JavaScript - GPS Bricklet

Dies ist die Beschreibung der JavaScript API Bindings für das GPS Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des GPS Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die JavaScript API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple (Node.js)

Download (ExampleSimple.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your GPS Bricklet

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var gps = new Tinkerforge.BrickletGPS(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Get current coordinates
        gps.getCoordinates(
            function (latitude, ns, longitude, ew, pdop, hdop, vdop, epe) {
                console.log('Latitude: ' + latitude/1000000.0 + ' °');
                console.log('N/S: ' + ns);
                console.log('Longitude: ' + longitude/1000000.0 + ' °');
                console.log('E/W: ' + ew);
            },
            function (error) {
                console.log('Error: ' + error);
            }
        );
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Callback (Node.js)

Download (ExampleCallback.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your GPS Bricklet

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var gps = new Tinkerforge.BrickletGPS(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Set period for coordinates callback to 1s (1000ms)
        // Note: The coordinates callback is only called every second
        //       if the coordinates has changed since the last call!
        gps.setCoordinatesCallbackPeriod(1000);
    }
);

// Register coordinates callback
gps.on(Tinkerforge.BrickletGPS.CALLBACK_COORDINATES,
    // Callback function for coordinates callback
    function (latitude, ns, longitude, ew, pdop, hdop, vdop, epe) {
        console.log('Latitude: ' + latitude/1000000.0 + ' °');
        console.log('N/S: ' + ns);
        console.log('Longitude: ' + longitude/1000000.0 + ' °');
        console.log('E/W: ' + ew);
        console.log();
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Simple (HTML)

Download (ExampleSimple.html), Test (ExampleSimple.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>GPS Bricklet Simple Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var gps = new Tinkerforge.BrickletGPS(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Get current coordinates
                        gps.getCoordinates(
                            function (latitude, ns, longitude, ew, pdop, hdop, vdop, epe) {
                                textArea.value += 'Latitude: ' + latitude/1000000.0 + ' °\n';
                                textArea.value += 'N/S: ' + ns + '\n';
                                textArea.value += 'Longitude: ' + longitude/1000000.0 + ' °\n';
                                textArea.value += 'E/W: ' + ew + '\n';
                            },
                            function (error) {
                                textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                            }
                        );
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

Callback (HTML)

Download (ExampleCallback.html), Test (ExampleCallback.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>GPS Bricklet Callback Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var gps = new Tinkerforge.BrickletGPS(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Set period for coordinates callback to 1s (1000ms)
                        // Note: The coordinates callback is only called every second
                        //       if the coordinates has changed since the last call!
                        gps.setCoordinatesCallbackPeriod(1000);
                    }
                );

                // Register coordinates callback
                gps.on(Tinkerforge.BrickletGPS.CALLBACK_COORDINATES,
                    // Callback function for coordinates callback
                    function (latitude, ns, longitude, ew, pdop, hdop, vdop, epe) {
                        textArea.value += 'Latitude: ' + latitude/1000000.0 + ' °\n';
                        textArea.value += 'N/S: ' + ns + '\n';
                        textArea.value += 'Longitude: ' + longitude/1000000.0 + ' °\n';
                        textArea.value += 'E/W: ' + ew + '\n';
                        textArea.value += '\n';
                        textArea.scrollTop = textArea.scrollHeight;
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

API

Allgemein kann jede Funktion der JavaScript Bindings zwei optionale Parameter haben, returnCallback und errorCallback. Dies sind benutzerdefinierte Callback-Funktionen. Die returnCallback-Funktion wird mit dem Ergebnissen der Funktion als Argumente aufgerufen, falls die Funktion ihre Ergebnisse asynchron zurückgibt. Die errorCallback-Funktion wird im Fehlerfall mit einem Fehlercode aufgerufen. Der Fehlercode kann einer der folgenden Werte sein:

  • IPConnection.ERROR_ALREADY_CONNECTED = 11
  • IPConnection.ERROR_NOT_CONNECTED = 12
  • IPConnection.ERROR_CONNECT_FAILED = 13
  • IPConnection.ERROR_INVALID_FUNCTION_ID = 21
  • IPConnection.ERROR_TIMEOUT = 31
  • IPConnection.ERROR_INVALID_PARAMETER = 41
  • IPConnection.ERROR_FUNCTION_NOT_SUPPORTED = 42
  • IPConnection.ERROR_UNKNOWN_ERROR = 43
  • IPConnection.ERROR_STREAM_OUT_OF_SYNC = 51
  • IPConnection.ERROR_NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = 71

Der Namespace der JavaScript Bindings ist Tinkerforge.*.

Grundfunktionen

new BrickletGPS(uid, ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • gps – Typ: BrickletGPS

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

var gps = new BrickletGPS("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletGPS.getCoordinates([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • latitude – Typ: int, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 90000000]
  • ns – Typ: char, Wertebereich: ['N', 'S']
  • longitude – Typ: int, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 180000000]
  • ew – Typ: char, Wertebereich: ['E', 'W']
  • pdop – Typ: int, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • hdop – Typ: int, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • vdop – Typ: int, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • epe – Typ: int, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die GPS Koordinaten zurück. Breitengrad und Längengrad werden im Format DD.dddddd° angegeben, der Wert 57123468 bedeutet 57,123468°. Die Parameter ns und ew sind Himmelsrichtungen für Breiten- und Längengrad. Mögliche Werte für ns und ew sind 'N', 'S', 'E' und 'W' (Nord, Süd, Ost, West).

PDOP, HDOP und VDOP sind die "Dilution Of Precision" (DOP) Werte. Sie spezifizieren die zusätzlichen multiplikativen Effekte von der GPS Satellitengeometrie auf die GPS-Präzision. hier gibt es mehr Informationen dazu. Die Werte werden in Hundertstel gegeben.

EPE ist der "Estimated Position Error". Dies ist nicht der absolut maximale Fehler, es ist der Fehler mit einer spezifischen Konfidenz. Siehe hier für mehr Informationen.

Diese Daten sind nur gültig wenn ein Fix vorhanden ist (siehe getStatus()).

BrickletGPS.getStatus([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • fix – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • satellitesView – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • satellitesUsed – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt den aktuellen Fix-Status, die Anzahl der sichtbaren Satelliten und die Anzahl der im Moment benutzten Satelliten zurück.

Mögliche Fix-Status Werte sind:

Wert Beschreibung
1 Kein Fix, getCoordinates(), getAltitude() und getMotion() geben ungültige Daten zurück
2 2D Fix, nur getCoordinates() und getMotion() geben gültige Daten zurück
3 3D Fix, getCoordinates(), getAltitude() und getMotion() geben gültige Daten zurück

Auf dem Bricklet ist eine blaue LED, die den Fix-Status anzeigt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für fix:

  • BrickletGPS.FIX_NO_FIX = 1
  • BrickletGPS.FIX_2D_FIX = 2
  • BrickletGPS.FIX_3D_FIX = 3
BrickletGPS.getAltitude([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • altitude – Typ: int, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • geoidalSeparation – Typ: int, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die aktuelle Höhe und die dazu gehörige "Geoidal Separation" zurück.

Diese Daten sind nur gültig wenn ein Fix vorhanden ist (siehe getStatus()).

BrickletGPS.getMotion([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • course – Typ: int, Einheit: 1/100 °, Wertebereich: [0 bis 36000]
  • speed – Typ: int, Einheit: 1/100 km/h, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die aktuelle Richtung und Geschwindigkeit zurück. Eine Richtung von 0° bedeutet eine Bewegung des Bricklets nach Norden und 90° einer Bewegung nach Osten.

Dabei ist zu beachten: Diese Funktion liefert nur nützlich Werte wenn auch tatsächlich eine Bewegung stattfindet.

Diese Daten sind nur gültig wenn ein Fix vorhanden ist (siehe getStatus()).

BrickletGPS.getDateTime([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • date – Typ: int, Wertebereich: [10100 bis 311299]
  • time – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 235959999]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt das aktuelle Datum und die aktuelle Zeit zurück. Das Datum ist im Format ddmmyy und die Zeit im Format hhmmss.sss angegeben. Zum Beispiel, 140713 bedeutet 14.07.13 als Datum und 195923568 bedeutet 19:59:23.568 als Zeit.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletGPS.restart(restartType[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • restartType – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Startet das GPS Bricklet neu. Die folgenden Neustart-Typen stehen zur Verfügung:

Wert Beschreibung
0 Hot Start (alle verfügbaren Daten im NV-Speicher werden weiter genutzt)
1 Warm Start (Ephemerisdaten werden verworfen)
2 Cold Start (Zeit-, Position-, Almanach- und Ephemerisdaten werden verworfen)
3 Factory Reset (Alle System/User Einstellungen werden verworfen)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für restart_type:

  • BrickletGPS.RESTART_TYPE_HOT_START = 0
  • BrickletGPS.RESTART_TYPE_WARM_START = 1
  • BrickletGPS.RESTART_TYPE_COLD_START = 2
  • BrickletGPS.RESTART_TYPE_FACTORY_RESET = 3
BrickletGPS.getIdentity([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'i', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletGPS.on(callback_id, function)
Parameter:
  • callback_id – Typ: int
  • function – Typ: function
Rückgabe:
  • undefined

Registriert die function für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletGPS.setCoordinatesCallbackPeriod(period[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_COORDINATES Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_COORDINATES Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Koordinaten seit der letzten Auslösung geändert haben.

BrickletGPS.getCoordinatesCallbackPeriod([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Periode zurück, wie von setCoordinatesCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletGPS.setStatusCallbackPeriod(period[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_STATUS Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_STATUS Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Status seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletGPS.getStatusCallbackPeriod([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Periode zurück, wie von setStatusCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletGPS.setAltitudeCallbackPeriod(period[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_ALTITUDE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_ALTITUDE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletGPS.getAltitudeCallbackPeriod([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Periode zurück, wie von setAltitudeCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletGPS.setMotionCallbackPeriod(period[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_MOTION Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_MOTION Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Bewegung seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletGPS.getMotionCallbackPeriod([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Periode zurück, wie von setMotionCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletGPS.setDateTimeCallbackPeriod(period[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_DATE_TIME Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_DATE_TIME Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.

BrickletGPS.getDateTimeCallbackPeriod([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Periode zurück, wie von setDateTimeCallbackPeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion on() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:

gps.on(BrickletGPS.CALLBACK_EXAMPLE,
    function (param) {
        console.log(param);
    }
);

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletGPS.CALLBACK_COORDINATES
Callback-Parameter:
  • latitude – Typ: int, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 90000000]
  • ns – Typ: char, Wertebereich: ['N', 'S']
  • longitude – Typ: int, Einheit: 1/1000000 °, Wertebereich: [0 bis 180000000]
  • ew – Typ: char, Wertebereich: ['E', 'W']
  • pdop – Typ: int, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • hdop – Typ: int, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • vdop – Typ: int, Einheit: 1/100, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • epe – Typ: int, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setCoordinatesCallbackPeriod(), ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von getCoordinates().

Der CALLBACK_COORDINATES Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Koordinaten seit der letzten Auslösung geändert haben und ein Fix vorhanden ist (siehe getStatus()).

BrickletGPS.CALLBACK_STATUS
Callback-Parameter:
  • fix – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • satellitesView – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • satellitesUsed – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setStatusCallbackPeriod(), ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von getStatus().

Der CALLBACK_STATUS Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Status seit der letzten Auslösung geändert hat.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für fix:

  • BrickletGPS.FIX_NO_FIX = 1
  • BrickletGPS.FIX_2D_FIX = 2
  • BrickletGPS.FIX_3D_FIX = 3
BrickletGPS.CALLBACK_ALTITUDE
Callback-Parameter:
  • altitude – Typ: int, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • geoidalSeparation – Typ: int, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setAltitudeCallbackPeriod(), ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von getAltitude().

Der CALLBACK_ALTITUDE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat und ein Fix vorhanden ist (siehe getStatus()).

BrickletGPS.CALLBACK_MOTION
Callback-Parameter:
  • course – Typ: int, Einheit: 1/100 °, Wertebereich: [0 bis 36000]
  • speed – Typ: int, Einheit: 1/100 km/h, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setMotionCallbackPeriod(), ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von getMotion().

Der CALLBACK_MOTION Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Bewegung seit der letzten Auslösung geändert hat und ein Fix vorhanden ist (siehe getStatus()).

BrickletGPS.CALLBACK_DATE_TIME
Callback-Parameter:
  • date – Typ: int, Wertebereich: [10100 bis 311299]
  • time – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 235959999]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit setDateTimeCallbackPeriod(), ausgelöst. Die Parameter sind die gleichen wie die von getDateTime().

Der CALLBACK_DATE_TIME Callback wird nur ausgelöst, wenn sich das Datum oder die Zeit seit der letzten Auslösung geändert haben.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletGPS.getAPIVersion()
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletGPS.getResponseExpected(functionId[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletGPS.FUNCTION_RESTART = 6
  • BrickletGPS.FUNCTION_SET_COORDINATES_CALLBACK_PERIOD = 7
  • BrickletGPS.FUNCTION_SET_STATUS_CALLBACK_PERIOD = 9
  • BrickletGPS.FUNCTION_SET_ALTITUDE_CALLBACK_PERIOD = 11
  • BrickletGPS.FUNCTION_SET_MOTION_CALLBACK_PERIOD = 13
  • BrickletGPS.FUNCTION_SET_DATE_TIME_CALLBACK_PERIOD = 15
BrickletGPS.setResponseExpected(functionId, responseExpected[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:
  • undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletGPS.FUNCTION_RESTART = 6
  • BrickletGPS.FUNCTION_SET_COORDINATES_CALLBACK_PERIOD = 7
  • BrickletGPS.FUNCTION_SET_STATUS_CALLBACK_PERIOD = 9
  • BrickletGPS.FUNCTION_SET_ALTITUDE_CALLBACK_PERIOD = 11
  • BrickletGPS.FUNCTION_SET_MOTION_CALLBACK_PERIOD = 13
  • BrickletGPS.FUNCTION_SET_DATE_TIME_CALLBACK_PERIOD = 15
BrickletGPS.setResponseExpectedAll(responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:
  • undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

BrickletGPS.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein GPS Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletGPS.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines GPS Bricklet dar.