C# - IO-16 Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der C# API Bindings für das IO-16 Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des IO-16 Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C# API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Output

Download (ExampleOutput.cs)

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using System;
using System.Threading;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your IO-16 Bricklet 2.0

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletIO16V2 io = new BrickletIO16V2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Configure channel 7 as output low
        io.SetConfiguration(7, 'o', false);

        // Set channel 7 alternating high/low 10 times with 100 ms delay
        for(int i = 0; i < 10; i++)
        {
            Thread.Sleep(100);
            io.SetSelectedValue(7, true);
            Thread.Sleep(100);
            io.SetSelectedValue(7, false);
        }

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Interrupt

Download (ExampleInterrupt.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your IO-16 Bricklet 2.0

    // Callback function for input value callback
    static void InputValueCB(BrickletIO16V2 sender, byte channel, bool changed,
                             bool value)
    {
        Console.WriteLine("Channel: " + channel);
        Console.WriteLine("Changed: " + changed);
        Console.WriteLine("Value: " + value);
        Console.WriteLine("");
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletIO16V2 io = new BrickletIO16V2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Register input value callback to function InputValueCB
        io.InputValueCallback += InputValueCB;

        // Set period for input value (channel 4) callback to 0.5s (500ms)
        io.SetInputValueCallbackConfiguration(4, 500, false);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

API

Prinzipiell kann jede Funktion der C# Bindings, welche einen Wert zurück gibt eine Tinkerforge.TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Da C# nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt, um mehrere Werte aus einer Funktion zurückzugeben.

Der Namensraum für alle Brick/Bricklet Bindings und die IPConnection ist Tinkerforge.*.

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Das Bricklet hat sechzehn Kanäle die in der API von 0 bis 15 benannt sind. Die entsprechenden Anschlüsse auf dem Bricklet sind mit A0 bis A7 für die Kanäle 0 bis 7 und B0 bis B7 für die Kanäle 8 bis 15 benannt.

Grundfunktionen

class BrickletIO16V2(String uid, IPConnection ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: String
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • io16V2 – Typ: BrickletIO16V2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletIO16V2 io16V2 = new BrickletIO16V2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

void BrickletIO16V2.SetValue(bool[] value)
Parameter:
  • value – Typ: bool[], Länge: 16

Setzt den Zustand aller sechzehn Kanäle. Der Wert true bzw. false erzeugen logisch 1 bzw. logisch 0 auf dem entsprechenden Kanal.

Mittels SetSelectedValue() können auch einzelnen Kanäle gesetzt werden.

Beispiel: (True, True, False, False, ..., False) setzt die Kanäle 0-1 auf logisch 1 und die Kanäle 2-15 auf logisch 0.

Alle laufenden Monoflop Timer werden abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Kanälen die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit SetConfiguration() zugeschaltet werden.

bool[] BrickletIO16V2.GetValue()
Rückgabe:
  • value – Typ: bool[], Länge: 16

Gibt die aktuell gemessenen Zustände zurück. Diese Funktion gibt die Zustände aller Kanäle zurück, unabhängig ob diese als Ein- oder Ausgang konfiguriert sind.

void BrickletIO16V2.SetSelectedValue(byte channel, bool value)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • value – Typ: bool

Setzt den Ausgabewert des ausgewählten Kanals ohne die anderen Kanäle zu beeinflussen.

Ein laufender Monoflop Timer für den ausgewählten Kanal wird abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Bemerkung

Diese Funktion bewirkt keine Änderung an Kanälen die als Eingang konfiguriert sind. Pull-Up Widerstände können mit SetConfiguration() zugeschaltet werden.

void BrickletIO16V2.SetConfiguration(byte channel, char direction, bool value)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • direction – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • value – Typ: bool

Konfiguriert den Zustand und die Richtung eines angegebenen Kanals. Mögliche Richtungen sind 'i' und 'o' für Ein- und Ausgang.

Wenn die Richtung als Ausgang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder logisch 1 oder logisch 0 (gesetzt als true oder false).

Wenn die Richtung als Eingang konfiguriert ist, ist der Zustand entweder Pull-Up oder Standard (gesetzt als true oder false).

Beispiele:

  • (0, 'i', true) setzt Kanal-0 als Eingang mit Pull-Up.
  • (1, 'i', false) setzt Kanal-1 als Standard Eingang (potentialfrei wenn nicht verbunden).
  • (2, 'o', true) setzt Kanal-2 als Ausgang im Zustand logisch 1.
  • (3, 'o', false) setzt Kanal-3 als Ausgang im Zustand logisch 0.

Ein laufender Monoflop Timer für den angegebenen Kanal wird abgebrochen, wenn diese Funktion aufgerufen wird.

Die Standardkonfiguration ist Eingang mit Pull-Up.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für direction:

  • BrickletIO16V2.DIRECTION_IN = 'i'
  • BrickletIO16V2.DIRECTION_OUT = 'o'
void BrickletIO16V2.GetConfiguration(byte channel, out char direction, out bool value)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabeparameter:
  • direction – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • value – Typ: bool

Gibt die Kanal-Konfiguration zurück, wie von SetConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für direction:

  • BrickletIO16V2.DIRECTION_IN = 'i'
  • BrickletIO16V2.DIRECTION_OUT = 'o'

Fortgeschrittene Funktionen

void BrickletIO16V2.SetMonoflop(byte channel, bool value, long time)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • value – Typ: bool
  • time – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Konfiguriert einen Monoflop für den angegebenen Kanal.

Der zweite Parameter ist eine der gewünschten Zustände des festgelegten Kanals. Eine true bedeutet Relais geschlossen und ein *false bedeutet Relais offen.

Der dritte Parameter ist die Zeit (in ms) die der Kanal den Zustand halten sollen.

Wenn diese Funktion mit den Parametern (0, 1, 1500) aufgerufen wird, wird Kanal 0 geschlossen und nach 1,5s wieder geöffnet.

Ein Monoflop kann zur Ausfallsicherung verwendet werden. Beispiel: Angenommen ein RS485 Bus und ein IO-16 Bricklet 2.0 ist an ein Slave Stapel verbunden. Jetzt kann diese Funktion sekündlich, mit einem Zeitparameter von 2 Sekunden, aufgerufen werden. Der Kanal wird die gesamte Zeit im Zustand geschlossen sein. Wenn jetzt die RS485 Verbindung getrennt wird, wird der Kanal nach spätestens zwei Sekunden in den Zustand geöffnet wechseln.

void BrickletIO16V2.GetMonoflop(byte channel, out bool value, out long time, out long timeRemaining)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabeparameter:
  • value – Typ: bool
  • time – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • timeRemaining – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt (für den angegebenen Kanal) den aktuellen Zustand und die Zeit, wie von SetMonoflop() gesetzt, sowie die noch verbleibende Zeit bis zum Zustandswechsel, zurück.

Wenn der Timer aktuell nicht läuft, ist die noch verbleibende Zeit 0.

long BrickletIO16V2.GetEdgeCount(byte channel, bool resetCounter)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • resetCounter – Typ: bool
Rückgabe:
  • count – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt den aktuellen Wert des Flankenzählers für den ausgewählten Kanal zurück. Die zu zählenden Flanken können mit SetEdgeCountConfiguration() konfiguriert werden.

Wenn reset counter auf true gesetzt wird, wird der Zählerstand direkt nach dem auslesen auf 0 zurückgesetzt.

void BrickletIO16V2.SetEdgeCountConfiguration(byte channel, byte edgeType, byte debounce)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • edgeType – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • debounce – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Konfiguriert den Flankenzähler für einen bestimmten Kanal.

Der edge type Parameter konfiguriert den zu zählenden Flankentyp. Es können steigende, fallende oder beide Flanken gezählt werden für Kanäle die als Eingang konfiguriert sind. Mögliche Flankentypen sind:

  • 0 = steigend (Standard)
  • 1 = fallend
  • 2 = beide

Die Entprellzeit (debounce) wird in ms angegeben.

Durch das Konfigurieren wird der Wert des Flankenzählers auf 0 zurückgesetzt.

Falls unklar ist was dies alles bedeutet, kann diese Funktion einfach ignoriert werden. Die Standardwerte sind in fast allen Situationen OK.

Standardwerte: 0 (edge type) und 100ms (debounce).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für edgeType:

  • BrickletIO16V2.EDGE_TYPE_RISING = 0
  • BrickletIO16V2.EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • BrickletIO16V2.EDGE_TYPE_BOTH = 2
void BrickletIO16V2.GetEdgeCountConfiguration(byte channel, out byte edgeType, out byte debounce)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabeparameter:
  • edgeType – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • debounce – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt den Flankentyp sowie die Entprellzeit für den ausgewählten Kanals zurück, wie von SetEdgeCountConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für edgeType:

  • BrickletIO16V2.EDGE_TYPE_RISING = 0
  • BrickletIO16V2.EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • BrickletIO16V2.EDGE_TYPE_BOTH = 2
byte[] BrickletIO16V2.GetAPIVersion()
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: byte[], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletIO16V2.GetResponseExpected(byte functionId)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_VALUE = 1
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_SELECTED_VALUE = 3
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 4
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_INPUT_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_ALL_INPUT_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 8
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_MONOFLOP = 10
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIGURATION = 13
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletIO16V2.SetResponseExpected(byte functionId, bool responseExpected)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_VALUE = 1
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_SELECTED_VALUE = 3
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 4
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_INPUT_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_ALL_INPUT_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 8
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_MONOFLOP = 10
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIGURATION = 13
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletIO16V2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletIO16V2.SetResponseExpectedAll(bool responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

void BrickletIO16V2.GetSPITFPErrorCount(out long errorCountAckChecksum, out long errorCountMessageChecksum, out long errorCountFrame, out long errorCountOverflow)
Ausgabeparameter:
  • errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

byte BrickletIO16V2.SetBootloaderMode(byte mode)
Parameter:
  • mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
byte BrickletIO16V2.GetBootloaderMode()
Rückgabe:
  • mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletIO16V2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
void BrickletIO16V2.SetWriteFirmwarePointer(long pointer)
Parameter:
  • pointer – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

byte BrickletIO16V2.WriteFirmware(byte[] data)
Parameter:
  • data – Typ: byte[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletIO16V2.SetStatusLEDConfig(byte config)
Parameter:
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIO16V2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIO16V2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIO16V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIO16V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
byte BrickletIO16V2.GetStatusLEDConfig()
Rückgabe:
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIO16V2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIO16V2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIO16V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIO16V2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
short BrickletIO16V2.GetChipTemperature()
Rückgabe:
  • temperature – Typ: short, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletIO16V2.Reset()

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

void BrickletIO16V2.WriteUID(long uid)
Parameter:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletIO16V2.ReadUID()
Rückgabe:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

void BrickletIO16V2.GetIdentity(out string uid, out string connectedUid, out char position, out byte[] hardwareVersion, out byte[] firmwareVersion, out int deviceIdentifier)
Ausgabeparameter:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char
  • hardwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

void BrickletIO16V2.SetInputValueCallbackConfiguration(byte channel, long period, bool valueHasToChange)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false

Dieser Callback kann pro Kanal konfiguriert werden.

Die Periode ist die Periode mit der der InputValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Der Standardwert ist (0, false).

void BrickletIO16V2.GetInputValueCallbackConfiguration(byte channel, out long period, out bool valueHasToChange)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabeparameter:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetInputValueCallbackConfiguration() gesetzt.

void BrickletIO16V2.SetAllInputValueCallbackConfiguration(long period, bool valueHasToChange)
Parameter:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false

Die Periode ist die Periode mit der der AllInputValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

void BrickletIO16V2.GetAllInputValueCallbackConfiguration(out long period, out bool valueHasToChange)
Ausgabeparameter:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetAllInputValueCallbackConfiguration() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung geschieht durch Anhängen des Callback Handlers an den passenden Event:

void MyCallback(BrickletIO16V2 sender, int value)
{
    System.Console.WriteLine("Value: " + value);
}

io16V2.ExampleCallback += MyCallback;

Die verfügbaren Events werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

event BrickletIO16V2.InputValueCallback(BrickletIO16V2 sender, byte channel, bool changed, bool value)
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: BrickletIO16V2
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • changed – Typ: bool
  • value – Typ: bool

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetInputValueCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Die Parameter sind der Kanal, Changed und der Wert. Der changed-Parameter ist True wenn sich der Wert seit dem letzten Callback geändert hat.

event BrickletIO16V2.AllInputValueCallback(BrickletIO16V2 sender, bool[] changed, bool[] value)
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: BrickletIO16V2
  • changed – Typ: bool[], Länge: 16
  • value – Typ: bool[], Länge: 16

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetAllInputValueCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Die Parameter sind der gleiche wie GetValue(). Zusätzlich ist der changed-Parameter True wenn sich der Wert seit dem letzten Callback geändert hat.

event BrickletIO16V2.MonoflopDoneCallback(BrickletIO16V2 sender, byte channel, bool value)
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: BrickletIO16V2
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • value – Typ: bool

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn ein Monoflop Timer abläuft (0 erreicht). Parameter enthalten den Kanal und den aktuellen Zustand des Kanals (der Zustand nach dem Monoflop).

Konstanten

int BrickletIO16V2.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein IO-16 Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletIO16V2.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines IO-16 Bricklet 2.0 dar.