MATLAB/Octave - DMX Bricklet

Dies ist die Beschreibung der MATLAB/Octave API Bindings für das DMX Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des DMX Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die MATLAB/Octave API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple (MATLAB)

Download (matlab_example_simple.m)

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function matlab_example_simple()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletDMX;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your DMX Bricklet

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    dmx = handle(BrickletDMX(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Configure Bricklet as DMX master
    dmx.setDMXMode(BrickletDMX.DMX_MODE_MASTER);

    % Write DMX frame with 3 channels
    dmx.writeFrame([255 128 0]);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

Simple (Octave)

Download (octave_example_simple.m)

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function octave_example_simple()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your DMX Bricklet

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    dmx = javaObject("com.tinkerforge.BrickletDMX", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Configure Bricklet as DMX master
    dmx.setDMXMode(dmx.DMX_MODE_MASTER);

    % Write DMX frame with 3 channels
    dmx.writeFrame([255 128 0]);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

API

Prinzipiell kann jede Methode der MATLAB Bindings eine TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Neben der TimeoutException kann auch noch eine NotConnectedException geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.

Da die MATLAB Bindings auf Java basieren und Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.

Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist com.tinkerforge.*

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

class BrickletDMX(String uid, IPConnection ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: String
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • dmx – Typ: BrickletDMX

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletDMX;

dmx = BrickletDMX("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

dmx = java_new("com.tinkerforge.BrickletDMX", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

void BrickletDMX.setDMXMode(int dmxMode)
Parameter:
  • dmxMode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Setzt den DMX Modus entweder auf Master oder Slave.

Ein Aufruf dieser Funktion setzt die Frame-Nummer auf 0.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für dmxMode:

  • BrickletDMX.DMX_MODE_MASTER = 0
  • BrickletDMX.DMX_MODE_SLAVE = 1
int BrickletDMX.getDMXMode()
Rückgabe:
  • dmxMode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Gibt den DMX Modus zurück, wie von setDMXMode() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für dmxMode:

  • BrickletDMX.DMX_MODE_MASTER = 0
  • BrickletDMX.DMX_MODE_SLAVE = 1
void BrickletDMX.writeFrame(int[] frame)
Parameter:
  • frame – Typ: int[], Länge: variabel, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt einen DMX Frame. Die maximale Framegröße ist 512 Byte. Jedes Byte stellt dabei einen Kanal dar.

Das nächste Frame kann geschrieben werden nachdem der FrameStartedCallback Callback aufgerufen wurde. Das Frame verfügt über einen Doublebuffer, so dass ein neues Frame geschrieben werden kann, sobald das vorherige Frame geschrieben wurde.

Die Daten werden transferiert, wenn die nächste Frame Duration abgelaufen ist, siehe see setFrameDuration().

Genereller Ansatz:

  • Setze Frame Duration auf einen Wert welcher der Anzahl der Bilder pro Sekunde entspricht die erreicht werden sollen.
  • Setze alle Kanäle für den ersten Frame.
  • Warte auf FrameStartedCallback Callback.
  • Setze alle Kanäle für den nächsten Frame.
  • Warte auf FrameStartedCallback Callback.
  • Und so weiter.

Dieser Ansatz garantiert, dass DMX Daten mit einer festen Framerate gesetzt werden.

Diese Funktion kann nur im Master Modus aufgerufen werden.

BrickletDMX.ReadFrame BrickletDMX.readFrame()
Rückgabeobjekt:
  • frame – Typ: int[], Länge: variabel, Wertebereich: [0 bis 255]
  • frameNumber – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt das letzte Frame zurück, dass von dem DMX Master geschrieben wurde. Die Größe des Arrays ist identisch zu der Anzahl der Kanäle im Frame. Jedes Byte repräsentiert ein Kanal.

Das nächste Frame ist verfügbar nachdem der FrameAvailableCallback Callback aufgerufen wurde.

Genereller Ansatz:

Anstatt das diese Funktion gepollt wird, kann auch der FrameCallback Callback genutzt werden. Der Callback kann mit setFrameCallbackConfig() aktiviert werden.

Die frame number startet mit 0 und wird für jedes empfangene Frame erhöht.

Diese Funktion kann nur im Slave Modus aufgerufen werden.

void BrickletDMX.setFrameDuration(int frameDuration)
Parameter:
  • frameDuration – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Dauer eines Frames.

Beispiel: Wenn 20 Frames pro Sekunde erreicht werden sollen, muss die frame duration auf 50ms gesetzt werden (50ms * 20 = 1 Sekunde).

Soll jeweils ein Frame so schnell wie möglich gesendet werden, so sollte die frame duration auf 0 gesetzt werden.

Diese Einstellung wird nur im Master Modus genutzt.

int BrickletDMX.getFrameDuration()
Rückgabe:
  • frameDuration – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Frame duration zurück die mittels setFrameDuration() gesetzt wurde.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletDMX.FrameErrorCount BrickletDMX.getFrameErrorCount()
Rückgabeobjekt:
  • overrunErrorCount – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • framingErrorCount – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle Anzahl an Overrun und Framing Fehlern zurück.

void BrickletDMX.setCommunicationLEDConfig(int config)
Parameter:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Kommunikations-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootloadermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletDMX.COMMUNICATION_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletDMX.COMMUNICATION_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletDMX.COMMUNICATION_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletDMX.COMMUNICATION_LED_CONFIG_SHOW_COMMUNICATION = 3
int BrickletDMX.getCommunicationLEDConfig()
Rückgabe:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setCommunicationLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletDMX.COMMUNICATION_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletDMX.COMMUNICATION_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletDMX.COMMUNICATION_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletDMX.COMMUNICATION_LED_CONFIG_SHOW_COMMUNICATION = 3
void BrickletDMX.setErrorLEDConfig(int config)
Parameter:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Error-LED.

Standardmäßig geht die LED an, wenn ein Error auftritt (siehe FrameErrorCountCallback Callback). Wenn diese Funktion danach nochmal mit der Show-Error-Option aufgerufen wird, geht die LED wieder aus bis der nächste Error auftritt.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootloadermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletDMX.ERROR_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletDMX.ERROR_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletDMX.ERROR_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletDMX.ERROR_LED_CONFIG_SHOW_ERROR = 3
int BrickletDMX.getErrorLEDConfig()
Rückgabe:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setErrorLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletDMX.ERROR_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletDMX.ERROR_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletDMX.ERROR_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletDMX.ERROR_LED_CONFIG_SHOW_ERROR = 3
BrickletDMX.SPITFPErrorCount BrickletDMX.getSPITFPErrorCount()
Rückgabeobjekt:
  • errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

void BrickletDMX.setStatusLEDConfig(int config)
Parameter:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletDMX.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletDMX.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletDMX.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletDMX.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
int BrickletDMX.getStatusLEDConfig()
Rückgabe:
  • config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletDMX.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletDMX.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletDMX.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletDMX.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
int BrickletDMX.getChipTemperature()
Rückgabe:
  • temperature – Typ: int, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletDMX.reset()

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletDMX.Identity BrickletDMX.getIdentity()
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: short[], Länge: 3
    • 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: short[], Länge: 3
    • 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

void BrickletDMX.setFrameCallbackConfig(boolean frameStartedCallbackEnabled, boolean frameAvailableCallbackEnabled, boolean frameCallbackEnabled, boolean frameErrorCountCallbackEnabled)
Parameter:
  • frameStartedCallbackEnabled – Typ: boolean, Standardwert: true
  • frameAvailableCallbackEnabled – Typ: boolean, Standardwert: true
  • frameCallbackEnabled – Typ: boolean, Standardwert: false
  • frameErrorCountCallbackEnabled – Typ: boolean, Standardwert: false

Aktiviert/Deaktiviert die verschiedenen Callback. Standardmäßig sind der FrameStartedCallback Callback und der FrameAvailableCallback Callback aktiviert, während der FrameCallback Callback und der FrameErrorCountCallback Callback deaktiviert sind.

Wenn der FrameCallback Callback aktiviert wird dann kann der FrameAvailableCallback Callback deaktiviert werden, da dieser dann redundant ist.

BrickletDMX.FrameCallbackConfig BrickletDMX.getFrameCallbackConfig()
Rückgabeobjekt:
  • frameStartedCallbackEnabled – Typ: boolean, Standardwert: true
  • frameAvailableCallbackEnabled – Typ: boolean, Standardwert: true
  • frameCallbackEnabled – Typ: boolean, Standardwert: false
  • frameErrorCountCallbackEnabled – Typ: boolean, Standardwert: false

Gibt die Frame Callback Konfiguration zurück, wie von setFrameCallbackConfig() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

callback BrickletDMX.FrameStartedCallback
Event-Objekt:
  • leeres Objekt

Dieser Callback wird ausgelöst sobald ein neuer Frame gestartet wurde. Nachdem dieser Callback empfangen wurde sollten die Daten für den nächsten Frame geschrieben werden.

Für eine Erklärung siehe die Beschreibung in der Funktion writeFrame().

Der Callback kann mittels setFrameCallbackConfig() aktiviert werden.

Dieser Callback wird nur im Master Modus ausgelöst.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addFrameStartedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeFrameStartedCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletDMX.FrameAvailableCallback
Event-Objekt:
  • frameNumber – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Callback wird im Slave Modus ausgelöst, wenn ein neuer Frame vom DMX Master empfangen wurde und nun ausgelesen werden kann. Der Frame muss ausgelesen werden, bevor der Master ein neues Frame schreibt. Siehe readFrame() für weitere Details.

Der Parameter ist die Frame-Nummer, diese wird für jeden empfangenen Frame um eins erhöht.

Der Callback kann mittels setFrameCallbackConfig() aktiviert werden.

Dieser Callback kann nur im Slave Modus ausgelöst werden.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addFrameAvailableCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeFrameAvailableCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletDMX.FrameCallback
Event-Objekt:
  • frame – Typ: int[], Länge: variabel, Wertebereich: [0 bis 255]
  • frameNumber – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Callback wird aufgerufen sobald ein neuer Frame verfügbar ist (vom DMX Master geschrieben).

Die Größe des Arrays ist gleichbedeutend zu der Anzahl an Kanälen in dem Frame. Jedes Byte stellt einen Kanal dar.

Der Callback kann mittels setFrameCallbackConfig() aktiviert werden.

Dieser Callback kann nur im Slave Modus ausgelöst werden.

Bemerkung

Falls das Rekonstruieren des Wertes fehlschlägt, wird der Callback mit null für frame ausgelöst.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addFrameCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeFrameCallback() wieder entfernt werden.

callback BrickletDMX.FrameErrorCountCallback
Event-Objekt:
  • overrunErrorCount – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • framingErrorCount – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Callback wird aufgerufen wenn ein neuer Fehler auftritt. Er gibt die Anzahl der aufgetreten Overrun und Framing Fehler zurück.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addFrameErrorCountCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werden. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeFrameErrorCountCallback() wieder entfernt werden.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

short[] BrickletDMX.getAPIVersion()
Rückgabeobjekt:
  • apiVersion – Typ: short[], Länge: 3
    • 1: major – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: minor – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 3: revision – Typ: short, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

boolean BrickletDMX.getResponseExpected(byte functionId)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_DMX_MODE = 1
  • BrickletDMX.FUNCTION_WRITE_FRAME = 3
  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_FRAME_DURATION = 5
  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_COMMUNICATION_LED_CONFIG = 8
  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_ERROR_LED_CONFIG = 10
  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_FRAME_CALLBACK_CONFIG = 12
  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletDMX.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletDMX.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletDMX.setResponseExpected(byte functionId, boolean responseExpected)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_DMX_MODE = 1
  • BrickletDMX.FUNCTION_WRITE_FRAME = 3
  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_FRAME_DURATION = 5
  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_COMMUNICATION_LED_CONFIG = 8
  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_ERROR_LED_CONFIG = 10
  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_FRAME_CALLBACK_CONFIG = 12
  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletDMX.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletDMX.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletDMX.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletDMX.setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

int BrickletDMX.setBootloaderMode(int mode)
Parameter:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletDMX.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletDMX.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletDMX.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletDMX.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletDMX.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • BrickletDMX.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletDMX.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletDMX.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletDMX.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletDMX.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletDMX.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
int BrickletDMX.getBootloaderMode()
Rückgabe:
  • mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletDMX.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletDMX.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletDMX.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletDMX.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletDMX.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
void BrickletDMX.setWriteFirmwarePointer(long pointer)
Parameter:
  • pointer – Typ: long, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

int BrickletDMX.writeFirmware(int[] data)
Parameter:
  • data – Typ: int[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletDMX.writeUID(long uid)
Parameter:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletDMX.readUID()
Rückgabe:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten

int BrickletDMX.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein DMX Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

String BrickletDMX.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines DMX Bricklet dar.