Go - Dual Button Bricklet 2.0¶

Dies ist die Beschreibung der Go API Bindings für das Dual Button Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Dual Button Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Go API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung. Zusätzliche Dokumentation findet sich auf godoc.org.

Beispiele¶

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Callback¶

Download (example_callback.go)

package main

import (
    "fmt"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/dual_button_v2_bricklet"
    "github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/ipconnection"
)

const ADDR string = "localhost:4223"
const UID string = "XYZ" // Change XYZ to the UID of your Dual Button Bricklet 2.0.

func main() {
    ipcon := ipconnection.New()
    defer ipcon.Close()
    db, _ := dual_button_v2_bricklet.New(UID, &ipcon) // Create device object.

    ipcon.Connect(ADDR) // Connect to brickd.
    defer ipcon.Disconnect()
    // Don't use device before ipcon is connected.

    db.RegisterStateChangedCallback(func(buttonL dual_button_v2_bricklet.ButtonState, buttonR dual_button_v2_bricklet.ButtonState, ledL dual_button_v2_bricklet.LEDState, ledR dual_button_v2_bricklet.LEDState) {

        if buttonL == dual_button_v2_bricklet.ButtonStatePressed {
            fmt.Println("Left Button: Pressed")
        } else if buttonL == dual_button_v2_bricklet.ButtonStateReleased {
            fmt.Println("Left Button: Released")
        }

        if buttonR == dual_button_v2_bricklet.ButtonStatePressed {
            fmt.Println("Right Button: Pressed")
        } else if buttonR == dual_button_v2_bricklet.ButtonStateReleased {
            fmt.Println("Right Button: Released")
        }

        fmt.Println()
    })

    // Enable state changed callback
    db.SetStateChangedCallbackConfiguration(true)

    fmt.Print("Press enter to exit.")
    fmt.Scanln()
}

API¶

Die API des Dual Button Bricklet 2.0 ist im Package github.com/Tinkerforge/go-api-bindings/dual_button_v2_bricklet definiert.

Fast alle Funktionen der Go Bindings können einen ipconnection.DeviceError, der das error-Interface implementiert, zurückgeben. Dieser kann folgende Werte annehmen:

ipconnection.DeviceErrorSuccess = 0
ipconnection.DeviceErrorInvalidParameter = 1
ipconnection.DeviceErrorFunctionNotSupported = 2
ipconnection.DeviceErrorUnknownError = 3

welche den Werten entsprechen, die der Brick oder das Bricklet zurückgeben.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen¶

func dual_button_v2_bricklet.New(uid string, ipcon *IPConnection) (device DualButtonV2Bricklet, err error)¶

Parameter:	uid – Typ: string ipcon – Typ: *IPConnection
Rückgabe:	device – Typ: DualButtonV2Bricklet err – Typ: error

Erzeugt ein neues DualButtonV2Bricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IPConnection ipcon hinzu:

device, err := dual_button_v2_bricklet.New("YOUR_DEVICE_UID", &ipcon)

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IPConnection verbunden.

func (*DualButtonV2Bricklet) SetLEDState(ledL uint8, ledR uint8) (err error)¶

Parameter:	ledL – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 ledR – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt den Zustand der LEDs. Möglich Zustände sind:

0 = AutoToggleOn: Aktiviert Auto-Toggle und anfänglich aktiviert LED
1 = AutoToggleOff: Aktiviert Auto-Toggle und anfänglich deaktiviert LED.
2 = On: Aktiviert LED (Auto-Toggle is deaktiviert).
3 = Off: Deaktiviert LED (Auto-Toggle is deaktiviert).

Im Auto-Toggle Modus wechselt die LED automatisch zwischen aus und an bei jedem Tasterdruck.

Wenn nur eine der LEDs gesetzt werden soll und der aktuelle Zustand der anderen LED nicht bekannt ist, dann kann der Zustand mit GetLEDState() ausgelesen werden oder es kann SetSelectedLEDState() genutzt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ledL:

dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOn = 0
dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOff = 1
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOn = 2
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOff = 3

Für ledR:

dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOn = 0
dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOff = 1
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOn = 2
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOff = 3

func (*DualButtonV2Bricklet) GetLEDState() (ledL uint8, ledR uint8, err error)¶

Rückgabe:	ledL – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 ledR – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1 err – Typ: error

Gibt den aktuellen Zustand der LEDs zurück, wie von SetLEDState() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für ledL:

dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOn = 0
dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOff = 1
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOn = 2
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOff = 3

Für ledR:

dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOn = 0
dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOff = 1
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOn = 2
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOff = 3

func (*DualButtonV2Bricklet) GetButtonState() (buttonL uint8, buttonR uint8, err error)¶

Rückgabe:	buttonL – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten buttonR – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten err – Typ: error

Gibt den aktuellen Zustand beider Taster zurück. Mögliche Zustände sind:

0 = pressed (gedrückt)
1 = released (losgelassen)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für buttonL:

dual_button_v2_bricklet.ButtonStatePressed = 0
dual_button_v2_bricklet.ButtonStateReleased = 1

Für buttonR:

dual_button_v2_bricklet.ButtonStatePressed = 0
dual_button_v2_bricklet.ButtonStateReleased = 1

Fortgeschrittene Funktionen¶

func (*DualButtonV2Bricklet) SetSelectedLEDState(led uint8, state uint8) (err error)¶

Parameter:	led – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten state – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt den Zustand der selektierten LED.

Die andere LED bleibt unangetastet.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für led:

dual_button_v2_bricklet.LEDLeft = 0
dual_button_v2_bricklet.LEDRight = 1

Für state:

dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOn = 0
dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOff = 1
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOn = 2
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOff = 3

func (*DualButtonV2Bricklet) GetSPITFPErrorCount() (errorCountAckChecksum uint32, errorCountMessageChecksum uint32, errorCountFrame uint32, errorCountOverflow uint32, err error)¶

Rückgabe:	errorCountAckChecksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] errorCountMessageChecksum – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] errorCountFrame – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] errorCountOverflow – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] err – Typ: error

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

ACK-Checksummen Fehler,
Message-Checksummen Fehler,
Framing Fehler und
Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

func (*DualButtonV2Bricklet) SetStatusLEDConfig(config uint8) (err error)¶

Parameter:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

dual_button_v2_bricklet.StatusLEDConfigOff = 0
dual_button_v2_bricklet.StatusLEDConfigOn = 1
dual_button_v2_bricklet.StatusLEDConfigShowHeartbeat = 2
dual_button_v2_bricklet.StatusLEDConfigShowStatus = 3

func (*DualButtonV2Bricklet) GetStatusLEDConfig() (config uint8, err error)¶

Rückgabe:	config – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3 err – Typ: error

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

dual_button_v2_bricklet.StatusLEDConfigOff = 0
dual_button_v2_bricklet.StatusLEDConfigOn = 1
dual_button_v2_bricklet.StatusLEDConfigShowHeartbeat = 2
dual_button_v2_bricklet.StatusLEDConfigShowStatus = 3

func (*DualButtonV2Bricklet) GetChipTemperature() (temperature int16, err error)¶

Rückgabe:	temperature – Typ: int16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-2¹⁵ bis 2¹⁵ - 1] err – Typ: error

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

func (*DualButtonV2Bricklet) Reset() (err error)¶

Rückgabe:	err – Typ: error

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

func (*DualButtonV2Bricklet) GetIdentity() (uid string, connectedUid string, position rune, hardwareVersion [3]uint8, firmwareVersion [3]uint8, deviceIdentifier uint16, err error)¶

Rückgabe:

Rückgabe:	uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8 position – Typ: rune, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardwareVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] firmwareVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] deviceIdentifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1] err – Typ: error

uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
position – Typ: rune, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
hardwareVersion – Typ: [3]uint8

0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]

firmwareVersion – Typ: [3]uint8

0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255]

deviceIdentifier – Typ: uint16, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]
err – Typ: error

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

func (*DualButtonV2Bricklet) SetStateChangedCallbackConfiguration(enabled bool) (err error)¶

Parameter:	enabled – Typ: bool, Standardwert: false
Rückgabe:	err – Typ: error

Wenn dieser Callback aktiviert ist, wird der StateChangedCallback Callback jedes mal ausgelöst, wenn ein Taster gedrückt/losgelassen wird.

func (*DualButtonV2Bricklet) GetStateChangedCallbackConfiguration() (enabled bool, err error)¶

Rückgabe:	enabled – Typ: bool, Standardwert: false err – Typ: error

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStateChangedCallbackConfiguration() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden Register*Callback-Function durchgeführt werden, welche eine eindeutige Callback-ID zurück gibt. Mit dieser ID kann das Callback später deregistriert werden.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

func (*DualButtonV2Bricklet) RegisterStateChangedCallback(func(buttonL uint8, buttonR uint8, ledL uint8, ledR uint8)) (registrationId uint64)¶

Callback-Parameter:	buttonL – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten buttonR – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten ledL – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten ledR – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	registrationId – Typ: uint64

Dieser Callback wird aufgerufen wenn einer der Taster gedrückt wird.

Mögliche Zustände der Taster sind:

0 = pressed (gedrückt)
1 = released (losgelassen)

Mögliche Zustände der LEDs sind:

0 = AutoToggleOn: Auto-Toggle aktiv und LED an.
1 = AutoToggleOff: Auto-Toggle aktiv und LED aus.
2 = On: Aktiviert LED (Auto-Toggle ist deaktiviert).
3 = Off: Deaktiviert LED (Auto-Toggle ist deaktiviert).

Dieser Callback kann über SetStateChangedCallbackConfiguration() aktiviert werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für buttonL:

dual_button_v2_bricklet.ButtonStatePressed = 0
dual_button_v2_bricklet.ButtonStateReleased = 1

Für buttonR:

dual_button_v2_bricklet.ButtonStatePressed = 0
dual_button_v2_bricklet.ButtonStateReleased = 1

Für ledL:

dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOn = 0
dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOff = 1
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOn = 2
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOff = 3

Für ledR:

dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOn = 0
dual_button_v2_bricklet.LEDStateAutoToggleOff = 1
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOn = 2
dual_button_v2_bricklet.LEDStateOff = 3

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

func (*DualButtonV2Bricklet) GetAPIVersion() (apiVersion [3]uint8, err error)¶

Rückgabe:	apiVersion – Typ: [3]uint8 0: major – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] err – Typ: error

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

func (*DualButtonV2Bricklet) GetResponseExpected(functionId uint8) (responseExpected bool, err error)¶

Parameter:	functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	responseExpected – Typ: bool err – Typ: error

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

dual_button_v2_bricklet.FunctionSetLEDState = 1
dual_button_v2_bricklet.FunctionSetSelectedLEDState = 5
dual_button_v2_bricklet.FunctionSetStateChangedCallbackConfiguration = 6
dual_button_v2_bricklet.FunctionSetWriteFirmwarePointer = 237
dual_button_v2_bricklet.FunctionSetStatusLEDConfig = 239
dual_button_v2_bricklet.FunctionReset = 243
dual_button_v2_bricklet.FunctionWriteUID = 248

func (*DualButtonV2Bricklet) SetResponseExpected(functionId uint8, responseExpected bool) (err error)¶

Parameter:	functionId – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:	err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

dual_button_v2_bricklet.FunctionSetLEDState = 1
dual_button_v2_bricklet.FunctionSetSelectedLEDState = 5
dual_button_v2_bricklet.FunctionSetStateChangedCallbackConfiguration = 6
dual_button_v2_bricklet.FunctionSetWriteFirmwarePointer = 237
dual_button_v2_bricklet.FunctionSetStatusLEDConfig = 239
dual_button_v2_bricklet.FunctionReset = 243
dual_button_v2_bricklet.FunctionWriteUID = 248

func (*DualButtonV2Bricklet) SetResponseExpectedAll(responseExpected bool) (err error)¶

Parameter:	responseExpected – Typ: bool
Rückgabe:	err – Typ: error

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

func (*DualButtonV2Bricklet) SetBootloaderMode(mode uint8) (status uint8, err error)¶

Parameter:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten err – Typ: error

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

dual_button_v2_bricklet.BootloaderModeBootloader = 0
dual_button_v2_bricklet.BootloaderModeFirmware = 1
dual_button_v2_bricklet.BootloaderModeBootloaderWaitForReboot = 2
dual_button_v2_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForReboot = 3
dual_button_v2_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForEraseAndReboot = 4

Für status:

dual_button_v2_bricklet.BootloaderStatusOK = 0
dual_button_v2_bricklet.BootloaderStatusInvalidMode = 1
dual_button_v2_bricklet.BootloaderStatusNoChange = 2
dual_button_v2_bricklet.BootloaderStatusEntryFunctionNotPresent = 3
dual_button_v2_bricklet.BootloaderStatusDeviceIdentifierIncorrect = 4
dual_button_v2_bricklet.BootloaderStatusCRCMismatch = 5

func (*DualButtonV2Bricklet) GetBootloaderMode() (mode uint8, err error)¶

Rückgabe:	mode – Typ: uint8, Wertebereich: Siehe Konstanten err – Typ: error

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

dual_button_v2_bricklet.BootloaderModeBootloader = 0
dual_button_v2_bricklet.BootloaderModeFirmware = 1
dual_button_v2_bricklet.BootloaderModeBootloaderWaitForReboot = 2
dual_button_v2_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForReboot = 3
dual_button_v2_bricklet.BootloaderModeFirmwareWaitForEraseAndReboot = 4

func (*DualButtonV2Bricklet) SetWriteFirmwarePointer(pointer uint32) (err error)¶

Parameter:	pointer – Typ: uint32, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	err – Typ: error

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

func (*DualButtonV2Bricklet) WriteFirmware(data [64]uint8) (status uint8, err error)¶

Parameter:	data – Typ: [64]uint8, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: uint8, Wertebereich: [0 bis 255] err – Typ: error

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

func (*DualButtonV2Bricklet) WriteUID(uid uint32) (err error)¶

Parameter:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]
Rückgabe:	err – Typ: error

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

func (*DualButtonV2Bricklet) ReadUID() (uid uint32, err error)¶

Rückgabe:	uid – Typ: uint32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] err – Typ: error

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

dual_button_v2_bricklet.DeviceIdentifier¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Dual Button Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der (*IPConnection) RegisterEnumerateCallback() Callback der IPConnection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

dual_button_v2_bricklet.DeviceDisplayName¶: Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Dual Button Bricklet 2.0 dar.