C# - Sound Intensity Bricklet

Dies ist die Beschreibung der C# API Bindings für das Sound Intensity Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Sound Intensity Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C# API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletSoundIntensity si = new BrickletSoundIntensity(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current intensity
        int intensity = si.GetIntensity();
        Console.WriteLine("Intensity: " + intensity);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Callback

Download (ExampleCallback.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet

    // Callback function for intensity callback
    static void IntensityCB(BrickletSoundIntensity sender, int intensity)
    {
        Console.WriteLine("Intensity: " + intensity);
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletSoundIntensity si = new BrickletSoundIntensity(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Register intensity callback to function IntensityCB
        si.IntensityCallback += IntensityCB;

        // Set period for intensity callback to 0.05s (50ms)
        // Note: The intensity callback is only called every 0.05 seconds
        //       if the intensity has changed since the last call!
        si.SetIntensityCallbackPeriod(50);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Threshold

Download (ExampleThreshold.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Sound Intensity Bricklet

    // Callback function for intensity reached callback
    static void IntensityReachedCB(BrickletSoundIntensity sender, int intensity)
    {
        Console.WriteLine("Intensity: " + intensity);
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletSoundIntensity si = new BrickletSoundIntensity(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get threshold callbacks with a debounce time of 1 second (1000ms)
        si.SetDebouncePeriod(1000);

        // Register intensity reached callback to function IntensityReachedCB
        si.IntensityReachedCallback += IntensityReachedCB;

        // Configure threshold for intensity "greater than 2000"
        si.SetIntensityCallbackThreshold('>', 2000, 0);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

API

Prinzipiell kann jede Funktion der C# Bindings, welche einen Wert zurück gibt eine Tinkerforge.TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Da C# nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt, um mehrere Werte aus einer Funktion zurückzugeben.

Der Namensraum für alle Brick/Bricklet Bindings und die IPConnection ist Tinkerforge.*.

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

public class BrickletSoundIntensity(String uid, IPConnection ipcon)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletSoundIntensity soundIntensity = new BrickletSoundIntensity("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

public int GetIntensity()

Gibt die aktuelle Schallintensität zurück. Der Wertebereich ist von 0 bis 4095.

Der Wert entspricht der Hüllkurve des Signals der Mikrophonkapsel.

Wenn die Schallintensität periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den IntensityCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetIntensityCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

public byte[] GetAPIVersion()

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

public bool GetResponseExpected(byte functionId)

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe SetResponseExpected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

public void SetResponseExpected(byte functionId, bool responseExpected)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletSoundIntensity.FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletSoundIntensity.FUNCTION_SET_INTENSITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletSoundIntensity.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
public void SetResponseExpectedAll(bool responseExpected)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

public void GetIdentity(out string uid, out string connectedUid, out char position, out byte[] hardwareVersion, out byte[] firmwareVersion, out int deviceIdentifier)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

public void SetIntensityCallbackPeriod(long period)

Setzt die Periode in ms mit welcher der IntensityCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

The IntensityCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

public long GetIntensityCallbackPeriod()

Gibt die Periode zurück, wie von SetIntensityCallbackPeriod() gesetzt.

public void SetIntensityCallbackThreshold(char option, int min, int max)

Setzt den Schwellwert für den IntensityReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität außerhalb der min und max Werte ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität innerhalb der min und max Werte ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Intensität größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
public void GetIntensityCallbackThreshold(out char option, out int min, out int max)

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetIntensityCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletSoundIntensity.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
public void SetDebouncePeriod(long debounce)

Setzt die Periode in ms mit welcher der Schwellwert-Callback

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

Der Standardwert ist 100.

public long GetDebouncePeriod()

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung geschieht durch Anhängen des Callback Handlers an den passenden Event:

void MyCallback(BrickletSoundIntensity sender, int value)
{
    System.Console.WriteLine("Value: " + value);
}

soundIntensity.ExampleCallback += MyCallback;

Die verfügbaren Events werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

public event IntensityCallback(BrickletSoundIntensity sender, int intensity)

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetIntensityCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist gemessene Schallintensität.

Der IntensityCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Intensität seit der letzten Auslösung geändert hat.

public event IntensityReachedCallback(BrickletSoundIntensity sender, int intensity)

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetIntensityCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die gemessene Schallintensität.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Konstanten

public int DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Sound Intensity Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

public string DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Sound Intensity Bricklet dar.