JavaScript - Dual Button Bricklet

Dies ist die Beschreibung der JavaScript API Bindings für das Dual Button Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Dual Button Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die JavaScript API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Callback (Node.js)

Download (ExampleCallback.js)

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var Tinkerforge = require('tinkerforge');

var HOST = 'localhost';
var PORT = 4223;
var UID = 'XYZ'; // Change XYZ to the UID of your Dual Button Bricklet

var ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
var db = new Tinkerforge.BrickletDualButton(UID, ipcon); // Create device object

ipcon.connect(HOST, PORT,
    function (error) {
        console.log('Error: ' + error);
    }
); // Connect to brickd
// Don't use device before ipcon is connected

// Register state changed callback
db.on(Tinkerforge.BrickletDualButton.CALLBACK_STATE_CHANGED,
    // Callback function for state changed callback
    function (buttonL, buttonR, ledL, ledR) {
        if(buttonL === Tinkerforge.BrickletDualButton.BUTTON_STATE_PRESSED) {
            console.log('Left Button: Pressed');
        }
        else if(buttonL === Tinkerforge.BrickletDualButton.BUTTON_STATE_RELEASED) {
            console.log('Left Button: Released');
        }

        if(buttonR === Tinkerforge.BrickletDualButton.BUTTON_STATE_PRESSED) {
            console.log('Right Button: Pressed');
        }
        else if(buttonR === Tinkerforge.BrickletDualButton.BUTTON_STATE_RELEASED) {
            console.log('Right Button: Released');
        }

        console.log();
    }
);

console.log('Press key to exit');
process.stdin.on('data',
    function (data) {
        ipcon.disconnect();
        process.exit(0);
    }
);

Callback (HTML)

Download (ExampleCallback.html), Test (ExampleCallback.html)

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<!DOCTYPE html>
<html>
    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
    <head>
        <title>Tinkerforge | JavaScript Example</title>
    </head>
    <body>
        <div style="text-align:center;">
            <h1>Dual Button Bricklet Callback Example</h1>
            <p>
                <input value="localhost" id="host" type="text" size="20">:
                <input value="4280" id="port" type="text" size="5">,
                <input value="uid" id="uid" type="text" size="5">
                <input value="Start Example" id="start" type="button" onclick="startExample();">
            </p>
            <p>
                <textarea readonly id="text" cols="80" rows="24" style="resize:none;"
                          >Press "Start Example" to begin ...</textarea>
            </p>
        </div>
        <script src="./Tinkerforge.js" type='text/javascript'></script>
        <script type='text/javascript'>
            var ipcon;
            var textArea = document.getElementById("text");
            function startExample() {
                textArea.value = "";
                var HOST = document.getElementById("host").value;
                var PORT = parseInt(document.getElementById("port").value);
                var UID = document.getElementById("uid").value;
                if(ipcon !== undefined) {
                    ipcon.disconnect();
                }
                ipcon = new Tinkerforge.IPConnection(); // Create IP connection
                var db = new Tinkerforge.BrickletDualButton(UID, ipcon); // Create device object
                ipcon.connect(HOST, PORT,
                    function(error) {
                        textArea.value += 'Error: ' + error + '\n';
                    }
                ); // Connect to brickd
                // Don't use device before ipcon is connected

                // Register state changed callback
                db.on(Tinkerforge.BrickletDualButton.CALLBACK_STATE_CHANGED,
                    // Callback function for state changed callback
                    function (buttonL, buttonR, ledL, ledR) {
                        if(buttonL === Tinkerforge.BrickletDualButton.BUTTON_STATE_PRESSED) {
                            textArea.value += 'Left Button: Pressed\n';
                        }
                        else if(buttonL === Tinkerforge.BrickletDualButton.BUTTON_STATE_RELEASED) {
                            textArea.value += 'Left Button: Released\n';
                        }

                        if(buttonR === Tinkerforge.BrickletDualButton.BUTTON_STATE_PRESSED) {
                            textArea.value += 'Right Button: Pressed\n';
                        }
                        else if(buttonR === Tinkerforge.BrickletDualButton.BUTTON_STATE_RELEASED) {
                            textArea.value += 'Right Button: Released\n';
                        }

                        textArea.value += '\n';
                        textArea.scrollTop = textArea.scrollHeight;
                    }
                );
            }
        </script>
    </body>
</html>

API

Allgemein kann jede Methode der JavaScript Bindings zwei optionale Parameter haben, returnCallback und errorCallback. Dies sind benutzerdefinierte Callback-Funktionen. Die returnCallback-Funktion wird mit dem Ergebnissen der Methode als Argumente aufgerufen, falls die Methode ihre Ergebnisse asynchron zurückgibt. Die errorCallback-Funktion wird im Fehlerfall mit einem Fehlercode aufgerufen. Der Fehlercode kann einer der folgenden Werte sein:

  • IPConnection.ERROR_ALREADY_CONNECTED = 11
  • IPConnection.ERROR_NOT_CONNECTED = 12
  • IPConnection.ERROR_CONNECT_FAILED = 13
  • IPConnection.ERROR_INVALID_FUNCTION_ID = 21
  • IPConnection.ERROR_TIMEOUT = 31
  • IPConnection.ERROR_INVALID_PARAMETER = 41
  • IPConnection.ERROR_FUNCTION_NOT_SUPPORTED = 42
  • IPConnection.ERROR_UNKNOWN_ERROR = 43
  • IPConnection.ERROR_STREAM_OUT_OF_SYNC = 51
  • IPConnection.ERROR_NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = 71

Der Namespace der JavaScript Bindings ist Tinkerforge.*.

Grundfunktionen

new BrickletDualButton(uid, ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • dualButton – Typ: BrickletDualButton

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

var dualButton = new BrickletDualButton("YOUR_DEVICE_UID", ipcon)

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletDualButton.setLEDState(ledL, ledR[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • ledL – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • ledR – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt den Zustand der LEDs. Möglich Zustände sind:

  • 0 = AutoToggleOn: Aktiviert Auto-Toggle und anfänglich aktiviert LED
  • 1 = AutoToggleOff: Aktiviert Auto-Toggle und anfänglich deaktiviert LED.
  • 2 = On: Aktiviert LED (Auto-Toggle is deaktiviert).
  • 3 = Off: Deaktiviert LED (Auto-Toggle is deaktiviert).

Im Auto-Toggle Modus wechselt die LED automatisch zwischen aus und an bei jedem Tasterdruck.

Wenn nur eine der LEDs gesetzt werden soll und der aktuelle Zustand der anderen LED nicht bekannt ist, dann kann der Zustand mit getLEDState() ausgelesen werden oder es kann setSelectedLEDState() genutzt werden.

Der Standardwert ist (1, 1).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für led_l:

  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
  • BrickletDualButton.LED_STATE_ON = 2
  • BrickletDualButton.LED_STATE_OFF = 3

Für led_r:

  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
  • BrickletDualButton.LED_STATE_ON = 2
  • BrickletDualButton.LED_STATE_OFF = 3
BrickletDualButton.getLEDState([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • ledL – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • ledR – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • undefined

Gibt den aktuellen Zustand der LEDs zurück, wie von setLEDState() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für led_l:

  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
  • BrickletDualButton.LED_STATE_ON = 2
  • BrickletDualButton.LED_STATE_OFF = 3

Für led_r:

  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
  • BrickletDualButton.LED_STATE_ON = 2
  • BrickletDualButton.LED_STATE_OFF = 3
BrickletDualButton.getButtonState([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • buttonL – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • buttonR – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • undefined

Gibt den aktuellen Zustand beider Taster zurück. Mögliche Zustände sind:

  • 0 = pressed (gedrückt)
  • 1 = released (losgelassen)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für button_l:

  • BrickletDualButton.BUTTON_STATE_PRESSED = 0
  • BrickletDualButton.BUTTON_STATE_RELEASED = 1

Für button_r:

  • BrickletDualButton.BUTTON_STATE_PRESSED = 0
  • BrickletDualButton.BUTTON_STATE_RELEASED = 1

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletDualButton.setSelectedLEDState(led, state[, returnCallback][, errorCallback])
Parameter:
  • led – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • state – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Callback-Parameter:
  • undefined
Rückgabe:
  • undefined

Setzt den Zustand der selektierten LED (0 oder 1).

Die andere LED bleibt unangetastet.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für led:

  • BrickletDualButton.LED_LEFT = 0
  • BrickletDualButton.LED_RIGHT = 1

Für state:

  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
  • BrickletDualButton.LED_STATE_ON = 2
  • BrickletDualButton.LED_STATE_OFF = 3
BrickletDualButton.getAPIVersion()
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletDualButton.getResponseExpected(functionId[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels setResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletDualButton.FUNCTION_SET_LED_STATE = 1
  • BrickletDualButton.FUNCTION_SET_SELECTED_LED_STATE = 5
BrickletDualButton.setResponseExpected(functionId, responseExpected[, errorCallback])
Parameter:
  • functionId – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:
  • undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • BrickletDualButton.FUNCTION_SET_LED_STATE = 1
  • BrickletDualButton.FUNCTION_SET_SELECTED_LED_STATE = 5
BrickletDualButton.setResponseExpectedAll(responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: boolean
Rückgabe:
  • undefined

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletDualButton.getIdentity([returnCallback][, errorCallback])
Callback-Parameter:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char
  • hardwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • undefined

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletDualButton.on(callback_id, function)
Parameter:
  • callback_id – Typ: int
  • function – Typ: function
Rückgabe:
  • undefined

Registriert die function für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion on() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter die Callback-Funktion:

dualButton.on(BrickletDualButton.CALLBACK_EXAMPLE,
    function (param) {
        console.log(param);
    }
);

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletDualButton.CALLBACK_STATE_CHANGED
Callback-Parameter:
  • buttonL – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • buttonR – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • ledL – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • ledR – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Dieser Callback wird aufgerufen wenn einer der Taster gedrückt wird.

Mögliche Zustände der Taster sind:

  • 0 = pressed (gedrückt)
  • 1 = released (losgelassen)

Mögliche Zustände der LEDs sind:

  • 0 = AutoToggleOn: Auto-Toggle aktiv und LED an.
  • 1 = AutoToggleOff: Auto-Toggle aktiv und LED aus.
  • 2 = On: Aktiviert LED (Auto-Toggle ist deaktiviert).
  • 3 = Off: Deaktiviert LED (Auto-Toggle ist deaktiviert).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für button_l:

  • BrickletDualButton.BUTTON_STATE_PRESSED = 0
  • BrickletDualButton.BUTTON_STATE_RELEASED = 1

Für button_r:

  • BrickletDualButton.BUTTON_STATE_PRESSED = 0
  • BrickletDualButton.BUTTON_STATE_RELEASED = 1

Für led_l:

  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
  • BrickletDualButton.LED_STATE_ON = 2
  • BrickletDualButton.LED_STATE_OFF = 3

Für led_r:

  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_ON = 0
  • BrickletDualButton.LED_STATE_AUTO_TOGGLE_OFF = 1
  • BrickletDualButton.LED_STATE_ON = 2
  • BrickletDualButton.LED_STATE_OFF = 3

Konstanten

BrickletDualButton.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Dual Button Bricklet zu identifizieren.

Die getIdentity() Funktion und der IPConnection.CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletDualButton.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Dual Button Bricklet dar.