GPS Bricklet¶

Features¶

• Empfängt Bewegungs-, Positions-, Höhen- und Zeitdaten

• Interne Antenne, externe Antenne optional

• 66 Kanäle, 10Hz Update-Rate

• Hohe Empfindlichkeit und Genauigkeit, Störunterdrückung

Beschreibung¶

Mit dem GPS Bricklet können Bricks über GPS ihre Position bestimmen. Es ist auch möglich Bewegungsdaten (Richtung und Geschwindigkeit), Höheninformationen (Höhe und Geodial Separation), sowie hochgenaue Zeit- und Datumsinformationen zu bekommen.

Das verwendete GPS Modul ist optimiert auf eine sehr kurze Zeit bis zum ersten Fix, verfügt über eine hohe Empfindlichkeit (-165dBm) und liefert mit 10Hz Updatefrequenz auch schnell genug Daten für Drohnen o.ä. Eine interne Störunterdrückung verbessert den Empfang wenn Bluetooth- oder WLAN-Geräte in der Nähe sind.

Technische Spezifikation¶

* Datenblattangaben

Ressourcen¶

• PA6H Datenblatt (Download)

• Schaltplan (Download)

• Umriss und Bohrplan (Download)

• Quelltexte und Platinenlayout (Download)

Externe Antenne¶

Über einen U.FL Stecker können externe Antennen angeschlossen werden. Dies ist sinnvoll wenn die Antenne an einer anderen Position verbaut werden oder wenn der Empfang verbessert werden soll. Das Modul erkennt automatisch die externe Antenne und schaltet um.

Der Anschluss ist kurzschlussfest und versorgt die Antenne mit 3,3V/28mA. Die externe Antennen sollte folgende Anforderungen erfüllen:

Erster Test¶

Um ein GPS Bricklet testen zu können, müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das GPS Bricklet mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "GPS Bricklet" auftauchen. Wähle diesen Tab aus. Wenn alles wie erwartet funktioniert sollte der Tab wie im folgenden Bild aussehen.

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des GPS Bricklet und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Fix LED¶

Die blaue "Fix" LED zeigt den Status der Positionsdaten an. Wenn kein Fix vorhanden ist (Positionsdaten sind ungültig), dann blinkt die LED in einem 1 Sekunden Muster. Sobald ein Fix erreicht wurde geht die blaue LED aus und die Positionsdaten sind gültig.

Gehäuse¶

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das GPS Bricklet war verfügbar, wird aber nicht mehr verkauft.

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

• Schraube Abstandshalter an das Bricklet,

• schraube Unterteil an untere Abstandshalter,

• baue Seitenteile auf,

• stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und

• schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des GPS Bricklet Gehäuses:

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle¶

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.