Go - CO2 Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Go API Bindings für das CO2 Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des CO2 Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Go API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung. Zusätzliche Dokumentation findet sich auf godoc.org.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.go)

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/co2_v2_bricklet"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet 2.0.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    co2, _ := co2_v2_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current all values.
    co2Concentration, temperature, humidity, _ := co2.GetAllValues()

    fmt.Printf("CO2 Concentration:  ppm\n", co2Concentration)
    fmt.Printf("Temperature: %f °C\n", float64(temperature)/100.0)
    fmt.Printf("Humidity: %f %%RH\n", float64(humidity)/100.0)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

Callback

Download (example_callback.go)

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package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/co2_v2_bricklet"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your CO2 Bricklet 2.0.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    co2, _ := co2_v2_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    co2.RegisterAllValuesCallback(func(co2Concentration uint16, temperature int16, humidity uint16) {
        fmt.Printf("CO2 Concentration: %d ppm\n", co2Concentration)
        fmt.Printf("Temperature: %f °C\n", float64(temperature)/100.0)
        fmt.Printf("Humidity: %f %%RH\n", float64(humidity)/100.0)
        fmt.Println()
    })

    // Set period for all values callback to 1s (1000ms).
    co2.SetAllValuesCallbackConfiguration(1000, false)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

API

Die API des CO2 Bricklet 2.0 ist im Package github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/co2_v2_bricklet definiert.

Fast alle Funktionen der Go Bindings können einen ipconnection.DeviceError, der das error-Interface implementiert, zurückgeben. Dieser kann folgende Werte annehmen:

  • ipconnection.DeviceErrorSuccess = 0
  • ipconnection.DeviceErrorInvalidParameter = 1
  • ipconnection.DeviceErrorFunctionNotSupported = 2
  • ipconnection.DeviceErrorUnknownError = 3

welche den Werten entsprechen, die der Brick oder das Bricklet zurückgeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

func co2_v2_bricklet.New(uid string, ipcon *IPConnection) (device CO2V2Bricklet, err error)
Parameter:
  • uid – Typ: string
  • ipcon – Typ: *IPConnection
Rückgabe:
  • device – Typ: CO2V2Bricklet
  • err – Typ: error

Erzeugt ein neues CO2V2Bricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IPConnection ipcon hinzu:

device, err := co2_v2_bricklet.New("YOUR_DEVICE_UID", &ipcon)

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IPConnection verbunden wurde (siehe Beispiele oben).

func (*CO2V2Bricklet) GetAllValues() (co2Concentration uint16, temperature int16, humidity uint16, err error)
Rückgabe:
  • co2Concentration – Typ: uint16, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 40000]
  • temperature – Typ: int16, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-4000 bis 12000]
  • humidity – Typ: uint16, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 10000]
  • err – Typ: error

Gibt alle Werte zurück, die das CO2 Bricklet 2.0 misst.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der RegisterAllValuesCallback Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion SetAllValuesCallbackConfiguration() konfiguriert.

Bemerkung

Der Sensor kann bis zu 120 °C messen, ist aber nur bis 70 °C spezifiziert. Das Bricklet kann permanent beschädigt werden, falls es höheren Temperaturen ausgesetzt wird.

func (*CO2V2Bricklet) SetAirPressure(airPressure uint16) (err error)
Parameter:
  • airPressure – Typ: uint16, Einheit: 1 hPa, Wertebereich: [0, 700 bis 1200], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Die CO2-Konzentration hängt (unter anderem) vom Umgebungs-Luftdruck ab.

Um die Genauigkeit des CO2 Bricklet 2.0 zu verbessern ist es möglich den aktuellen Luftdruck zu setzen. Dazu kann das Barometer Bricklet 2.0 oder auch das Air Quality Bricklet genutzt werden.

Standardmäßig ist die Luftdruck-Kompensation deaktiviert. Sobald ein Wert gesetzt wird, wird dieser zur Kompensation verwendet. Die Kompensation kann wieder ausgestellt werden in dem der Wert zurück auf 0 gesetzt wird.

Es ist hinreichend den Wert alle paar Minuten zu aktualisieren.

func (*CO2V2Bricklet) GetAirPressure() (airPressure uint16, err error)
Rückgabe:
  • airPressure – Typ: uint16, Einheit: 1 hPa, Wertebereich: [0, 700 bis 1200], Standardwert: 0
  • err – Typ: error

Gibt den Umgebungs-Luftdruch zurück, wie von SetAirPressure() gesetzt.

func (*CO2V2Bricklet) SetTemperatureOffset(offset uint16) (err error)
Parameter:
  • offset – Typ: uint16, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt ein Temperatur-Offset. Ein Offset von 10 verringert die gemessene Temperatur um 0,1 °C.

Wenn das Bricklet in einem Gehäuse verbaut wird, aber die Umgebungstemperatur außerhalb des Gehäuses gemessen werden soll, dann muss vom gemessenen Temperatur ein bestimmter Wert abgezogen werden, um den Messfehler durch das Aufheizen des Gehäuses zu kompensieren.

Wir empfehlen den Messaufbau im Gehäuse mindestens 24 Stunden laufen zu lassen, damit sich ein Temperaturgleichgewicht einstellt. Danach muss die Temperatur außerhalb des Gehäuses gemessen werden und die Differenz zur Temperatur innerhalb des Gehäuses als Offset eingestellt werden.

Dieses Temperatur-Offset geht in die Berechnung der Luftfeuchte und der CO2-Konzentration mit ein. Um die Genauigkeit der Messwerte innerhalb eines Gehäuses zu verbessern sollte der Temperatur-Offset bestimmt und eingestellt werden.

Es ist hinreichend den Temperatur-Offset einmal zu setzen. Der Offset wird in einem nicht-flüchtigen Speicher gespeichert und auch nach einem Neustart wieder angewendet.

func (*CO2V2Bricklet) GetTemperatureOffset() (offset uint16, err error)
Rückgabe:
  • offset – Typ: uint16, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • err – Typ: error

Gibt das Temperatur-Offset zurück, wie mittels SetTemperatureOffset() gesetzt.

func (*CO2V2Bricklet) GetCO2Concentration() (co2Concentration uint16, err error)
Rückgabe:
  • co2Concentration – Typ: uint16, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 40000]
  • err – Typ: error

Gibt die CO2-Konzentration zurück.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der RegisterCO2ConcentrationCallback Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion SetCO2ConcentrationCallbackConfiguration() konfiguriert.

func (*CO2V2Bricklet) GetTemperature() (temperature int16, err error)
Rückgabe:
  • temperature – Typ: int16, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-4000 bis 12000]
  • err – Typ: error

Gibt die Temperatur zurück.

Bemerkung

Der Sensor kann bis zu 120 °C messen, ist aber nur bis 70 °C spezifiziert. Das Bricklet kann permanent beschädigt werden, falls es höheren Temperaturen ausgesetzt wird.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der RegisterTemperatureCallback Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion SetTemperatureCallbackConfiguration() konfiguriert.

func (*CO2V2Bricklet) GetHumidity() (humidity uint16, err error)
Rückgabe:
  • humidity – Typ: uint16, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 10000]
  • err – Typ: error

Gibt die relative Luftfeuchtigkeit zurück.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der RegisterHumidityCallback Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion SetHumidityCallbackConfiguration() konfiguriert.

Fortgeschrittene Funktionen

func (*CO2V2Bricklet) GetSPITFPErrorCount() (errorCountAckChecksum uint32, errorCountMessageChecksum uint32, errorCountFrame uint32, errorCountOverflow uint32, err error)
Rückgabe:
  • errorCountAckChecksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountMessageChecksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountFrame – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountOverflow – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • err – Typ: error

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

func (*CO2V2Bricklet) SetBootloaderMode(mode uint8) (status uint8, err error)
Parameter:
  • mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • err – Typ: error

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • co2_v2_bricklet.BootloaderModeBootloader = 0
  • co2_v2_bricklet.BootloaderModeFirmware = 1
  • co2_v2_bricklet.BootloaderModeBootloaderWaitForReboot = 2
  • co2_v2_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForReboot = 3
  • co2_v2_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForEraseAndReboot = 4

Für status:

  • co2_v2_bricklet.BootloaderStatusOK = 0
  • co2_v2_bricklet.BootloaderStatusInvalidMode = 1
  • co2_v2_bricklet.BootloaderStatusNoChange = 2
  • co2_v2_bricklet.BootloaderStatusEntryFunctionNotPresent = 3
  • co2_v2_bricklet.BootloaderStatusDeviceIdentifierIncorrect = 4
  • co2_v2_bricklet.BootloaderStatusCRCMismatch = 5
func (*CO2V2Bricklet) GetBootloaderMode() (mode uint8, err error)
Rückgabe:
  • mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • err – Typ: error

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • co2_v2_bricklet.BootloaderModeBootloader = 0
  • co2_v2_bricklet.BootloaderModeFirmware = 1
  • co2_v2_bricklet.BootloaderModeBootloaderWaitForReboot = 2
  • co2_v2_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForReboot = 3
  • co2_v2_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForEraseAndReboot = 4
func (*CO2V2Bricklet) SetWriteFirmwarePointer(pointer uint32) (err error)
Parameter:
  • pointer – Typ: uint32, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

func (*CO2V2Bricklet) WriteFirmware(data [64]uint8) (status uint8, err error)
Parameter:
  • data – Typ: [64]uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • err – Typ: error

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

func (*CO2V2Bricklet) SetStatusLEDConfig(config uint8) (err error)
Parameter:
  • config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • co2_v2_bricklet.StatusLEDConfigOff = 0
  • co2_v2_bricklet.StatusLEDConfigOn = 1
  • co2_v2_bricklet.StatusLEDConfigShowHeartbeat = 2
  • co2_v2_bricklet.StatusLEDConfigShowStatus = 3
func (*CO2V2Bricklet) GetStatusLEDConfig() (config uint8, err error)
Rückgabe:
  • config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
  • err – Typ: error

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • co2_v2_bricklet.StatusLEDConfigOff = 0
  • co2_v2_bricklet.StatusLEDConfigOn = 1
  • co2_v2_bricklet.StatusLEDConfigShowHeartbeat = 2
  • co2_v2_bricklet.StatusLEDConfigShowStatus = 3
func (*CO2V2Bricklet) GetChipTemperature() (temperature int16, err error)
Rückgabe:
  • temperature – Typ: int16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • err – Typ: error

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

func (*CO2V2Bricklet) Reset() (err error)
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

func (*CO2V2Bricklet) WriteUID(uid uint32) (err error)
Parameter:
  • uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

func (*CO2V2Bricklet) ReadUID() (uid uint32, err error)
Rückgabe:
  • uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • err – Typ: error

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

func (*CO2V2Bricklet) GetIdentity() (uid string, connectedUid string, position rune, hardwareVersion [3]uint8, firmwareVersion [3]uint8, deviceIdentifier uint16, err error)
Rückgabe:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: rune, Wertebereich: ['a' bis 'i', 'z']
  • hardwareVersion – Typ: [3]uint8
    • 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: [3]uint8
    • 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • err – Typ: error

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

func (*CO2V2Bricklet) SetAllValuesCallbackConfiguration(period uint32, valueHasToChange bool) (err error)
Parameter:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Die Periode ist die Periode mit der der RegisterAllValuesCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf true gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn sich mindestens ein Wert im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert sich kein Wert innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn ein Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf false gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen der Werte.

func (*CO2V2Bricklet) GetAllValuesCallbackConfiguration() (period uint32, valueHasToChange bool, err error)
Rückgabe:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
  • err – Typ: error

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetAllValuesCallbackConfiguration() gesetzt.

func (*CO2V2Bricklet) SetCO2ConcentrationCallbackConfiguration(period uint32, valueHasToChange bool, option rune, min uint16, max uint16) (err error)
Parameter:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: uint16, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: uint16, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Die Periode ist die Periode mit der der RegisterCO2ConcentrationCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den RegisterCO2ConcentrationCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'
func (*CO2V2Bricklet) GetCO2ConcentrationCallbackConfiguration() (period uint32, valueHasToChange bool, option rune, min uint16, max uint16, err error)
Rückgabe:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: uint16, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: uint16, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • err – Typ: error

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetCO2ConcentrationCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'
func (*CO2V2Bricklet) SetTemperatureCallbackConfiguration(period uint32, valueHasToChange bool, option rune, min int16, max int16) (err error)
Parameter:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int16, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int16, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Die Periode ist die Periode mit der der RegisterTemperatureCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den RegisterTemperatureCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'
func (*CO2V2Bricklet) GetTemperatureCallbackConfiguration() (period uint32, valueHasToChange bool, option rune, min int16, max int16, err error)
Rückgabe:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int16, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: int16, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • err – Typ: error

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetTemperatureCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'
func (*CO2V2Bricklet) SetHumidityCallbackConfiguration(period uint32, valueHasToChange bool, option rune, min uint16, max uint16) (err error)
Parameter:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: uint16, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: uint16, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Die Periode ist die Periode mit der der RegisterHumidityCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den RegisterHumidityCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'
func (*CO2V2Bricklet) GetHumidityCallbackConfiguration() (period uint32, valueHasToChange bool, option rune, min uint16, max uint16, err error)
Rückgabe:
  • period – Typ: uint32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
  • option – Typ: rune, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: uint16, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: uint16, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • err – Typ: error

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetHumidityCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionOff = 'x'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionOutside = 'o'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionInside = 'i'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionSmaller = '<'
  • co2_v2_bricklet.ThresholdOptionGreater = '>'

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden Register*Callback-Function durchgeführt werden, welche eine eindeutige Callback-ID zurück gibt. Mit dieser ID kann das Callback später deregistriert werden.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

func (*CO2V2Bricklet) RegisterAllValuesCallback(func(co2Concentration uint16, temperature int16, humidity uint16)) (registrationId uint64)
Callback-Parameter:
  • co2Concentration – Typ: uint16, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 40000]
  • temperature – Typ: int16, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-4000 bis 12000]
  • humidity – Typ: uint16, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 10000]
Rückgabe:
  • registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetAllValuesCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Die Parameter des Callbacks sind die gleichen wie GetAllValues().

Bemerkung

Der Sensor kann bis zu 120 °C messen, ist aber nur bis 70 °C spezifiziert. Das Bricklet kann permanent beschädigt werden, falls es höheren Temperaturen ausgesetzt wird.

func (*CO2V2Bricklet) RegisterCO2ConcentrationCallback(func(co2Concentration uint16)) (registrationId uint64)
Callback-Parameter:
  • co2Concentration – Typ: uint16, Einheit: 1 ppm, Wertebereich: [0 bis 40000]
Rückgabe:
  • registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetCO2ConcentrationCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter des Callbacks ist der gleiche wie GetCO2Concentration().

func (*CO2V2Bricklet) RegisterTemperatureCallback(func(temperature int16)) (registrationId uint64)
Callback-Parameter:
  • temperature – Typ: int16, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-4000 bis 12000]
Rückgabe:
  • registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetTemperatureCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter des Callbacks ist der gleiche wie GetTemperature().

func (*CO2V2Bricklet) RegisterHumidityCallback(func(humidity uint16)) (registrationId uint64)
Callback-Parameter:
  • humidity – Typ: uint16, Einheit: 1/100 %, Wertebereich: [0 bis 10000]
Rückgabe:
  • registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetHumidityCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter des Callbacks ist der gleiche wie GetHumidity().

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

func (*CO2V2Bricklet) GetAPIVersion() (apiVersion [3]uint8, err error)
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: [3]uint8
    • 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • err – Typ: error

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

func (*CO2V2Bricklet) GetResponseExpected(functionId uint8) (responseExpected bool, err error)
Parameter:
  • functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: bool
  • err – Typ: error

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • co2_v2_bricklet.FunctionSetAirPressure = 2
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetTemperatureOffset = 4
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetAllValuesCallbackConfiguration = 6
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetCO2ConcentrationCallbackConfiguration = 10
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetTemperatureCallbackConfiguration = 14
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetHumidityCallbackConfiguration = 18
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetWriteFirmwarePointer = 237
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetStatusLEDConfig = 239
  • co2_v2_bricklet.FunctionReset = 243
  • co2_v2_bricklet.FunctionWriteUID = 248
func (*CO2V2Bricklet) SetResponseExpected(functionId uint8, responseExpected bool) (err error)
Parameter:
  • functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • co2_v2_bricklet.FunctionSetAirPressure = 2
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetTemperatureOffset = 4
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetAllValuesCallbackConfiguration = 6
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetCO2ConcentrationCallbackConfiguration = 10
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetTemperatureCallbackConfiguration = 14
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetHumidityCallbackConfiguration = 18
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetWriteFirmwarePointer = 237
  • co2_v2_bricklet.FunctionSetStatusLEDConfig = 239
  • co2_v2_bricklet.FunctionReset = 243
  • co2_v2_bricklet.FunctionWriteUID = 248
func (*CO2V2Bricklet) SetResponseExpectedAll(responseExpected bool) (err error)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:
  • err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

co2_v2_bricklet.DeviceIdentifier

Diese Konstante wird verwendet um ein CO2 Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der (*IPConnection) RegisterEnumerateCallback Callback der IPConnection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

co2_v2_bricklet.DeviceDisplayName

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines CO2 Bricklet 2.0 dar.