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JavaScript - Industrial Analog Out Bricklet

Dies ist die Beschreibung der JavaScript API Bindings für das Industrial Analog Out Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Analog Out Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die JavaScript API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple Current (Node.js)

Download (ExampleSimpleCurrent.js)

 1var Tinkerforge = require('tinkerforge');
 2
 3var HOST = 'localhost';
 4var PORT = 4223;
 5var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Industrial Analog Out Bricklet
 6
 7var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
 8var iao = new Tinkerforge.BrickletIndustrialAnalogOut(UID, ipcon); // Create device object
 9
10ipcon.connect(HOST, PORT,
11    function (error) {
12        console.log('Error: ' + error);
13    }
14); // Connect to brickd
15// Don't use device before ipcon is connected
16
17ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
18    function (connectReason) {
19        // Set output current to 4.5mA
20        iao.setCurrent(4500);
21        iao.enable();
22    }
23);
24
25console.log('Press key to exit');
26process.stdin.on('data',
27    function (data) {
28        iao.disable();
29
30        ipcon.disconnect();
31        process.exit(0);
32    }
33);

Simple Voltage (Node.js)

Download (ExampleSimpleVoltage.js)

 1var Tinkerforge = require('tinkerforge');
 2
 3var HOST = 'localhost';
 4var PORT = 4223;
 5var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Industrial Analog Out Bricklet
 6
 7var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
 8var iao = new Tinkerforge.BrickletIndustrialAnalogOut(UID, ipcon); // Create device object
 9
10ipcon.connect(HOST, PORT,
11    function (error) {
12        console.log('Error: ' + error);
13    }
14); // Connect to brickd
15// Don't use device before ipcon is connected
16
17ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
18    function (connectReason) {
19        // Set output voltage to 3.3V
20        iao.setVoltage(3300);
21        iao.enable();
22    }
23);
24
25console.log('Press key to exit');
26process.stdin.on('data',
27    function (data) {
28        iao.disable();
29
30        ipcon.disconnect();
31        process.exit(0);
32    }
33);

Simple Current (HTML)

Download (ExampleSimpleCurrent.html), Test (ExampleSimpleCurrent.html)

 1<!DOCTYPE html>
 2<html>
 3    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
 4    <head>
 5        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
 6    </head>
 7    <body>
 8        <div style="text-align:center;">
 9            <h1>Industrial Analog Out Bricklet Simple Current Example</h1>
10            <p>
11                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
12                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
13                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
14                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
15            </p>
16            <p>
17                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
18                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
19            </p>
20        </div>
21        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
22        <script type='text/javascript'>
23            var ipcon;
24            var textArea = document.getElementById("text");
25            function startExample() {
26                textArea.value = "";
27                var HOST = document.getElementById("host").value;
28                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
29                var UID = document.getElementById("uid").value;
30                if(ipcon !== undefined) {
31                    ipcon.disconnect();
32                }
33                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
34                var iao = new Tinkerforge.BrickletIndustrialAnalogOut(UID, ipcon); // Create device object
35                ipcon.connect(HOST, PORT,
36                    function(error) {
37                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
38                    }
39                ); // Connect to brickd
40                // Don't use device before ipcon is connected
41
42                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
43                    function (connectReason) {
44                        // Set output current to 4.5mA
45                        iao.setCurrent(4500);
46                        iao.enable();
47                    }
48                );
49            }
50        </script>
51    </body>
52</html>

Simple Voltage (HTML)

Download (ExampleSimpleVoltage.html), Test (ExampleSimpleVoltage.html)

 1<!DOCTYPE html>
 2<html>
 3    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
 4    <head>
 5        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
 6    </head>
 7    <body>
 8        <div style="text-align:center;">
 9            <h1>Industrial Analog Out Bricklet Simple Voltage Example</h1>
10            <p>
11                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
12                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
13                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
14                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
15            </p>
16            <p>
17                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
18                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
19            </p>
20        </div>
21        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
22        <script type='text/javascript'>
23            var ipcon;
24            var textArea = document.getElementById("text");
25            function startExample() {
26                textArea.value = "";
27                var HOST = document.getElementById("host").value;
28                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
29                var UID = document.getElementById("uid").value;
30                if(ipcon !== undefined) {
31                    ipcon.disconnect();
32                }
33                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
34                var iao = new Tinkerforge.BrickletIndustrialAnalogOut(UID, ipcon); // Create device object
35                ipcon.connect(HOST, PORT,
36                    function(error) {
37                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
38                    }
39                ); // Connect to brickd
40                // Don't use device before ipcon is connected
41
42                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
43                    function (connectReason) {
44                        // Set output voltage to 3.3V
45                        iao.setVoltage(3300);
46                        iao.enable();
47                    }
48                );
49            }
50        </script>
51    </body>
52</html>

API

Allgemein kann jede Funktion der JavaScript Bindings zwei optionale Parameter haben, returnCallback und errorCallback. Dies sind benutzerdefinierte Callback-Funktionen. Die returnCallback-Funktion wird mit dem Ergebnissen der Funktion als Argumente aufgerufen, falls die Funktion ihre Ergebnisse asynchron zurückgibt. Die errorCallback-Funktion wird im Fehlerfall mit einem Fehlercode aufgerufen. Der Fehlercode kann einer der folgenden Werte sein:

  • IPConnection.ERROR_ALREADY_CONNECTED = 11

  • IPConnection.ERROR_NOT_CONNECTED = 12

  • IPConnection.ERROR_CONNECT_FAILED = 13

  • IPConnection.ERROR_INVALID_FUNCTION_ID = 21

  • IPConnection.ERROR_TIMEOUT = 31

  • IPConnection.ERROR_INVALID_PARAMETER = 41

  • IPConnection.ERROR_FUNCTION_NOT_SUPPORTED = 42

  • IPConnection.ERROR_UNKNOWN_ERROR = 43

  • IPConnection.ERROR_STREAM_OUT_OF_SYNC = 51

  • IPConnection.ERROR_NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = 71

  • IPConnection.ERROR_WRONG_DEVICE_TYPE = 81

  • IPConnection.ERROR_DEVICE_REPLACED = 82

  • IPConnection.ERROR_WRONG_RESPONSE_LENGTH = 83

  • IPConnection.ERROR_INT64_NOT_SUPPORTED = 91

Der Namespace der JavaScript Bindings ist Tinkerforge.*.

Grundfunktionen

new BrickletIndustrialAnalogOut(uid, ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • industrialAnalogOut – Typ: BrickletIndustrialAnalogOut

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

var industrialAnalogOut = new BrickletIndustrialAnalogOut("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

BrickletIndustrialAnalogOut.enable([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Aktiviert die Ausgabe von Spannung und Strom.

Der Standardwert ist deaktiviert.

BrickletIndustrialAnalogOut.disable([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Deaktiviert die Ausgabe von Spannung und Strom.

Der Standardwert ist deaktiviert.

BrickletIndustrialAnalogOut.isEnabled([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • enabled – Typ: boolean, Standardwert: false
Rückgabe:
  • undefined

Gibt true zurück falls die Ausgabe von Spannung und Strom aktiviert ist, false sonst.

BrickletIndustrialAnalogOut.setVoltage(voltage[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 10000]
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt die Ausgangsspannung.

Die Ausgangsspannung und der Ausgangsstrom sind gekoppelt. Eine Änderung der Ausgangsspannung führt auch zu einer Änderung des Ausgangsstroms.

BrickletIndustrialAnalogOut.getVoltage([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • voltage – Typ: int, Einheit: 1 mV, Wertebereich: [0 bis 10000]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Spannung zurück, wie von setVoltage() gesetzt.

BrickletIndustrialAnalogOut.setCurrent(current[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • current – Typ: int, Einheit: 1 µA, Wertebereich: [0 bis 24000]
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt den Ausgangsstrom.

Der Ausgangsstrom und die Ausgangsspannung sind gekoppelt. Eine Änderung des Ausgangsstroms führt auch zu einer Änderung der Ausgangsspannung.

BrickletIndustrialAnalogOut.getCurrent([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • current – Typ: int, Einheit: 1 µA, Wertebereich: [0 bis 24000]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Spannung zurück, wie von setCurrent() gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletIndustrialAnalogOut.setConfiguration(voltageRange, currentRange[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • voltageRange – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1
  • currentRange – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Konfiguriert die Spannungs- und Stromwertebereiche.

Einstellbare Spannungswertebereiche sind:

  • 0V bis 5V

  • 0V bis 10V

Einstellbare Stromwertebereiche sind:

  • 4mA bis 20mA

  • 0mA bis 20mA

  • 0mA bis 24mA

Die Auflösung ist immer 12 Bit. Dass heißt, die Genauigkeit erhöht sich bei kleineren Wertebereichen.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für voltage_range:

  • BrickletIndustrialAnalogOut.VOLTAGE_RANGE_0_TO_5V = 0

  • BrickletIndustrialAnalogOut.VOLTAGE_RANGE_0_TO_10V = 1

Für current_range:

  • BrickletIndustrialAnalogOut.CURRENT_RANGE_4_TO_20MA = 0

  • BrickletIndustrialAnalogOut.CURRENT_RANGE_0_TO_20MA = 1

  • BrickletIndustrialAnalogOut.CURRENT_RANGE_0_TO_24MA = 2

BrickletIndustrialAnalogOut.getConfiguration([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • voltageRange – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1
  • currentRange – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für voltage_range:

  • BrickletIndustrialAnalogOut.VOLTAGE_RANGE_0_TO_5V = 0

  • BrickletIndustrialAnalogOut.VOLTAGE_RANGE_0_TO_10V = 1

Für current_range:

  • BrickletIndustrialAnalogOut.CURRENT_RANGE_4_TO_20MA = 0

  • BrickletIndustrialAnalogOut.CURRENT_RANGE_0_TO_20MA = 1

  • BrickletIndustrialAnalogOut.CURRENT_RANGE_0_TO_24MA = 2

BrickletIndustrialAnalogOut.getIdentity([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletIndustrialAnalogOut.getAPIVersion()
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3
    • 0: major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletIndustrialAnalogOut.getResponseExpected(functionId[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_ENABLE = 1

  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_DISABLE = 2

  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_SET_VOLTAGE = 4

  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_SET_CURRENT = 6

  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 8

BrickletIndustrialAnalogOut.setResponseExpected(functionId, responseExpected[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:
  • undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_ENABLE = 1

  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_DISABLE = 2

  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_SET_VOLTAGE = 4

  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_SET_CURRENT = 6

  • BrickletIndustrialAnalogOut.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 8

BrickletIndustrialAnalogOut.setResponseExpectedAll(responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:
  • undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

BrickletIndustrialAnalogOut.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Analog Out Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletIndustrialAnalogOut.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Analog Out Bricklet dar.