IO-4 Bricklet 2.0

Features

  • 4 digitale Ein- und Ausgänge
  • 3,3V Logikspannung
  • Konfigurierbare Pull-Ups und Interrupts
  • PWM-Ausgabe mit einer Frequenz bis zu 32MHz

Beschreibung

Mit dem IO-4 Bricklet 2.0 können Bricks um externe digitale Ein- und Ausgänge (I/Os) erweitert werden.

Das Bricklet besitzt 4 I/O Pins die unabhängig voneinander als Ein- oder Ausgänge konfiguriert werden können. Jeder Eingang kann zusätzlich mit einem Pull-Up oder als Interrupt-Quelle konfiguriert werden. Die I/O Pins sind über Schraubklemmen nach außen geführt. Zwei zusätzliche Schraubklemmen führen 3,3V und GND nach außen.

In typischen Anwendungen können Schalter, Taster und LEDs angeschlossen werden

Das Bricklet verfügt über keine galvanische Trennung zum Tinkerforge System. Das heißt es gibt eine direkte elektrische Verbindung zwischen den Anschlussklemmen des Bricklets und dem restlichen System. Sollte dies in der jeweiligen Anwendung zu ungewollten Verbindungen, Masseschleifen oder Kurzschlüssen führen, so ist der Einsatz zusammen mit einem Isolator Bricklet ratsam.

Das IO-4 Bricklet 2.0 hat einen 7 Pol Bricklet Stecker und wird mit einem 7p-10p Bricklet Kabel mit einem Brick verbunden.

Technische Spezifikation

Eigenschaft Wert
I/O Pins 4
Stromverbrauch 30mW (6mA bei 5V)
   
I/O Spannung 3,3V
Maximaler Ausgangsstrom 50mA** (pro Ausgang), 100mA (fester 3,3V Ausgang)
Maximale API Aufrufe* set-value (1kHz), get-value (0,5kHz), Callbacks (1kHz)
   
Abmessungen (B x T x H) 35 x 35 x 14mm (1,38 x 1,38 x 0,55")
Gewicht 15g

* abhängig vom jeweiligen System (Betriebssystem, CPU etc.)

** 50mA pro Ausgang, allerdings maximal 130mA über alle Ausgänge

Ressourcen

Erster Test

Um ein IO-4 Bricklet 2.0 testen zu können müssen zuerst Brick Daemon und Brick Viewer installiert werden. Brick Daemon arbeitet als Proxy zwischen der USB Schnittstelle der Bricks und den API Bindings. Brick Viewer kann sich mit Brick Daemon verbinden, gibt Informationen über die angeschlossenen Bricks und Bricklets aus und ermöglicht es diese zu testen.

Als nächstes muss das IO-4 Bricklet 2.0 mittels eines Bricklet Kabels mit einem Brick verbunden werden.

Wenn der Brick per USB an den PC angeschlossen wird sollte einen Moment später im Brick Viewer ein neuer Tab namens "IO-4 Bricklet 2.0" auftauchen. Wähle diesen Tab aus.

IO-4 Bricklet 2.0 im Brick Viewer

Nun kann ein eigenes Programm geschrieben werden. Der Abschnitt Programmierschnittstelle listet die API des IO-4 Bricklet 2.0 und Beispiele in verschiedenen Programmiersprachen auf.

Jeder Kanal kann als Eingang oder Ausgang betrieben werden. Für Eingangspins kann zusätzlich ein Pull-Up geschaltet werden. Die aktuelle Konfiguration und der Zustand der Kanal wird in der Tabelle aufgelistet.

Gehäuse

Ein laser-geschnittenes Gehäuse für das IO-4 Bricklet 2.0 ist verfügbar.

Gehäuse für IO-4 Bricklet 2.0

Der Aufbau ist am einfachsten wenn die folgenden Schritte befolgt werden:

  • Schraube Abstandshalter an das Bricklet,
  • schraube Unterteil an untere Abstandshalter,
  • baue Seitenteile auf,
  • stecke zusammengebaute Seitenteile in Unterteil und
  • schraube Oberteil auf obere Abstandshalter.

Im Folgenden befindet sich eine Explosionszeichnung des IO-4 Bricklet 2.0 Gehäuses:

Explosionszeichnung für IO-4 Bricklet 2.0

Hinweis: Auf beiden Seiten der Platten ist eine Schutzfolie, diese muss vor dem Zusammenbau entfernt werden.

Programmierschnittstelle

Siehe Programmierschnittstelle für eine detaillierte Beschreibung.

Sprache API Beispiele Installation
C/C++ API Beispiele Installation
C# API Beispiele Installation
Delphi/Lazarus API Beispiele Installation
Go API Beispiele Installation
Java API Beispiele Installation
JavaScript API Beispiele Installation
LabVIEW API Beispiele Installation
Mathematica API Beispiele Installation
MATLAB/Octave API Beispiele Installation
MQTT API Beispiele Installation
Perl API Beispiele Installation
PHP API Beispiele Installation
Python API Beispiele Installation
Ruby API Beispiele Installation
Rust API Beispiele Installation
Shell API Beispiele Installation
Visual Basic .NET API Beispiele Installation
TCP/IP API    
Modbus API