MATLAB/Octave - Joystick Bricklet

Dies ist die Beschreibung der MATLAB/Octave API Bindings für das Joystick Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Joystick Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die MATLAB/Octave API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple (MATLAB)

Download (matlab_example_simple.m)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
function matlab_example_simple()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletJoystick;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Joystick Bricklet

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    j = handle(BrickletJoystick(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get current position
    position = j.getPosition();

    fprintf('Position [X]: %i\n', position.x);
    fprintf('Position [Y]: %i\n', position.y);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

Callback (MATLAB)

Download (matlab_example_callback.m)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
function matlab_example_callback()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletJoystick;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Joystick Bricklet

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    j = handle(BrickletJoystick(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register pressed callback to function cb_pressed
    set(j, 'PressedCallback', @(h, e) cb_pressed(e));

    % Register released callback to function cb_released
    set(j, 'ReleasedCallback', @(h, e) cb_released(e));

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for pressed callback
function cb_pressed(e)
    fprintf('Pressed\n');
end

% Callback function for released callback
function cb_released(e)
    fprintf('Released\n');
end

Find Borders (MATLAB)

Download (matlab_example_find_borders.m)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
function matlab_example_find_borders()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletJoystick;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Joystick Bricklet

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    j = handle(BrickletJoystick(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get threshold callbacks with a debounce time of 0.2 seconds (200ms)
    j.setDebouncePeriod(200);

    % Register position reached callback to function cb_position_reached
    set(j, 'PositionReachedCallback', @(h, e) cb_position_reached(e));

    % Configure threshold for position "outside of -99, -99 to 99, 99"
    j.setPositionCallbackThreshold('o', -99, 99, -99, 99);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for position reached callback
function cb_position_reached(e)
    if e.y == 100
        fprintf('Top\n');
    elseif e.y == -100
        fprintf('Bottom\n');
    end
    if e.x == 100
        fprintf('Right\n');
    elseif e.x == -100
        fprintf('Left\n');
    end
    fprintf('\n');
end

Simple (Octave)

Download (octave_example_simple.m)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
function octave_example_simple()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Joystick Bricklet

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    j = javaObject("com.tinkerforge.BrickletJoystick", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get current position
    position = j.getPosition();

    fprintf("Position [X]: %d\n", java2int(position.x));
    fprintf("Position [Y]: %d\n", java2int(position.y));

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

function int = java2int(value)
    if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
        int = value.intValue();
    else
        int = value;
    end
end

Callback (Octave)

Download (octave_example_callback.m)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
function octave_example_callback()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Joystick Bricklet

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    j = javaObject("com.tinkerforge.BrickletJoystick", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Register pressed callback to function cb_pressed
    j.addPressedCallback(@cb_pressed);

    % Register released callback to function cb_released
    j.addReleasedCallback(@cb_released);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for pressed callback
function cb_pressed(e)
    fprintf("Pressed\n");
end

% Callback function for released callback
function cb_released(e)
    fprintf("Released\n");
end

Find Borders (Octave)

Download (octave_example_find_borders.m)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
function octave_example_find_borders()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Joystick Bricklet

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    j = javaObject("com.tinkerforge.BrickletJoystick", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Get threshold callbacks with a debounce time of 0.2 seconds (200ms)
    j.setDebouncePeriod(200);

    % Register position reached callback to function cb_position_reached
    j.addPositionReachedCallback(@cb_position_reached);

    % Configure threshold for position "outside of -99, -99 to 99, 99"
    j.setPositionCallbackThreshold("o", -99, 99, -99, 99);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for position reached callback
function cb_position_reached(e)
    x = java2int(e.x);
    y = java2int(e.y);

    if y == 100
        fprintf("Top\n");
    elseif y == -100
        fprintf("Bottom\n");
    end
    if x == 100
        fprintf("Right\n");
    elseif x ==-100
        fprintf("Left\n");
    end
    fprintf("\n");
end

function int = java2int(value)
    if compare_versions(version(), "3.8", "<=")
        int = value.intValue();
    else
        int = value;
    end
end

API

Prinzipiell kann jede Methode der MATLAB Bindings eine TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Neben der TimeoutException kann auch noch eine NotConnectedException geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.

Da die MATLAB Bindings auf Java basieren und Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.

Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist com.tinkerforge.*

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

public class BrickletJoystick(String uid, IPConnection ipcon)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletJoystick;

joystick = BrickletJoystick("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

joystick = java_new("com.tinkerforge.BrickletJoystick", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

public BrickletJoystick.Position getPosition()

Gibt die Position des Joystick zurück. Der Wertebereich ist von -100 bis 100 für beide Achsen. Die Mittelposition des Joysticks ist x=0, y=0. Die zurückgegebenen Werte sind gemittelt und kalibriert (siehe calibrate()).

Wenn die Position periodisch abgefragt werden sollen, wird empfohlen den PositionCallback Callback zu nutzen und die Periode mit setPositionCallbackPeriod() vorzugeben.

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen short x und short y.

public boolean isPressed()

Gibt true zurück wenn die Taste gedrückt ist und sonst false.

Es wird empfohlen die PressedCallback und ReleasedCallback Callbacks zu nutzen, um die Taste programmatisch zu behandeln.

Fortgeschrittene Funktionen

public BrickletJoystick.AnalogValue getAnalogValue()

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück. Der Wertebereich ist 0 bis 4095.

Bemerkung

Der von getPosition() zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während getAnalogValue() unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund getAnalogValue() zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn die Analogwerte periodisch abgefragt werden sollen, wird empfohlen den AnalogValueCallback Callback zu nutzen und die Periode mit setAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen int x und int y.

public void calibrate()

Kalibriert die Mittelposition des Joysticks. Sollte der Joystick Bricklet nicht x=0 und y=0 in der Mittelposition zurückgeben, kann diese Funktion aufgerufen werden wenn der Joystick sich unbewegt in der Mittelposition befindet.

Die resultierende Kalibrierung wird in den EEPROM des Joystick Bricklet gespeichert, somit ist die Kalibrierung nur einmalig notwendig.

public short[] getAPIVersion()

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

public boolean getResponseExpected(short functionId)

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe setResponseExpected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

public void setResponseExpected(short functionId, boolean responseExpected)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletJoystick.FUNCTION_CALIBRATE = 4
  • BrickletJoystick.FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletJoystick.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 7
  • BrickletJoystick.FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletJoystick.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 11
  • BrickletJoystick.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 13
public void setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

public BrickletJoystick.Identity getIdentity()

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen String uid, String connectedUid, char position, short[] hardwareVersion, short[] firmwareVersion und int deviceIdentifier.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

public void setPositionCallbackPeriod(long period)

Setzt die Periode in ms mit welcher der PositionCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

The PositionCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

public long getPositionCallbackPeriod()

Gibt die Periode zurück, wie von setPositionCallbackPeriod() gesetzt.

public void setAnalogValueCallbackPeriod(long period)

Setzt die Periode in ms mit welcher der AnalogValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Analogwerte seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

public long getAnalogValueCallbackPeriod()

Gibt die Periode zurück, wie von setAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

public void setPositionCallbackThreshold(char option, short minX, short maxX, short minY, short maxY)

Setzt den Schwellwert für den PositionReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Position außerhalb der min und max Werte ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Position innerhalb der min und max Werte ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Position kleiner als die min Werte ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Position größer als die min Werte ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0, 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
public BrickletJoystick.PositionCallbackThreshold getPositionCallbackThreshold()

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setPositionCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen char option, short minX, short maxX, short minY und short maxY.

public void setAnalogValueCallbackThreshold(char option, int minX, int maxX, int minY, int maxY)

Setzt den Schwellwert für den AnalogValueReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Analogwerte außerhalb der min und max Werte ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Analogwerte innerhalb der min und max Werte ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Analogwerte kleiner als die min Werte ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Analogwerte größer als die min Werte ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0, 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
public BrickletJoystick.AnalogValueCallbackThreshold getAnalogValueCallbackThreshold()

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletJoystick.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen char option, int minX, int maxX, int minY und int maxY.

public void setDebouncePeriod(long debounce)

Setzt die Periode in ms mit welcher die Schwellwert Callbacks

  • PositionReachedCallback,
  • AnalogValueReachedCallback

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

Der Standardwert ist 100.

public long getDebouncePeriod()

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

public callback BrickletJoystick.PositionCallback
Parameter:
  • x -- short
  • y -- short

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setPositionCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Position des Joysticks.

Der PositionCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addPositionCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removePositionCallback() wieder entfernt werden.

public callback BrickletJoystick.AnalogValueCallback
Parameter:
  • x -- int
  • y -- int

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter sind die Analogwerte des Joysticks.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Analogwerte seit der letzten Auslösung geändert hat.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addAnalogValueCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeAnalogValueCallback() wieder entfernt werden.

public callback BrickletJoystick.PositionReachedCallback
Parameter:
  • x -- short
  • y -- short

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setPositionCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Position des Joysticks.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addPositionReachedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removePositionReachedCallback() wieder entfernt werden.

public callback BrickletJoystick.AnalogValueReachedCallback
Parameter:
  • x -- int
  • y -- int

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter sind die Analogwerte des Joystick.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addAnalogValueReachedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeAnalogValueReachedCallback() wieder entfernt werden.

public callback BrickletJoystick.PressedCallback

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn die Taste gedrückt wird.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addPressedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removePressedCallback() wieder entfernt werden.

public callback BrickletJoystick.ReleasedCallback

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn die Taste losgelassen wird.

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addReleasedCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeReleasedCallback() wieder entfernt werden.

Konstanten

public static final int BrickletJoystick.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Joystick Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

public static final String BrickletJoystick.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Joystick Bricklet dar.