C# - Dust Detector Bricklet

Dies ist die Beschreibung der C# API Bindings für das Dust Detector Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Dust Detector Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C# API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Dust Detector Bricklet

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletDustDetector dd = new BrickletDustDetector(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current dust density
        int dustDensity = dd.GetDustDensity();
        Console.WriteLine("Dust Density: " + dustDensity + " µg/m³");

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Callback

Download (ExampleCallback.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Dust Detector Bricklet

    // Callback function for dust density callback
    static void DustDensityCB(BrickletDustDetector sender, int dustDensity)
    {
        Console.WriteLine("Dust Density: " + dustDensity + " µg/m³");
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletDustDetector dd = new BrickletDustDetector(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Register dust density callback to function DustDensityCB
        dd.DustDensityCallback += DustDensityCB;

        // Set period for dust density callback to 1s (1000ms)
        // Note: The dust density callback is only called every second
        //       if the dust density has changed since the last call!
        dd.SetDustDensityCallbackPeriod(1000);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Threshold

Download (ExampleThreshold.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Dust Detector Bricklet

    // Callback function for dust density reached callback
    static void DustDensityReachedCB(BrickletDustDetector sender, int dustDensity)
    {
        Console.WriteLine("Dust Density: " + dustDensity + " µg/m³");
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletDustDetector dd = new BrickletDustDetector(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
        dd.SetDebouncePeriod(10000);

        // Register dust density reached callback to function DustDensityReachedCB
        dd.DustDensityReachedCallback += DustDensityReachedCB;

        // Configure threshold for dust density "greater than 10 µg/m³"
        dd.SetDustDensityCallbackThreshold('>', 10, 0);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

API

Prinzipiell kann jede Funktion der C# Bindings, welche einen Wert zurück gibt eine Tinkerforge.TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Da C# nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt, um mehrere Werte aus einer Funktion zurückzugeben.

Der Namensraum für alle Brick/Bricklet Bindings und die IPConnection ist Tinkerforge.*.

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

class BrickletDustDetector(String uid, IPConnection ipcon)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletDustDetector dustDetector = new BrickletDustDetector("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

int BrickletDustDetector.GetDustDensity()

Gibt die Staubdichte in µg/m³ zurück.

Wenn die Staubdichte periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den DustDensityCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetDustDensityCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

void BrickletDustDetector.SetMovingAverage(byte average)

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für die Staubdichte.

Wenn die Länge auf 0 gesetzt wird, ist das Averaging komplett aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

Der Wertebereich liegt bei 0-100.

Der Standardwert ist 100.

byte BrickletDustDetector.GetMovingAverage()

Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von SetMovingAverage() gesetzt.

byte[] BrickletDustDetector.GetAPIVersion()

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletDustDetector.GetResponseExpected(byte functionId)

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletDustDetector.FUNCTION_SET_DUST_DENSITY_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletDustDetector.FUNCTION_SET_DUST_DENSITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletDustDetector.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • BrickletDustDetector.FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 10
void BrickletDustDetector.SetResponseExpected(byte functionId, bool responseExpected)

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletDustDetector.FUNCTION_SET_DUST_DENSITY_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletDustDetector.FUNCTION_SET_DUST_DENSITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletDustDetector.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • BrickletDustDetector.FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 10
void BrickletDustDetector.SetResponseExpectedAll(bool responseExpected)

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

void BrickletDustDetector.GetIdentity(out string uid, out string connectedUid, out char position, out byte[] hardwareVersion, out byte[] firmwareVersion, out int deviceIdentifier)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

void BrickletDustDetector.SetDustDensityCallbackPeriod(long period)

Setzt die Periode in ms mit welcher der DustDensityCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der DustDensityCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Staubdichte seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

long BrickletDustDetector.GetDustDensityCallbackPeriod()

Gibt die Periode zurück, wie von SetDustDensityCallbackPeriod() gesetzt.

void BrickletDustDetector.SetDustDensityCallbackThreshold(char option, int min, int max)

Setzt den Schwellwert für den DustDensityReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Staubdichte außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn der Staubdichte innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn der Staubdichte kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn der Staubdichte größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletDustDetector.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletDustDetector.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletDustDetector.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletDustDetector.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletDustDetector.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
void BrickletDustDetector.GetDustDensityCallbackThreshold(out char option, out int min, out int max)

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetDustDensityCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletDustDetector.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletDustDetector.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletDustDetector.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletDustDetector.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletDustDetector.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
void BrickletDustDetector.SetDebouncePeriod(long debounce)

Setzt die Periode in ms mit welcher die Schwellwert Callback

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

Der Standardwert ist 100.

long BrickletDustDetector.GetDebouncePeriod()

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung geschieht durch Anhängen des Callback Handlers an den passenden Event:

void MyCallback(BrickletDustDetector sender, int value)
{
    System.Console.WriteLine("Value: " + value);
}

dustDetector.ExampleCallback += MyCallback;

Die verfügbaren Events werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

event BrickletDustDetector.DustDensityCallback(BrickletDustDetector sender, int dustDensity)

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetDustDensityCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Staubdichte des Sensors.

Der DustDensityCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Staubdichte seit der letzten Auslösung geändert hat.

event BrickletDustDetector.DustDensityReachedCallback(BrickletDustDetector sender, int dustDensity)

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetDustDensityCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Staubdichte des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Konstanten

int BrickletDustDetector.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Dust Detector Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletDustDetector.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Dust Detector Bricklet dar.