JavaScript - Analog In Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der JavaScript API Bindings für das Analog In Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Analog In Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die JavaScript API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple (Node.js)

Download (ExampleSimple.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 2.0

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var ai = new Tinkerforge.BrickletAnalogInV2(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Get current voltage
        ai.getVoltage(
            function (voltage) {
                console.log('Voltage: ' + voltage/1000.0 + ' V');
            },
            function (error) {
                console.log('Error: ' + error);
            }
        );
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Callback (Node.js)

Download (ExampleCallback.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 2.0

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var ai = new Tinkerforge.BrickletAnalogInV2(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Set period for voltage callback to 1s (1000ms)
        // Note: The voltage callback is only called every second
        //       if the voltage has changed since the last call!
        ai.setVoltageCallbackPeriod(1000);
    }
);

// Register voltage callback
ai.on(Tinkerforge.BrickletAnalogInV2.CALLBACK_VOLTAGE,
    // Callback function for voltage callback
    function (voltage) {
        console.log('Voltage: ' + voltage/1000.0 + ' V');
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Threshold (Node.js)

Download (ExampleThreshold.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Analog In Bricklet 2.0

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var ai = new Tinkerforge.BrickletAnalogInV2(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
        ai.setDebouncePeriod(10000);

        // Configure threshold for voltage "smaller than 5 V"
        ai.setVoltageCallbackThreshold('<', 5*1000, 0);
    }
);

// Register voltage reached callback
ai.on(Tinkerforge.BrickletAnalogInV2.CALLBACK_VOLTAGE_REACHED,
    // Callback function for voltage reached callback
    function (voltage) {
        console.log('Voltage: ' + voltage/1000.0 + ' V');
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Simple (HTML)

Download (ExampleSimple.html), Test (ExampleSimple.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Analog In Bricklet 2.0 Simple Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var ai = new Tinkerforge.BrickletAnalogInV2(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Get current voltage
                        ai.getVoltage(
                            function (voltage) {
                                textArea.value += 'Voltage: ' + voltage/1000.0 + ' V\n';
                            },
                            function (error) {
                                textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                            }
                        );
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

Callback (HTML)

Download (ExampleCallback.html), Test (ExampleCallback.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Analog In Bricklet 2.0 Callback Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var ai = new Tinkerforge.BrickletAnalogInV2(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Set period for voltage callback to 1s (1000ms)
                        // Note: The voltage callback is only called every second
                        //       if the voltage has changed since the last call!
                        ai.setVoltageCallbackPeriod(1000);
                    }
                );

                // Register voltage callback
                ai.on(Tinkerforge.BrickletAnalogInV2.CALLBACK_VOLTAGE,
                    // Callback function for voltage callback
                    function (voltage) {
                        textArea.value += 'Voltage: ' + voltage/1000.0 + ' V\n';
                        textArea.scrollTop = textArea.scrollHeight;
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

Threshold (HTML)

Download (ExampleThreshold.html), Test (ExampleThreshold.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Analog In Bricklet 2.0 Threshold Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var ai = new Tinkerforge.BrickletAnalogInV2(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
                        ai.setDebouncePeriod(10000);

                        // Configure threshold for voltage "smaller than 5 V"
                        ai.setVoltageCallbackThreshold('<', 5*1000, 0);
                    }
                );

                // Register voltage reached callback
                ai.on(Tinkerforge.BrickletAnalogInV2.CALLBACK_VOLTAGE_REACHED,
                    // Callback function for voltage reached callback
                    function (voltage) {
                        textArea.value += 'Voltage: ' + voltage/1000.0 + ' V\n';
                        textArea.scrollTop = textArea.scrollHeight;
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

API

Allgemein kann jede Methode der JavaScript Bindings zwei optionale Parameter haben, returnCallback und errorCallback. Dies sind benutzerdefinierte Callback-Funktionen. Der returnCallback wird aufgerufen mit den Rückgabewerten der Methode, sofern vorhanden. Der errorCallback wird im Fehlerfall mit einem Fehlercode aufgerufen. Der Fehlercode kann einer der folgenden Werte sein:

  • IPConnection.ERROR_ALREADY_CONNECTED = 11
  • IPConnection.ERROR_NOT_CONNECTED = 12
  • IPConnection.ERROR_CONNECT_FAILED = 13
  • IPConnection.ERROR_INVALID_FUNCTION_ID = 21
  • IPConnection.ERROR_TIMEOUT = 31
  • IPConnection.ERROR_INVALID_PARAMETER = 41
  • IPConnection.ERROR_FUNCTION_NOT_SUPPORTED = 42
  • IPConnection.ERROR_UNKNOWN_ERROR = 43
  • IPConnection.ERROR_STREAM_OUT_OF_SYNC = 51

Der Namespace der JavaScript Bindings ist Tinkerforge.*.

Grundfunktionen

new BrickletAnalogInV2(uid, ipcon)
Parameter:
  • uid -- string
  • ipcon -- IPConnection

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

var analogInV2 = new BrickletAnalogInV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletAnalogInV2.getVoltage([returnCallback][, errorCallback])
Callback:
  • voltage -- int

Gibt die gemessene Spannung zurück. Der Wert ist in mV und im Bereich von 0 bis 42V. Die Auflösung ca. 10mV.

Wenn die Spannung periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_VOLTAGE Callback zu nutzen und die Periode mit setVoltageCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletAnalogInV2.getAnalogValue([returnCallback][, errorCallback])
Callback:
  • value -- int

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück. Der Wertebereich ist 0 bis 4095.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback zu nutzen und die Periode mit setAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

BrickletAnalogInV2.setMovingAverage(average[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • average -- int
Callback:

undefined

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für die Spannung.

Wenn die Länge auf 1 gesetzt wird, ist das Averaging aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

Der Wertebereich liegt bei 1-50.

Der Standardwert ist 50.

BrickletAnalogInV2.getMovingAverage([returnCallback][, errorCallback])
Callback:
  • average -- int

Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von setMovingAverage() gesetzt.

BrickletAnalogInV2.getAPIVersion()
Rückgabetyp:[int, int, int]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletAnalogInV2.getResponseExpected(functionId[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId -- int
Rückgabetyp:

boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe setResponseExpected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

BrickletAnalogInV2.setResponseExpected(functionId, responseExpected[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId -- int
  • responseExpected -- boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_PERIOD = 3
  • BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_THRESHOLD = 7
  • BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11
  • BrickletAnalogInV2.FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 13
BrickletAnalogInV2.setResponseExpectedAll(responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected -- boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletAnalogInV2.getIdentity([returnCallback][, errorCallback])
Callback:
  • uid -- string
  • connectedUid -- string
  • position -- char
  • hardwareVersion -- [int, int, int]
  • firmwareVersion -- [int, int, int]
  • deviceIdentifier -- int

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletAnalogInV2.on(callback_id, function)
Parameter:
  • callback_id -- int
  • function -- function

Registriert die function für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletAnalogInV2.setVoltageCallbackPeriod(period[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • period -- int
Callback:

undefined

Setzt die Periode in ms mit welcher der CALLBACK_VOLTAGE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_VOLTAGE Callback wird nur ausgelöst wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletAnalogInV2.getVoltageCallbackPeriod([returnCallback][, errorCallback])
Callback:
  • period -- int

Gibt die Periode zurück, wie von setVoltageCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletAnalogInV2.setAnalogValueCallbackPeriod(period[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • period -- int
Callback:

undefined

Setzt die Periode in ms mit welcher der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletAnalogInV2.getAnalogValueCallbackPeriod([returnCallback][, errorCallback])
Callback:
  • period -- int

Gibt die Periode zurück, wie von setAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletAnalogInV2.setVoltageCallbackThreshold(option, min, max[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • option -- char
  • min -- int
  • max -- int
Callback:

undefined

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_VOLTAGE_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst wenn die Spannung außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst wenn die Spannung innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst wenn die Spannung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst wenn die Spannung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletAnalogInV2.getVoltageCallbackThreshold([returnCallback][, errorCallback])
Callback:
  • option -- char
  • min -- int
  • max -- int

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setVoltageCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletAnalogInV2.setAnalogValueCallbackThreshold(option, min, max[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • option -- char
  • min -- int
  • max -- int
Callback:

undefined

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletAnalogInV2.getAnalogValueCallbackThreshold([returnCallback][, errorCallback])
Callback:
  • option -- char
  • min -- int
  • max -- int

Gibt den Schwellwert zurück, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletAnalogInV2.setDebouncePeriod(debounce[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • debounce -- int
Callback:

undefined

Setzt die Periode in ms mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

Der Standardwert ist 100.

BrickletAnalogInV2.getDebouncePeriod([returnCallback][, errorCallback])
Callback:
  • debounce -- int

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von setDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion on() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:

analogInV2.on(BrickletAnalogInV2.CALLBACK_EXAMPLE,
    function (param) {
        console.log(param);
    }
);

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletAnalogInV2.CALLBACK_VOLTAGE
Parameter:
  • voltage -- int

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setVoltageCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die gemessene Spannung des Sensors.

Der CALLBACK_VOLTAGE Callback wird nur ausgelöst wenn sich die Spannung seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletAnalogInV2.CALLBACK_ANALOG_VALUE
Parameter:
  • value -- int

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Der CALLBACK_ANALOG_VALUE Callback wird nur ausgelöst wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletAnalogInV2.CALLBACK_VOLTAGE_REACHED
Parameter:
  • voltage -- int

Dieser Callback wird ausgelöst wenn der Schwellwert, wie von setVoltageCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die gemessene Spannung des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

BrickletAnalogInV2.CALLBACK_ANALOG_VALUE_REACHED
Parameter:
  • value -- int

Dieser Callback wird ausgelöst wenn der Schwellwert, wie von setAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Analogwert des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit setDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Konstanten

BrickletAnalogInV2.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Analog In Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletAnalogInV2.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Analog In Bricklet 2.0 dar.