JavaScript - OLED 128x64 Bricklet

Dies ist die Beschreibung der JavaScript API Bindings für das OLED 128x64 Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des OLED 128x64 Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die JavaScript API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Hello World (Node.js)

Download (ExampleHelloWorld.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your OLED 128x64 Bricklet

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var oled = new Tinkerforge.BrickletOLED128x64(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Clear display
        oled.clearDisplay();

        // Write "Hello World" starting from upper left corner of the screen
        oled.writeLine(0, 0, 'Hello World');
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Pixel Matrix (Node.js)

Download (ExamplePixelMatrix.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your OLED 128x64 Bricklet
var SCREEN_WIDTH = 128;
var SCREEN_HEIGHT = 64;

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var oled = new Tinkerforge.BrickletOLED128x64(UID, ipcon); // Create device object

function drawMatrix(oled, pixels) {
    column = [];
    column_write = [];

    for (var i = 0; i < SCREEN_HEIGHT/8; i++) {
        column[i] = [];
    }

    for (var i = 0; i < SCREEN_HEIGHT/8; i++) {
        for (var j = 0; j < SCREEN_WIDTH; j++) {
            page = 0;

            for (var k = 0; k < 8; k++) {
                if (pixels[i*8 + k][j]) {
                    page |= 1 << k;
                }
            }

            column[i][j] = page;
        }
    }

    oled.newWindow(0, SCREEN_WIDTH-1, 0, 7)

    for (var i = 0; i < SCREEN_HEIGHT/8; i++) {
        l = 0;
        for (j = 0; j < SCREEN_WIDTH/2; j++) {
            column_write[l] = column[i][j];
            l++;
        }

        oled.write(column_write);

        l = 0;
        for (k = SCREEN_WIDTH/2; k < SCREEN_WIDTH; k++) {
            column_write[l] = column[i][k];
            l++;
        }

        oled.write(column_write);
    }
}

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Clear display
        oled.clearDisplay();

        // Draw checkerboard pattern
        var pixelMatrix = [];
        for (var h = 0; h < SCREEN_HEIGHT; h++) {
            pixelMatrix[h] = [];
            for (var w = 0; w < SCREEN_WIDTH; w++) {
                pixelMatrix[h][w] = Math.floor(h / 8) % 2 == Math.floor(w / 8) % 2;
            }
        }

        drawMatrix(oled, pixelMatrix);
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Scribble (Node.js)

Download (ExampleScribble.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');
var GM = require('gm'); // FIXME: maybe use node-gd instead
var getPixels = require('get-pixels');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change to your UID
var WIDTH = 128;
var HEIGHT = 64;

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var oled = new Tinkerforge.BrickletOLED128x64(UID, ipcon); // Create device object
var originX = WIDTH / 2;
var originY = HEIGHT / 2;
var length = HEIGHT / 2 - 2;
var angle = 0;

function drawImage(oled, image) {
    // FIXME: GraphicsMagick doesn't seem to have a way to access the individual
    // pixels. Convert to PNG and then used get-pixels to read the pixels back.
    // This is far from ideal, but better than nothing.
    image.toBuffer('PNG', function (err, buffer) {
        if (err) {
            console.log('toBuffer: ' + err);
            return;
        }

        getPixels(buffer, 'image/png', function(err, pixels) {
            if (err) {
                console.log('getPixels: ' + err);
                return;
            }

            column = [];
            column_write = [];

            for (var i = 0; i < HEIGHT/8; i++) {
                column[i] = [];
            }

            for (var i = 0; i < HEIGHT/8; i++) {
                for (var j = 0; j < WIDTH; j++) {
                    page = 0;

                    for (var k = 0; k < 8; k++) {
                        if (pixels.get(j, i*8 + k, 0) > 0) {
                            page |= 1 << k;
                        }
                    }

                    column[i][j] = page;
                }
            }

            oled.newWindow(0, WIDTH-1, 0, 7)

            for (var i = 0; i < HEIGHT/8; i++) {
                l = 0;
                for (j = 0; j < WIDTH/2; j++) {
                    column_write[l] = column[i][j];
                    l++;
                }

                oled.write(column_write);

                l = 0;
                for (k = WIDTH/2; k < WIDTH; k++) {
                    column_write[l] = column[i][k];
                    l++;
                }

                oled.write(column_write);
            }
        });
    });
}

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
    function (connectReason) {
        // Clear display
        oled.clearDisplay();

        // Draw rotating line
        function render() {
            // FIXME: Creating the image once and reusing it would be better, but
            // on the second call toBuffer() fails with "Stream yields empty buffer"
            var image = GM(WIDTH, HEIGHT, '#000');
            var radians = angle * Math.PI / 180;
            var x = Math.floor(originX + length * Math.cos(radians));
            var y = Math.floor(originY + length * Math.sin(radians));

            image.fill('#FFF').drawLine(originX, originY, x, y);

            drawImage(oled, image);

            angle++;
        }

        setInterval(render, 25);
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Hello World (HTML)

Download (ExampleHelloWorld.html), Test (ExampleHelloWorld.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>OLED 128x64 Bricklet Hello World Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var oled = new Tinkerforge.BrickletOLED128x64(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Clear display
                        oled.clearDisplay();

                        // Write "Hello World" starting from upper left corner of the screen
                        oled.writeLine(0, 0, 'Hello World');
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

Pixel Matrix (HTML)

Download (ExamplePixelMatrix.html), Test (ExamplePixelMatrix.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>OLED 128x64 Bricklet Pixel Matrix Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            var SCREEN_WIDTH = 128;
            var SCREEN_HEIGHT = 64;

            function drawMatrix(oled, pixels) {
                column = [];
                column_write = [];
                for (var i = 0; i < SCREEN_HEIGHT/8; i++) {
                    column[i] = [];
                }

                for (var i = 0; i < SCREEN_HEIGHT/8; i++) {
                    for (var j = 0; j < SCREEN_WIDTH; j++) {
                        page = 0;

                        for (var k = 0; k < 8; k++) {
                            if (pixels[i*8 + k][j] == true) {
                                page |= 1 << k;
                            }
                        }
                        column[i][j] = page;
                    }
                }

                oled.newWindow(0, SCREEN_WIDTH-1, 0, 7)

                for (var i = 0; i < SCREEN_HEIGHT/8; i++) {
                    l = 0;
                    for (j = 0; j < SCREEN_WIDTH/2; j++) {
                        column_write[l] = column[i][j];
                        l++;
                    }

                    oled.write(column_write);

                    l = 0;
                    for (k = SCREEN_WIDTH/2; k < SCREEN_WIDTH; k++) {
                        column_write[l] = column[i][k];
                        l++;
                    }

                    oled.write(column_write);
                }
            }

            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var oled = new Tinkerforge.BrickletOLED128x64(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                ipcon.on(Tinkerforge.IPConnection.CALLBACK_CONNECTED,
                    function (connectReason) {
                        // Clear display
                        oled.clearDisplay();

                        // Draw checkerboard pattern
                        var pixelMatrix = [];
                        for (var h = 0; h < SCREEN_HEIGHT; h++) {
                            pixelMatrix[h] = [];
                            for (var w = 0; w < SCREEN_WIDTH; w++) {
                                pixelMatrix[h][w] = Math.floor(h / 8) % 2 == Math.floor(w / 8) % 2;
                            }
                        }

                        drawMatrix(oled, pixelMatrix);
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

API

Allgemein kann jede Methode der JavaScript Bindings zwei optionale Parameter haben, returnCallback und errorCallback. Dies sind benutzerdefinierte Callback-Funktionen. Die returnCallback-Funktion wird mit dem Ergebnissen der Methode als Argumente aufgerufen, falls die Methode ihre Ergebnisse asynchron zurückgibt. Die errorCallback-Funktion wird im Fehlerfall mit einem Fehlercode aufgerufen. Der Fehlercode kann einer der folgenden Werte sein:

  • IPConnection.ERROR_ALREADY_CONNECTED = 11
  • IPConnection.ERROR_NOT_CONNECTED = 12
  • IPConnection.ERROR_CONNECT_FAILED = 13
  • IPConnection.ERROR_INVALID_FUNCTION_ID = 21
  • IPConnection.ERROR_TIMEOUT = 31
  • IPConnection.ERROR_INVALID_PARAMETER = 41
  • IPConnection.ERROR_FUNCTION_NOT_SUPPORTED = 42
  • IPConnection.ERROR_UNKNOWN_ERROR = 43
  • IPConnection.ERROR_STREAM_OUT_OF_SYNC = 51
  • IPConnection.ERROR_NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = 71

Der Namespace der JavaScript Bindings ist Tinkerforge.*.

Grundfunktionen

new BrickletOLED128x64(uid, ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • oled128x64 – Typ: BrickletOLED128x64

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

var oled128x64 = new BrickletOLED128x64("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletOLED128x64.write(data[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • data – Typ: [int, ...], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Fügt 64 Byte Daten zu dem mit newWindow() gesetztem Fenster hinzu.

Jede Zeile hat eine Höhe von 8 Pixeln welche einem Byte Daten entsprechen.

Beispiel: Wenn newWindow() mit Spalte (Column) von 0 bis 127 und Zeile (Row) von 0 bis 7 (das ganze Display) aufgerufen wird, schreibt jedes write() (roter Pfeil) eine halbe Zeile.

Display Pixel Reihenfolge

Das LSB (D0) von jedem Daten-Byte ist in der Zeile oben und das MSB (D7) ist in der Zeile unten.

Der nächste Aufruf von write() schreibt die zweite Hälfte der erste Zeile, und die nächsten beiden Aufrufe die zweite Zeile usw. Um das ganze Display zu füllen muss write() 16 mal aufgerufen werden.

BrickletOLED128x64.newWindow(columnFrom, columnTo, rowFrom, rowTo[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • columnFrom – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • columnTo – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • rowFrom – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • rowTo – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt das Fenster in welches mit write() geschrieben werden kann. Eine Zeile (Row) hat eine Höhe von 8 Pixel.

Die Spalten haben einen Wertebereich von 0 bis 127 und die Zeilen haben einen Wertebereich von 0 bis 7.

BrickletOLED128x64.clearDisplay([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Löscht den aktuellen Inhalt des mit newWindow() gesetztem Fensters.

BrickletOLED128x64.writeLine(line, position, text[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • line – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • position – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • text – Typ: string, Länge: bis zu 26
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Schreibt einen Text in die angegebene Zeile (0 bis 7) mit einer vorgegebenen Position (0 bis 25). Der Text kann maximal 26 Zeichen lang sein.

Beispiel: (1, 10, "Hallo") schreibt Hallo in die Mitte der zweiten Zeile des Displays.

Es ist möglich zuerst auf das Display mit write() zu malen und danach Text hinzuzufügen.

Das Display nutzt einen speziellen 5x7 Pixel Zeichensatz. Der Zeichensatz kann mit Hilfe von Brick Viewer angezeigt werden.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletOLED128x64.setDisplayConfiguration(contrast, invert[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • contrast – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • invert – Typ: boolean
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt die Konfiguration des Displays

Es können der Kontrast mit einem Wertebereich von 0 bis 255 gesetzt, sowie die Farben (schwarz/weiß) des Displays invertiert werden.

Die Standardwerte sind ein Kontrast von 143 und die Invertierung ist aus.

BrickletOLED128x64.getDisplayConfiguration([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • contrast – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • invert – Typ: boolean
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die Konfiguration zurück, wie von setDisplayConfiguration() gesetzt.

BrickletOLED128x64.getAPIVersion()
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletOLED128x64.getResponseExpected(functionId[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletOLED128x64.FUNCTION_WRITE = 1
  • BrickletOLED128x64.FUNCTION_NEW_WINDOW = 2
  • BrickletOLED128x64.FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
  • BrickletOLED128x64.FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
  • BrickletOLED128x64.FUNCTION_WRITE_LINE = 6
BrickletOLED128x64.setResponseExpected(functionId, responseExpected[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:
  • undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletOLED128x64.FUNCTION_WRITE = 1
  • BrickletOLED128x64.FUNCTION_NEW_WINDOW = 2
  • BrickletOLED128x64.FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
  • BrickletOLED128x64.FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
  • BrickletOLED128x64.FUNCTION_WRITE_LINE = 6
BrickletOLED128x64.setResponseExpectedAll(responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:
  • undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletOLED128x64.getIdentity([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char
  • hardwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konstanten

BrickletOLED128x64.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein OLED 128x64 Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletOLED128x64.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines OLED 128x64 Bricklet dar.