MATLAB/Octave - Barometer Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der MATLAB/Octave API Bindings für das Barometer Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Barometer Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die MATLAB/Octave API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple (MATLAB)

Download (matlab_example_simple.m)

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function matlab_example_simple()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletBarometerV2;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet 2.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    b = handle(BrickletBarometerV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get current air pressure
    airPressure = b.getAirPressure();
    fprintf('Air Pressure: %g mbar\n', airPressure/1000.0);

    % Get current altitude
    altitude = b.getAltitude();
    fprintf('Altitude: %g m\n', altitude/1000.0);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

Callback (MATLAB)

Download (matlab_example_callback.m)

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function matlab_example_callback()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletBarometerV2;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet 2.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    b = handle(BrickletBarometerV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register air pressure callback to function cb_air_pressure
    set(b, 'AirPressureCallback', @(h, e) cb_air_pressure(e));

    % Set period for air pressure callback to 1s (1000ms) without a threshold
    b.setAirPressureCallbackConfiguration(1000, false, 'x', 0, 0);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for air pressure callback
function cb_air_pressure(e)
    fprintf('Air Pressure: %g mbar\n', e.airPressure/1000.0);
end

Threshold (MATLAB)

Download (matlab_example_threshold.m)

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function matlab_example_threshold()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletBarometerV2;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet 2.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    b = handle(BrickletBarometerV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register air pressure callback to function cb_air_pressure
    set(b, 'AirPressureCallback', @(h, e) cb_air_pressure(e));

    % Configure threshold for air pressure "greater than 1025 mbar"
    % with a debounce period of 1s (1000ms)
    b.setAirPressureCallbackConfiguration(1000, false, '>', 1025*1000, 0);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for air pressure callback
function cb_air_pressure(e)
    fprintf('Air Pressure: %g mbar\n', e.airPressure/1000.0);
    fprintf('Enjoy the potentially good weather!\n');
end

Simple (Octave)

Download (octave_example_simple.m)

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function octave_example_simple()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet 2.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    b = javaObject("com.tinkerforge.BrickletBarometerV2", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get current air pressure
    airPressure = b.getAirPressure();
    fprintf("Air Pressure: %g mbar\n", airPressure/1000.0);

    % Get current altitude
    altitude = b.getAltitude();
    fprintf("Altitude: %g m\n", altitude/1000.0);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

Callback (Octave)

Download (octave_example_callback.m)

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function octave_example_callback()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet 2.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    b = javaObject("com.tinkerforge.BrickletBarometerV2", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register air pressure callback to function cb_air_pressure
    b.addAirPressureCallback(@cb_air_pressure);

    % Set period for air pressure callback to 1s (1000ms) without a threshold
    b.setAirPressureCallbackConfiguration(1000, false, "x", 0, 0);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for air pressure callback
function cb_air_pressure(e)
    fprintf("Air Pressure: %g mbar\n", e.airPressure/1000.0);
end

Threshold (Octave)

Download (octave_example_threshold.m)

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function octave_example_threshold()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet 2.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    b = javaObject("com.tinkerforge.BrickletBarometerV2", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register air pressure callback to function cb_air_pressure
    b.addAirPressureCallback(@cb_air_pressure);

    % Configure threshold for air pressure "greater than 1025 mbar"
    % with a debounce period of 1s (1000ms)
    b.setAirPressureCallbackConfiguration(1000, false, ">", 1025*1000, 0);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for air pressure callback
function cb_air_pressure(e)
    fprintf("Air Pressure: %g mbar\n", e.airPressure/1000.0);
    fprintf("Enjoy the potentially good weather!\n");
end

API

Prinzipiell kann jede Methode der MATLAB Bindings eine TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Neben der TimeoutException kann auch noch eine NotConnectedException geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.

Da die MATLAB Bindings auf Java basieren und Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.

Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist com.tinkerforge.*

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

public class BrickletBarometerV2(String uid, IPConnection ipcon)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletBarometerV2;

barometerV2 = BrickletBarometerV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

barometerV2 = java_new("com.tinkerforge.BrickletBarometerV2", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

public int getAirPressure()

Gibt den Luftdruck des Luftdrucksensors zurück. Der Wertbereich geht von 260000 bis 1260000 und ist in mbar/1000 angegeben, d.h. bei einem Wert von 1001092 wurde ein Luftdruck von 1001,092 mbar gemessen.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der AirPressureCallback Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion setAirPressureCallbackConfiguration() konfiguriert.

public int getAltitude()

Gibt die relative Höhe des Luftdrucksensors zurück. Der Wert ist in mm angegeben und wird auf Basis der Differenz zwischen dem aktuellen Luftdruck und dem Referenzluftdruck berechnet, welcher mit setReferenceAirPressure() gesetzt werden kann.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der AltitudeCallback Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion setAltitudeCallbackConfiguration() konfiguriert.

public int getTemperature()

Gibt die Temperatur des Luftdrucksensors zurück. Der Wertbereich ist von -4000 bis 8500 und ist in °C/100 angegeben, d.h. bei einem Wert von 2007 wurde eine Temperatur von 20,07 °C gemessen.

Diese Temperatur wird intern zur Temperaturkompensation der Luftdruckmessung verwendet. Sie ist nicht so genau wie die Temperatur die vom Temperature Bricklet 2.0 oder dem Temperature IR Bricklet 2.0 gemessen wird.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der TemperatureCallback Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion setTemperatureCallbackConfiguration() konfiguriert.

public void setMovingAverageConfiguration(int movingAverageLengthAirPressure, int movingAverageLengthTemperature)

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für die Luftdruck- und Temperaturmessung.

Wenn die Länge auf 1 gesetzt wird, ist die Mittelwertbildung deaktiviert. Desto kürzer die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

Der Wertebereich liegt bei 1-1000.

Bei Langzeitmessungen gibt ein langer Mittelwert die saubersten Resultate.

Der Standardwert ist 100.

public BrickletBarometerV2.MovingAverageConfiguration getMovingAverageConfiguration()

Gibt die Moving Average-Konfiguration zurück, wie von setMovingAverageConfiguration() gesetzt.

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen int movingAverageLengthAirPressure und int movingAverageLengthTemperature.

public void setReferenceAirPressure(int airPressure)

Setzt den Referenzluftdruck in mbar/1000 für die Höhenberechnung. Gültige Werte liegen zwischen 260000 und 1260000. Wenn der aktuelle Luftdruckwert als Referenz übergeben wird dann gibt die Höhenberechnung 0mm aus. Als Abkürzung kann auch 0 übergeben werden, dadurch wird der Referenzluftdruck intern auf den aktuellen Luftdruckwert gesetzt.

Wohl bekannte Referenzluftdruckwerte, die in der Luftfahrt verwendet werden, sind QNH und QFE aus dem Q-Schlüssel.

Der Standardwert ist 1013,25mbar.

public int getReferenceAirPressure()

Gibt den Referenzluftdruckwert zurück, wie von setReferenceAirPressure() gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen

public void setCalibration(int measuredAirPressure, int actualAirPressure)

Setzt den One Point Calibration (OPC) Werte für die Luftdruckmessung.

Bevor das Bricklet kalibriert werden kann muss die möglicherweise vorhandene Kalibierung gelöschet werden, dazu muss Measured Air Pressure und Actual Air Pressure auf 0 gesetzt werden.

Dann muss der aktuelle Luftdruck gleichzeitig mit dem Bricklet (Measured Air Pressure) und einem genauen Referenzbarometer (Actual Air Pressure) gemessen und die Werte in mbar/1000 an diese Funktion übergeben werden.

Nach einer ordentlichen Kalibrierung kann der Luftdruck mit bis zu 0,2 mbar Genauigkeit gemessen werden

Die Kalibrierung wird im EEPROM des Bricklets gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.

public BrickletBarometerV2.Calibration getCalibration()

Gibt die Luftdruck One Point Calibration Werte zurück, wie von setCalibration() gesetzt.

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen int measuredAirPressure und int actualAirPressure.

public void setSensorConfiguration(int dataRate, int airPressureLowPassFilter)

Konfiguriert die Datenrate und de Luftdrucktiefpassfilter. Die Grenzfrequenz des Tiefpassfilters (falls aktiviert) kann auf 1/9tel oder 1/20stel der eingestellten Datenrate gesetzt werden, um das Rauschen auf den Luftdruckdaten zu verringert.

Die Tiefpassfiltereinstellung gilt nur für die Luftdruckmessung. Es gibt keinen Tiefpassfilter für die Temperaturmessung.

Eine Verringerung der Datenrate oder des Wertebereichs verringert auch automatisch das Rauschen auf den Daten. Eine hohe Datenrate erhöht zusätzlich die Selbsterhitzung des Sensors. Wenn eine hohe Temperaturgenauigkeit wichtig ist empfehlen wir eine Datenrate von 1Hz.

Die Standardwerte sind 50Hz Datenrate und 1/9tel Tiefpassfilter.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletBarometerV2.DATA_RATE_OFF = 0
  • BrickletBarometerV2.DATA_RATE_1HZ = 1
  • BrickletBarometerV2.DATA_RATE_10HZ = 2
  • BrickletBarometerV2.DATA_RATE_25HZ = 3
  • BrickletBarometerV2.DATA_RATE_50HZ = 4
  • BrickletBarometerV2.DATA_RATE_75HZ = 5
  • BrickletBarometerV2.LOW_PASS_FILTER_OFF = 0
  • BrickletBarometerV2.LOW_PASS_FILTER_1_9TH = 1
  • BrickletBarometerV2.LOW_PASS_FILTER_1_20TH = 2
public BrickletBarometerV2.SensorConfiguration getSensorConfiguration()

Gibt die Sensor-Konfiguration zurück, wie von setSensorConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletBarometerV2.DATA_RATE_OFF = 0
  • BrickletBarometerV2.DATA_RATE_1HZ = 1
  • BrickletBarometerV2.DATA_RATE_10HZ = 2
  • BrickletBarometerV2.DATA_RATE_25HZ = 3
  • BrickletBarometerV2.DATA_RATE_50HZ = 4
  • BrickletBarometerV2.DATA_RATE_75HZ = 5
  • BrickletBarometerV2.LOW_PASS_FILTER_OFF = 0
  • BrickletBarometerV2.LOW_PASS_FILTER_1_9TH = 1
  • BrickletBarometerV2.LOW_PASS_FILTER_1_20TH = 2

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen int dataRate und int airPressureLowPassFilter.

public int[] getAPIVersion()

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

public boolean getResponseExpected(int functionId)

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe setResponseExpected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

public void setResponseExpected(int functionId, boolean responseExpected)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletBarometerV2.FUNCTION_SET_AIR_PRESSURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BrickletBarometerV2.FUNCTION_SET_ALTITUDE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BrickletBarometerV2.FUNCTION_SET_TEMPERATURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 10
  • BrickletBarometerV2.FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE_CONFIGURATION = 13
  • BrickletBarometerV2.FUNCTION_SET_REFERENCE_AIR_PRESSURE = 15
  • BrickletBarometerV2.FUNCTION_SET_CALIBRATION = 17
  • BrickletBarometerV2.FUNCTION_SET_SENSOR_CONFIGURATION = 19
  • BrickletBarometerV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletBarometerV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletBarometerV2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletBarometerV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
public void setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

public BrickletBarometerV2.SPITFPErrorCount getSPITFPErrorCount()

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen long errorCountAckChecksum, long errorCountMessageChecksum, long errorCountFrame und long errorCountOverflow.

public int setBootloaderMode(int mode)

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
public int getBootloaderMode()

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletBarometerV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
public void setWriteFirmwarePointer(long pointer)

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

public int writeFirmware(int[] data)

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

public void setStatusLEDConfig(int config)

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletBarometerV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletBarometerV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletBarometerV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletBarometerV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
public int getStatusLEDConfig()

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletBarometerV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletBarometerV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletBarometerV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletBarometerV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
public int getChipTemperature()

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

public void reset()

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

public void writeUID(long uid)

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

public long readUID()

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

public BrickletBarometerV2.Identity getIdentity()

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklet.

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen String uid, String connectedUid, char position, int[] hardwareVersion, int[] firmwareVersion und int deviceIdentifier.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

public void setAirPressureCallbackConfiguration(long period, boolean valueHasToChange, char option, int min, int max)

Die Periode in ms ist die Periode mit der der AirPressureCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter`zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den AirPressureCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
public BrickletBarometerV2.AirPressureCallbackConfiguration getAirPressureCallbackConfiguration()

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels setAirPressureCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen long period, boolean valueHasToChange, char option, int min und int max.

public void setAltitudeCallbackConfiguration(long period, boolean valueHasToChange, char option, int min, int max)

Die Periode in ms ist die Periode mit der der AltitudeCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter`zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den AltitudeCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
public BrickletBarometerV2.AltitudeCallbackConfiguration getAltitudeCallbackConfiguration()

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels setAltitudeCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen long period, boolean valueHasToChange, char option, int min und int max.

public void setTemperatureCallbackConfiguration(long period, boolean valueHasToChange, char option, int min, int max)

Die Periode in ms ist die Periode mit der der TemperatureCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter`zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den TemperatureCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
public BrickletBarometerV2.TemperatureCallbackConfiguration getTemperatureCallbackConfiguration()

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels setTemperatureCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletBarometerV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen long period, boolean valueHasToChange, char option, int min und int max.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

public callback BrickletBarometerV2.AirPressureCallback
Parameter:airPressure -- int

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels setAirPressureCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie getAirPressure().

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addAirPressureCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeAirPressureCallback() wieder entfernt werden.

public callback BrickletBarometerV2.AltitudeCallback
Parameter:altitude -- int

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels setAltitudeCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie getAltitude().

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addAltitudeCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeAltitudeCallback() wieder entfernt werden.

public callback BrickletBarometerV2.TemperatureCallback
Parameter:temperature -- int

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels setTemperatureCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie getTemperature().

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addTemperatureCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeTemperatureCallback() wieder entfernt werden.

Konstanten

public static final int BrickletBarometerV2.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Barometer Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

public static final String BrickletBarometerV2.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Barometer Bricklet 2.0 dar.