Go - Barometer Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Go API Bindings für das Barometer Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Barometer Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Go API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung. Zusätzliche Dokumentation findet sich auf godoc.org.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.go)

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/barometer_bricklet"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    b, _ := barometer_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current air pressure.
    airPressure, _ := b.GetAirPressure()
    fmt.Printf("Air Pressure: %f hPa\n", float64(airPressure)/1000.0)

    // Get current altitude.
    altitude, _ := b.GetAltitude()
    fmt.Printf("Altitude: %f m\n", float64(altitude)/100.0)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

Callback

Download (example_callback.go)

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/barometer_bricklet"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    b, _ := barometer_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    b.RegisterAirPressureCallback(func(airPressure int32) {
        fmt.Printf("Air Pressure: %f hPa\n", float64(airPressure)/1000.0)
    })

    // Set period for air pressure receiver to 1s (1000ms).
    // Note: The air pressure callback is only called every second
    //       if the air pressure has changed since the last call!
    b.SetAirPressureCallbackPeriod(1000)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

Threshold

Download (example_threshold.go)

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/barometer_bricklet"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    b, _ := barometer_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get threshold receivers with a debounce time of 10 seconds (10000ms).
    b.SetDebouncePeriod(10000)

    b.RegisterAirPressureReachedCallback(func(airPressure int32) {
        fmt.Printf("Air Pressure: %f hPa\n", float64(airPressure)/1000.0)
        fmt.Println("Enjoy the potentially good weather!")
    })

    // Configure threshold for air pressure "greater than 1025 hPa".
    b.SetAirPressureCallbackThreshold('>', 1025*1000, 0)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

API

Die API des Barometer Bricklet ist im Package github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/barometer_bricklet definiert.

Fast alle Funktionen der Go Bindings können einen ipconnection.DeviceError, der das error-Interface implementiert, zurückgeben. Dieser kann folgende Werte annehmen:

  • ipconnection.DeviceErrorSuccess = 0
  • ipconnection.DeviceErrorInvalidParameter = 1
  • ipconnection.DeviceErrorFunctionNotSupported = 2
  • ipconnection.DeviceErrorUnknownError = 3

welche den Werten entsprechen, die der Brick oder das Bricklet zurückgeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

func barometer_bricklet.New(uid string, ipcon *IPConnection) (device BarometerBricklet, err error)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: *IPConnection
Rückgabe:
  • device – Typ: BarometerBricklet
  • err – Typ: error

Erzeugt ein neues BarometerBricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IPConnection ipcon hinzu:

device, err := barometer_bricklet.New("YOUR_DEVICE_UID", &ipcon)

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IPConnection verbunden wurde (siehe Beispiele oben).

func (*BarometerBricklet) GetAirPressure() (airPressure int32, err error)
Rückgabe:
  • airPressure – Typ: int32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [10000 bis 1200000]
  • err – Typ: error

Gibt den Luftdruck des Luftdrucksensors zurück.

Wenn der Luftdruck periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den RegisterAirPressureCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetAirPressureCallbackPeriod() vorzugeben.

func (*BarometerBricklet) GetAltitude() (altitude int32, err error)
Rückgabe:
  • altitude – Typ: int32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • err – Typ: error

Gibt die relative Höhe des Luftdrucksensors zurück. Der Wert wird auf Basis der Differenz zwischen dem aktuellen Luftdruck und dem Referenzluftdruck berechnet, welcher mit SetReferenceAirPressure() gesetzt werden kann.

Wenn die Höhe periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den RegisterAltitudeCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetAltitudeCallbackPeriod() vorzugeben.

func (*BarometerBricklet) SetReferenceAirPressure(airPressure int32) (err error)
Parameter:
  • airPressure – Typ: int32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [0, 10000 bis 1200000], Standardwert: 1013250
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt den Referenzluftdruck für die Höhenberechnung. Wenn der aktuelle Luftdruckwert als Referenz übergeben wird dann gibt die Höhenberechnung 0cm aus. Als Abkürzung kann auch 0 übergeben werden, dadurch wird der Referenzluftdruck intern auf den aktuellen Luftdruckwert gesetzt.

Wohl bekannte Referenzluftdruckwerte, die in der Luftfahrt verwendet werden, sind QNH und QFE aus dem Q-Schlüssel.

func (*BarometerBricklet) GetReferenceAirPressure() (airPressure int32, err error)
Rückgabe:
  • airPressure – Typ: int32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [10000 bis 1200000], Standardwert: 1013250
  • err – Typ: error

Gibt den Referenzluftdruckwert zurück, wie von SetReferenceAirPressure() gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen

func (*BarometerBricklet) GetChipTemperature() (temperature int16, err error)
Rückgabe:
  • temperature – Typ: int16, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-4000 bis 8500]
  • err – Typ: error

Gibt die Temperatur des Luftdrucksensors zurück.

Diese Temperatur wird intern zur Temperaturkompensation der Luftdruckmessung verwendet. Sie ist nicht so genau wie die Temperatur die vom Temperature Bricklet oder dem Temperature IR Bricklet gemessen wird.

func (*BarometerBricklet) SetAveraging(movingAveragePressure uint8, averagePressure uint8, averageTemperature uint8) (err error)
Parameter:
  • movingAveragePressure – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 25], Standardwert: 25
  • averagePressure – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 10], Standardwert: 10
  • averageTemperature – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 10
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt die unterschiedlichen Averaging-Parameter (Mittelwertbildung). Es ist möglich die Länge des Mittelwerts für Temperatur und Luftdruck anzugeben. Zusätzlich gibt kann die Länge für einen gleitenden Mittelwert für den Luftdruck angegeben werden. Der gleitende Mittelwert wird mit den Werten des normalen Mittelwerts berechnet. Es gibt keinen gleitenden Mittelwert für die Temperatur.

Wenn alle drei Parameter auf 0 gesetzt werden, ist das Averaging komplett aus. In diesem Fall gibt es viel Rauschen auf den Daten, allerdings sind die Daten dann ohne Verzögerung. Wir empfehlen das Averaging auszustellen wenn die Daten des Barometer Bricklets zusammen mit anderen Sensordaten fusioniert werden sollen.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

func (*BarometerBricklet) GetAveraging() (movingAveragePressure uint8, averagePressure uint8, averageTemperature uint8, err error)
Rückgabe:
  • movingAveragePressure – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 25], Standardwert: 25
  • averagePressure – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 10], Standardwert: 10
  • averageTemperature – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 10
  • err – Typ: error

Gibt die Averaging-Konfiguration zurück, wie von SetAveraging() gesetzt.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

func (*BarometerBricklet) GetIdentity() (uid string, connectedUid string, position rune, hardwareVersion [3]uint8, firmwareVersion [3]uint8, deviceIdentifier uint16, err error)
Rückgabe:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: rune, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'i', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: [3]uint8
    • 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: [3]uint8
    • 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • err – Typ: error

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

func (*BarometerBricklet) SetAirPressureCallbackPeriod(period uint32) (err error)
Parameter:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt die Periode mit welcher der RegisterAirPressureCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der RegisterAirPressureCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Luftdruck seit der letzten Auslösung geändert hat.

func (*BarometerBricklet) GetAirPressureCallbackPeriod() (period uint32, err error)
Rückgabe:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • err – Typ: error

Gibt die Periode zurück, wie von SetAirPressureCallbackPeriod() gesetzt.

func (*BarometerBricklet) SetAltitudeCallbackPeriod(period uint32) (err error)
Parameter:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt die Periode mit welcher der RegisterAltitudeCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der RegisterAltitudeCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat.

func (*BarometerBricklet) GetAltitudeCallbackPeriod() (period uint32, err error)
Rückgabe:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • err – Typ: error

Gibt die Periode zurück, wie von SetAltitudeCallbackPeriod() gesetzt.

func (*BarometerBricklet) SetAirPressureCallbackThreshold(option rune, min int32, max int32) (err error)
Parameter:
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt den Schwellwert für den RegisterAirPressureReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn der Luftdruck außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn der Luftdruck innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn der Luftdruck kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn der Luftdruck größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • barometer_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'
func (*BarometerBricklet) GetAirPressureCallbackThreshold() (option rune, min int32, max int32, err error)
Rückgabe:
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • err – Typ: error

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAirPressureCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • barometer_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'
func (*BarometerBricklet) SetAltitudeCallbackThreshold(option rune, min int32, max int32) (err error)
Parameter:
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt den Schwellwert für den RegisterAltitudeReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Höhe außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Höhe innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Höhe kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Höhe größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • barometer_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'
func (*BarometerBricklet) GetAltitudeCallbackThreshold() (option rune, min int32, max int32, err error)
Rückgabe:
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0
  • err – Typ: error

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAltitudeCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • barometer_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • barometer_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'
func (*BarometerBricklet) SetDebouncePeriod(debounce uint32) (err error)
Parameter:
  • debounce – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

func (*BarometerBricklet) GetDebouncePeriod() (debounce uint32, err error)
Rückgabe:
  • debounce – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
  • err – Typ: error

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden Register*Callback-Function durchgeführt werden, welche eine eindeutige Callback-ID zurück gibt. Mit dieser ID kann das Callback später deregistriert werden.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

func (*BarometerBricklet) RegisterAirPressureCallback(func(airPressure int32)) (registrationId uint64)
Callback-Parameter:
  • airPressure – Typ: int32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [10000 bis 1200000]
Rückgabe:
  • registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAirPressureCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter des Callbacks ist der Luftdruck des Luftdrucksensors.

Der RegisterAirPressureCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Luftdruck seit der letzten Auslösung geändert hat.

func (*BarometerBricklet) RegisterAltitudeCallback(func(altitude int32)) (registrationId uint64)
Callback-Parameter:
  • altitude – Typ: int32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
Rückgabe:
  • registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAltitudeCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter des Callbacks ist die Höhe des Luftdrucksensors.

Der RegisterAltitudeCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat.

func (*BarometerBricklet) RegisterAirPressureReachedCallback(func(airPressure int32)) (registrationId uint64)
Callback-Parameter:
  • airPressure – Typ: int32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [10000 bis 1200000]
Rückgabe:
  • registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetAirPressureCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter des Callbacks ist der Luftdruck des Luftdrucksensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

func (*BarometerBricklet) RegisterAltitudeReachedCallback(func(altitude int32)) (registrationId uint64)
Callback-Parameter:
  • altitude – Typ: int32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
Rückgabe:
  • registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetAltitudeCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter des Callbacks ist die Höhe des Luftdrucksensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

func (*BarometerBricklet) GetAPIVersion() (apiVersion [3]uint8, err error)
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: [3]uint8
    • 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • err – Typ: error

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

func (*BarometerBricklet) GetResponseExpected(functionId uint8) (responseExpected bool, err error)
Parameter:
  • functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: bool
  • err – Typ: error

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • barometer_bricklet.FunctionSetAirPressureCallbackPeriod = 3
  • barometer_bricklet.FunctionSetAltitudeCallbackPeriod = 5
  • barometer_bricklet.FunctionSetAirPressureCallbackThreshold = 7
  • barometer_bricklet.FunctionSetAltitudeCallbackThreshold = 9
  • barometer_bricklet.FunctionSetDebouncePeriod = 11
  • barometer_bricklet.FunctionSetReferenceAirPressure = 13
  • barometer_bricklet.FunctionSetAveraging = 20
func (*BarometerBricklet) SetResponseExpected(functionId uint8, responseExpected bool) (err error)
Parameter:
  • functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • barometer_bricklet.FunctionSetAirPressureCallbackPeriod = 3
  • barometer_bricklet.FunctionSetAltitudeCallbackPeriod = 5
  • barometer_bricklet.FunctionSetAirPressureCallbackThreshold = 7
  • barometer_bricklet.FunctionSetAltitudeCallbackThreshold = 9
  • barometer_bricklet.FunctionSetDebouncePeriod = 11
  • barometer_bricklet.FunctionSetReferenceAirPressure = 13
  • barometer_bricklet.FunctionSetAveraging = 20
func (*BarometerBricklet) SetResponseExpectedAll(responseExpected bool) (err error)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

barometer_bricklet.DeviceIdentifier

Diese Konstante wird verwendet um ein Barometer Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der (*IPConnection) RegisterEnumerateCallback Callback der IPConnection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

barometer_bricklet.DeviceDisplayName

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Barometer Bricklet dar.