MATLAB/Octave - Remote Switch Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der MATLAB/Octave API Bindings für das Remote Switch Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Remote Switch Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die MATLAB/Octave API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Switch Socket (MATLAB)

Download (matlab_example_switch_socket.m)

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function matlab_example_switch_socket()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletRemoteSwitchV2;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Remote Switch Bricklet 2.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    rs = handle(BrickletRemoteSwitchV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Switch on a type A socket with house code 17 and receiver code 1.
    % House code 17 is 10001 in binary (least-significant bit first)
    % and means that the DIP switches 1 and 5 are on and 2-4 are off.
    % Receiver code 1 is 10000 in binary (least-significant bit first)
    % and means that the DIP switch A is on and B-E are off.
    rs.switchSocketA(17, 1, BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_ON);

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

Remote Callback (MATLAB)

Download (matlab_example_remote_callback.m)

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function matlab_example_remote_callback()
    import com.tinkerforge.IPConnection;
    import com.tinkerforge.BrickletRemoteSwitchV2;

    HOST = 'localhost';
    PORT = 4223;
    UID = 'XYZ'; % Change XYZ to the UID of your Remote Switch Bricklet 2.0

    ipcon = IPConnection(); % Create IP connection
    rs = handle(BrickletRemoteSwitchV2(UID, ipcon), 'CallbackProperties'); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Configure to receive from remote type A with minimum repeats set to 1 and enable callback
    rs.setRemoteConfiguration(BrickletRemoteSwitchV2.REMOTE_TYPE_A, 1, true);

    % Register remote status a callback to function cb_remote_status_a
    set(rs, 'RemoteStatusACallback', @(h, e) cb_remote_status_a(e));

    input('Press key to exit\n', 's');
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for remote status a callback
function cb_remote_status_a(e)
    fprintf('House Code: %i\n', e.houseCode);
    fprintf('Receiver Code: %i\n', e.receiverCode);

    if e.switchTo == com.tinkerforge.BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_OFF
        fprintf('Switch To: Off\n');
    elseif e.switchTo == com.tinkerforge.BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_ON
        fprintf('Switch To: On\n');
    end

    fprintf('Repeats: %i\n', e.repeats);
    fprintf('\n');
end

Switch Socket (Octave)

Download (octave_example_switch_socket.m)

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function octave_example_switch_socket()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Remote Switch Bricklet 2.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    rs = javaObject("com.tinkerforge.BrickletRemoteSwitchV2", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Switch on a type A socket with house code 17 and receiver code 1.
    % House code 17 is 10001 in binary (least-significant bit first)
    % and means that the DIP switches 1 and 5 are on and 2-4 are off.
    % Receiver code 1 is 10000 in binary (least-significant bit first)
    % and means that the DIP switch A is on and B-E are off.
    rs.switchSocketA(17, 1, rs.SWITCH_TO_ON);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

Remote Callback (Octave)

Download (octave_example_remote_callback.m)

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function octave_example_remote_callback()
    more off;

    HOST = "localhost";
    PORT = 4223;
    UID = "XYZ"; % Change XYZ to the UID of your Remote Switch Bricklet 2.0

    ipcon = javaObject("com.tinkerforge.IPConnection"); % Create IP connection
    rs = javaObject("com.tinkerforge.BrickletRemoteSwitchV2", UID, ipcon); % Create device object

    ipcon.connect(HOST, PORT); % Connect to brickd
    % Don't use device before ipcon is connected

    % Configure to receive from remote type A with minimum repeats set to 1 and enable callback
    rs.setRemoteConfiguration(rs.REMOTE_TYPE_A, 1, true);

    % Register remote status a callback to function cb_remote_status_a
    rs.addRemoteStatusACallback(@cb_remote_status_a);

    input("Press key to exit\n", "s");
    ipcon.disconnect();
end

% Callback function for remote status a callback
function cb_remote_status_a(e)
    fprintf("House Code: %d\n", e.houseCode);
    fprintf("Receiver Code: %d\n", e.receiverCode);

    if e.switchTo == 0
        fprintf("Switch To: Off\n");
    elseif e.switchTo == 1
        fprintf("Switch To: On\n");
    end

    fprintf("Repeats: %d\n", e.repeats);
    fprintf("\n");
end

API

Prinzipiell kann jede Methode der MATLAB Bindings eine TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Neben der TimeoutException kann auch noch eine NotConnectedException geworfen werden, wenn versucht wird mit einem Brick oder Bricklet zu kommunizieren, aber die IP Connection nicht verbunden ist.

Da die MATLAB Bindings auf Java basieren und Java nicht mehrere Rückgabewerte unterstützt und eine Referenzrückgabe für elementare Type nicht möglich ist, werden kleine Klassen verwendet, die nur aus Member-Variablen bestehen. Die Member-Variablen des zurückgegebenen Objektes werden in der jeweiligen Methodenbeschreibung erläutert.

Das Package für alle Brick/Bricklet Bindings und die IP Connection ist com.tinkerforge.*

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

public class BrickletRemoteSwitchV2(String uid, IPConnection ipcon)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid.

In MATLAB:

import com.tinkerforge.BrickletRemoteSwitchV2;

remoteSwitchV2 = BrickletRemoteSwitchV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

In Octave:

remoteSwitchV2 = java_new("com.tinkerforge.BrickletRemoteSwitchV2", "YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

public int getSwitchingState()

Gibt den aktuellen Zustand des Schaltens zurück. Wenn der aktuell Zustand busy (beschäftigt) ist, sendet das Bricklet gerade einen Code um eine Steckdose zu schalten. Weitere Aufrufe der Switch Socket Funktionen werden ignoriert bis der Zustand auf ready (fertig) wechselt.

Die Länge des Schaltvorgangs ist abhängig von der Anzahl der Wiederholungen, siehe setRepeats().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCHING_STATE_READY = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCHING_STATE_BUSY = 1
public void switchSocketA(int houseCode, int receiverCode, int switchTo)

Um eine Typ A Steckdose zu schalten muss der Housecode, Receivercode sowie der Zustand (an oder aus) zu dem geschaltet werden soll übergeben werden.

Der House- und Receivercode hat einen Wertebereich von 0 bis 31 (5Bit).

Eine detaillierte Beschreibung wie man den House- und Receivercode herausfinden kann gibt es hier.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_OFF = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_ON = 1
public void switchSocketB(long address, int unit, int switchTo)

Um eine Typ B Steckdose zu schalten muss die Adresse und Unit sowie der Zustand (an oder aus) zu dem geschaltet werden soll übergeben werden.

Die Adresse hat einen Wertebereich von 0 bis 67108863 (26Bit) und die Unit hat einen Wertebereich von 0 bis 15 (4Bit). Um alle Geräte mit der selben Adresse zu schalten kann die Unit auf 255 gesetzt werden.

Eine detaillierte Beschreibung wie man Adresse und Unit einer Steckdose anlernen kann gibt es hier.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_OFF = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_ON = 1
public void dimSocketB(long address, int unit, int dimValue)

Um eine Typ B Dimmer zu steuern muss die Adresse und Unit sowie der Dimmwert auf der Dimmer gesetzt werden soll übergeben werden.

Die Adresse hat einen Wertebereich von 0 bis 67108863 (26Bit), die Unit und der Dimmwert haben einen Wertebereich von 0 bis 15 (4Bit).

Eine detaillierte Beschreibung wie man Adresse und Unit einem Dimmer anlernen kann gibt es hier.

public void switchSocketC(char systemCode, int deviceCode, int switchTo)

Um eine Typ C Steckdose zu schalten muss der Systemcode, Gerätecode sowie der Zustand (an oder aus) zu dem geschaltet werden soll übergeben werden.

Der Systemcode hat einen Wertebereich von 'A' bis 'P' (4Bit) und der Gerätecode hat einen Wertebereich von 1 bis 16 (4Bit).

Eine detaillierte Beschreibung wie man den System- und Gerätecode herausfinden kann gibt es hier.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_OFF = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_ON = 1
public void setRemoteConfiguration(int remoteType, int minimumRepeats, boolean callbackEnabled)

Setzt die Konfiguration für das Empfangen von Daten von Fernbedienungen der Typen A, B und C.

  • Remote Type: A, B oder C abhängig vom Typ der Fernbedienung die empfangen werden soll.
  • Minimum Repeats: Die Mindestanzahl an wiederholten Datenpaketen bevor der Callback ausgelöst wird (falls aktiviert).
  • Callback Enabled: Aktiviert/Deaktivert den Callback (siehe RemoteStatusACallback Callback, RemoteStatusBCallback Callback und RemoteStatusCCallback Callback).

Der Standardwert ist ('A', 2, false).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.REMOTE_TYPE_A = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.REMOTE_TYPE_B = 1
  • BrickletRemoteSwitchV2.REMOTE_TYPE_C = 2
public BrickletRemoteSwitchV2.RemoteConfiguration getRemoteConfiguration()

Gibt die Konfiguration zurück wie von setRemoteConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.REMOTE_TYPE_A = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.REMOTE_TYPE_B = 1
  • BrickletRemoteSwitchV2.REMOTE_TYPE_C = 2

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen int remoteType, int minimumRepeats und boolean callbackEnabled.

public BrickletRemoteSwitchV2.RemoteStatusA getRemoteStatusA()

Gibt den Housecode, Receivercode, Schaltzustand (an/aus) und Anzahl der Wiederholungen für eine Typ A Fernbedienung zurück.

Repeats == 0 bedeutet, dass kein Knopf auf der Fernbedienung gedrückt wurde. Repeats >= 1 bedeutet, dass ein Knopf mit dem angegebenen House/Receivercode auf der Fernbedienung gedrückt wurde. Die repeats sind die Anzahl der empfangenen identischen Datenpakete.

Es kann auch automatisch ein Callback ausgelöst werden, wenn Daten empfangen werden, siehe setRemoteConfiguration() und RemoteStatusACallback Callback.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_OFF = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_ON = 1

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen int houseCode, int receiverCode, int switchTo und int repeats.

public BrickletRemoteSwitchV2.RemoteStatusB getRemoteStatusB()

Gibt die Address (eindeutig für jede Fernbedienung), Unit (Knopfnummer), Schaltzustand (an/aus) und Anzahl der Wiederholungen für eine Typ B Fernbedienung zurück.

Falls die Fernbedienung Dimmen unterstützt, dann wie der Dimmwert anstatt des Schaltzustandes verwendet.

Repeats == 0 bedeutet, dass kein Knopf auf der Fernbedienung gedrückt wurde. Repeats >= 1 bedeutet, dass ein Knopf mit der angegebenen Address/Unit auf der Fernbedienung gedrückt wurde. Die repeats sind die Anzahl der empfangenen identischen Datenpakete.

Es kann auch automatisch ein Callback ausgelöst werden, wenn Daten empfangen werden, siehe setRemoteConfiguration() und RemoteStatusBCallback Callback.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_OFF = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_ON = 1

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen long address, int unit, int switchTo, int dimValue und int repeats.

public BrickletRemoteSwitchV2.RemoteStatusC getRemoteStatusC()

Gibt die Systemcode, Gerätecode, Schaltzustand (an/aus) und Anzahl der Wiederholungen für eine Typ C Fernbedienung zurück.

Repeats == 0 bedeutet, dass kein Knopf auf der Fernbedienung gedrückt wurde. Repeats >= 1 bedeutet, dass ein Knopf mit der angegebenen System/Gerätecode auf der Fernbedienung gedrückt wurde. Die repeats sind die Anzahl der empfangenen identischen Datenpakete.

Es kann auch automatisch ein Callback ausgelöst werden, wenn Daten empfangen werden, siehe setRemoteConfiguration() und RemoteStatusCCallback Callback.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_OFF = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_ON = 1

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen char systemCode, int deviceCode, int switchTo und int repeats.

Fortgeschrittene Funktionen

public void setRepeats(int repeats)

Setzt die Anzahl der Wiederholungen die verwendet werden um einen Code zu senden wenn eine der Switch Socket Funktionen aufgerufen wird. Die Wiederholungen korrespondieren zu der Zeit die eine Taste auf der Fernbedienung gedrückt wird.

Einige Dimmer werden über die Länge des Tastendrucks kontrolliert, dies kann simuliert werden indem man die Anzahl der Wiederholungen inkrementiert.

Der Standardwert ist 5.

public int getRepeats()

Gibt die Anzahl der Wiederholungen zurück, wie von setRepeats() gesetzt.

public int[] getAPIVersion()

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

public boolean getResponseExpected(int functionId)

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe setResponseExpected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

public void setResponseExpected(int functionId, boolean responseExpected)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.FUNCTION_SET_REPEATS = 3
  • BrickletRemoteSwitchV2.FUNCTION_SWITCH_SOCKET_A = 5
  • BrickletRemoteSwitchV2.FUNCTION_SWITCH_SOCKET_B = 6
  • BrickletRemoteSwitchV2.FUNCTION_DIM_SOCKET_B = 7
  • BrickletRemoteSwitchV2.FUNCTION_SWITCH_SOCKET_C = 8
  • BrickletRemoteSwitchV2.FUNCTION_SET_REMOTE_CONFIGURATION = 9
  • BrickletRemoteSwitchV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletRemoteSwitchV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletRemoteSwitchV2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletRemoteSwitchV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
public void setResponseExpectedAll(boolean responseExpected)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

public BrickletRemoteSwitchV2.SPITFPErrorCount getSPITFPErrorCount()

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen long errorCountAckChecksum, long errorCountMessageChecksum, long errorCountFrame und long errorCountOverflow.

public int setBootloaderMode(int mode)

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
public int getBootloaderMode()

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe setBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletRemoteSwitchV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
public void setWriteFirmwarePointer(long pointer)

Setzt den Firmware-Pointer für writeFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

public int writeFirmware(int[] data)

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von setWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

public void setStatusLEDConfig(int config)

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletRemoteSwitchV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletRemoteSwitchV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
public int getStatusLEDConfig()

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletRemoteSwitchV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletRemoteSwitchV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
public int getChipTemperature()

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

public void reset()

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

public void writeUID(long uid)

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

public long readUID()

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

public BrickletRemoteSwitchV2.Identity getIdentity()

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Das zurückgegebene Objekt enthält die Public-Member-Variablen String uid, String connectedUid, char position, int[] hardwareVersion, int[] firmwareVersion und int deviceIdentifier.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung wird mit MATLABs "set" Funktion durchgeführt. Die Parameter sind ein Gerätobjekt, der Callback-Name und die Callback-Funktion. Hier ein Beispiel in MATLAB:

function my_callback(e)
    fprintf('Parameter: %s\n', e.param);
end

set(device, 'ExampleCallback', @(h, e) my_callback(e));

Die Octave Java Unterstützung unterscheidet sich hier von MATLAB, die "set" Funktion kann hier nicht verwendet werden. Die Registrierung wird in Octave mit "add*Callback" Funktionen des Gerätobjekts durchgeführt. Hier ein Beispiel in Octave:

function my_callback(e)
    fprintf("Parameter: %s\n", e.param);
end

device.addExampleCallback(@my_callback);

Es ist möglich mehrere Callback-Funktion hinzuzufügen und auch mit einem korrespondierenden "remove*Callback" wieder zu entfernen.

Die Parameter des Callbacks werden der Callback-Funktion als Felder der Struktur e übergeben. Diese ist von der java.util.EventObject Klasse abgeleitete. Die verfügbaren Callback-Namen mit den entsprechenden Strukturfeldern werden unterhalb beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

public callback BrickletRemoteSwitchV2.SwitchingDoneCallback

Dieser Callback wird aufgerufen wenn der Schaltzustand von busy auf ready wechselt, siehe getSwitchingState().

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addSwitchingDoneCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeSwitchingDoneCallback() wieder entfernt werden.

public callback BrickletRemoteSwitchV2.RemoteStatusACallback
Parameter:
  • houseCode -- int
  • receiverCode -- int
  • switchTo -- int
  • repeats -- int

Gibt den Housecode, Receivercode, Schaltzustand (an/aus) und Anzahl der Wiederholungen für eine Typ A Fernbedienung zurück.

Die Wiederholungen ist die Anzahl empfangener identischer Datenpakete. Je länger der Knopf auf der Fernbedienung gedrückt wird, desto höher die Anzahl der Wiederholungen. Der Callback wird bei jeder Wiederholung ausgelöst.

Der Callback muss zuerst aktiviert werden mittels setRemoteConfiguration(). Die Mindestanzahl an Wiederholungen die konfiguriert werden kann ist die Anzahl an Wiederholungen die empfangen worden sein muss bevor der Callback das erste mal ausgelöst wird.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_OFF = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_ON = 1

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addRemoteStatusACallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeRemoteStatusACallback() wieder entfernt werden.

public callback BrickletRemoteSwitchV2.RemoteStatusBCallback
Parameter:
  • address -- long
  • unit -- int
  • switchTo -- int
  • dimValue -- int
  • repeats -- int

Gibt die Address (eindeutig für jede Fernbedienung), Unit (Knopfnummer), Schaltzustand (an/aus) und Anzahl der Wiederholungen für eine Typ B Fernbedienung zurück.

Die Wiederholungen ist die Anzahl empfangener identischer Datenpakete. Je länger der Knopf auf der Fernbedienung gedrückt wird, desto höher die Anzahl der Wiederholungen. Der Callback wird bei jeder Wiederholung ausgelöst.

Der Callback muss zuerst aktiviert werden mittels setRemoteConfiguration(). Die Mindestanzahl an Wiederholungen die konfiguriert werden kann ist die Anzahl an Wiederholungen die empfangen worden sein muss bevor der Callback das erste mal ausgelöst wird.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_OFF = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_ON = 1

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addRemoteStatusBCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeRemoteStatusBCallback() wieder entfernt werden.

public callback BrickletRemoteSwitchV2.RemoteStatusCCallback
Parameter:
  • systemCode -- char
  • deviceCode -- int
  • switchTo -- int
  • repeats -- int

Gibt die Systemcode, Gerätecode, Schaltzustand (an/aus) und Anzahl der Wiederholungen für eine Typ C Fernbedienung zurück.

Die Wiederholungen ist die Anzahl empfangener identischer Datenpakete. Je länger der Knopf auf der Fernbedienung gedrückt wird, desto höher die Anzahl der Wiederholungen. Der Callback wird bei jeder Wiederholung ausgelöst.

Der Callback muss zuerst aktiviert werden mittels setRemoteConfiguration(). Die Mindestanzahl an Wiederholungen die konfiguriert werden kann ist die Anzahl an Wiederholungen die empfangen worden sein muss bevor der Callback das erste mal ausgelöst wird.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_OFF = 0
  • BrickletRemoteSwitchV2.SWITCH_TO_ON = 1

In MATLAB kann die set() Function verwendet werden um diesem Callback eine Callback-Function zuzuweisen.

In Octave kann diesem Callback mit addRemoteStatusCCallback() eine Callback-Function hinzugefügt werde. Eine hinzugefügter Callback-Function kann mit removeRemoteStatusCCallback() wieder entfernt werden.

Konstanten

public static final int BrickletRemoteSwitchV2.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Remote Switch Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

public static final String BrickletRemoteSwitchV2.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Remote Switch Bricklet 2.0 dar.