/Lazarus API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.pas)

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program ExampleSimple;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletMoisture;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    m: TBrickletMoisture;
  public
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Moisture Bricklet }

var
  e: TExample;

procedure TExample.Execute;
var moisture: word;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  m := TBrickletMoisture.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Get current moisture value }
  moisture := m.GetMoistureValue;
  WriteLn(Format('Moisture Value: %d', [moisture]));

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Callback

Download (ExampleCallback.pas)

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program ExampleCallback;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletMoisture;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    m: TBrickletMoisture;
  public
    procedure MoistureCB(sender: TBrickletMoisture; const moisture: word);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Moisture Bricklet }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for moisture value callback }
procedure TExample.MoistureCB(sender: TBrickletMoisture; const moisture: word);
begin
  WriteLn(Format('Moisture Value: %d', [moisture]));
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  m := TBrickletMoisture.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Register moisture value callback to procedure MoistureCB }
  m.OnMoisture := {$ifdef FPC}@{$endif}MoistureCB;

  { Set period for moisture value callback to 1s (1000ms)
    Note: The moisture value callback is only called every second
          if the moisture value has changed since the last call! }
  m.SetMoistureCallbackPeriod(1000);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

Threshold

Download (ExampleThreshold.pas)

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program ExampleThreshold;

{$ifdef MSWINDOWS}{$apptype CONSOLE}{$endif}
{$ifdef FPC}{$mode OBJFPC}{$H+}{$endif}

uses
  SysUtils, IPConnection, BrickletMoisture;

type
  TExample = class
  private
    ipcon: TIPConnection;
    m: TBrickletMoisture;
  public
    procedure MoistureReachedCB(sender: TBrickletMoisture; const moisture: word);
    procedure Execute;
  end;

const
  HOST = 'localhost';
  PORT = 4223;
  UID = 'XYZ'; { Change XYZ to the UID of your Moisture Bricklet }

var
  e: TExample;

{ Callback procedure for moisture value reached callback }
procedure TExample.MoistureReachedCB(sender: TBrickletMoisture; const moisture: word);
begin
  WriteLn(Format('Moisture Value: %d', [moisture]));
end;

procedure TExample.Execute;
begin
  { Create IP connection }
  ipcon := TIPConnection.Create;

  { Create device object }
  m := TBrickletMoisture.Create(UID, ipcon);

  { Connect to brickd }
  ipcon.Connect(HOST, PORT);
  { Don't use device before ipcon is connected }

  { Get threshold callbacks with a debounce time of 1 second (1000ms) }
  m.SetDebouncePeriod(1000);

  { Register moisture value reached callback to procedure MoistureReachedCB }
  m.OnMoistureReached := {$ifdef FPC}@{$endif}MoistureReachedCB;

  { Configure threshold for moisture value "greater than 200" }
  m.SetMoistureCallbackThreshold('>', 200, 0);

  WriteLn('Press key to exit');
  ReadLn;
  ipcon.Destroy; { Calls ipcon.Disconnect internally }
end;

begin
  e := TExample.Create;
  e.Execute;
  e.Destroy;
end.

API

Da Delphi nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt um mehrere Werte von einer Funktion zurückzugeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen und Prozeduren sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

constructor TBrickletMoisture.Create(const uid: string; ipcon: TIPConnection)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

moisture := TBrickletMoisture.Create('YOUR_DEVICE_UID', ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

function TBrickletMoisture.GetMoistureValue: word

Gibt den aktuellen Feuchtigkeitswert zurück. Der Wert hat einen Wertebereich von 0 bis 4095. Ein kleiner Wert entspricht einer geringen Feuchtigkeit, ein großer Wert entspricht einer hohen Feuchtigkeit.

Wenn der Feuchtigkeitswert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den OnMoisture Callback zu nutzen und die Periode mit SetMoistureCallbackPeriod vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

procedure TBrickletMoisture.SetMovingAverage(const average: byte)

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für den Feuchtigkeitswert.

Wenn die Länge auf 0 gesetzt wird, ist das Averaging komplett aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

Der Wertebereich liegt bei 0-100.

Der Standardwert ist 100.

function TBrickletMoisture.GetMovingAverage: byte

Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von SetMovingAverage gesetzt.

function TBrickletMoisture.GetAPIVersion: array [0..2] of byte

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

function TBrickletMoisture.GetResponseExpected(const functionId: byte): boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_MOISTURE_FUNCTION_SET_MOISTURE_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BRICKLET_MOISTURE_FUNCTION_SET_MOISTURE_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BRICKLET_MOISTURE_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • BRICKLET_MOISTURE_FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 10
procedure TBrickletMoisture.SetResponseExpected(const functionId: byte; const responseExpected: boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_MOISTURE_FUNCTION_SET_MOISTURE_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BRICKLET_MOISTURE_FUNCTION_SET_MOISTURE_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BRICKLET_MOISTURE_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • BRICKLET_MOISTURE_FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 10
procedure TBrickletMoisture.SetResponseExpectedAll(const responseExpected: boolean)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

procedure TBrickletMoisture.GetIdentity(out uid: string; out connectedUid: string; out position: char; out hardwareVersion: array [0..2] of byte; out firmwareVersion: array [0..2] of byte; out deviceIdentifier: word)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

procedure TBrickletMoisture.SetMoistureCallbackPeriod(const period: longword)

Setzt die Periode in ms mit welcher der OnMoisture Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der OnMoisture Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Feuchtigkeitswert seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

function TBrickletMoisture.GetMoistureCallbackPeriod: longword

Gibt die Periode zurück, wie von SetMoistureCallbackPeriod gesetzt.

procedure TBrickletMoisture.SetMoistureCallbackThreshold(const option: char; const min: word; const max: word)

Setzt den Schwellwert für den OnMoistureReached Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn der Feuchtigkeitswert außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn der Feuchtigkeitswert innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn der Feuchtigkeitswert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn der Feuchtigkeitswert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_MOISTURE_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BRICKLET_MOISTURE_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BRICKLET_MOISTURE_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BRICKLET_MOISTURE_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BRICKLET_MOISTURE_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
procedure TBrickletMoisture.GetMoistureCallbackThreshold(out option: char; out min: word; out max: word)

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetMoistureCallbackThreshold gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BRICKLET_MOISTURE_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BRICKLET_MOISTURE_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BRICKLET_MOISTURE_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BRICKLET_MOISTURE_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BRICKLET_MOISTURE_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
procedure TBrickletMoisture.SetDebouncePeriod(const debounce: longword)

Setzt die Periode in ms mit welcher die Schwellwert Callback

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

Der Standardwert ist 100.

function TBrickletMoisture.GetDebouncePeriod: longword

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Prozedur einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird:

procedure TExample.MyCallback(sender: TBrickletMoisture; const param: word);
begin
  WriteLn(param);
end;

moisture.OnExample := {$ifdef FPC}@{$endif}example.MyCallback;

Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

property TBrickletMoisture.OnMoisture
procedure(sender: TBrickletMoisture; const moisture: word) of object;

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetMoistureCallbackPeriod, ausgelöst. Der Parameter ist der Feuchtigkeitswert des Sensors.

The OnMoisture Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Feuchtigkeitswert seit der letzten Auslösung geändert hat.

property TBrickletMoisture.OnMoistureReached
procedure(sender: TBrickletMoisture; const moisture: word) of object;

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetMoistureCallbackThreshold gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Feuchtigkeitswert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod gesetzt, ausgelöst.

Konstanten

const BRICKLET_MOISTURE_DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Moisture Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity Funktion und der TIPConnection.OnEnumerate Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

const BRICKLET_MOISTURE_DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Moisture Bricklet dar.