C# - Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der C# API Bindings für das Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die C# API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (ExampleSimple.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletIndustrialDualAnalogInV2 idai =
          new BrickletIndustrialDualAnalogInV2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Get current voltage from channel 0
        int voltage = idai.GetVoltage(0);
        Console.WriteLine("Voltage (Channel 0): " + voltage/1000.0 + " V");

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Callback

Download (ExampleCallback.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0

    // Callback function for voltage callback
    static void VoltageCB(BrickletIndustrialDualAnalogInV2 sender, byte channel,
                          int voltage)
    {
        Console.WriteLine("Channel: " + channel);
        Console.WriteLine("Voltage: " + voltage/1000.0 + " V");
        Console.WriteLine("");
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletIndustrialDualAnalogInV2 idai =
          new BrickletIndustrialDualAnalogInV2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Register voltage callback to function VoltageCB
        idai.VoltageCallback += VoltageCB;

        // Set period for voltage (channel 0) callback to 1s (1000ms) without a threshold
        idai.SetVoltageCallbackConfiguration(0, 1000, false, 'x', 0, 0);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

Threshold

Download (ExampleThreshold.cs)

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using System;
using Tinkerforge;

class Example
{
    private static string HOST = "localhost";
    private static int PORT = 4223;
    private static string UID = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0

    // Callback function for voltage callback
    static void VoltageCB(BrickletIndustrialDualAnalogInV2 sender, byte channel,
                          int voltage)
    {
        Console.WriteLine("Channel: " + channel);
        Console.WriteLine("Voltage: " + voltage/1000.0 + " V");
        Console.WriteLine("");
    }

    static void Main()
    {
        IPConnection ipcon = new IPConnection(); // Create IP connection
        BrickletIndustrialDualAnalogInV2 idai =
          new BrickletIndustrialDualAnalogInV2(UID, ipcon); // Create device object

        ipcon.Connect(HOST, PORT); // Connect to brickd
        // Don't use device before ipcon is connected

        // Register voltage callback to function VoltageCB
        idai.VoltageCallback += VoltageCB;

        // Configure threshold for voltage (channel 0) "greater than 10 V"
        // with a debounce period of 10s (10000ms)
        idai.SetVoltageCallbackConfiguration(0, 10000, false, '>', 10*1000, 0);

        Console.WriteLine("Press enter to exit");
        Console.ReadLine();
        ipcon.Disconnect();
    }
}

API

Prinzipiell kann jede Funktion der C# Bindings, welche einen Wert zurück gibt eine Tinkerforge.TimeoutException werfen. Diese Exception wird geworfen wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Da C# nicht mehrere Rückgabewerte direkt unterstützt, wird das out Schlüsselwort genutzt, um mehrere Werte aus einer Funktion zurückzugeben.

Der Namensraum für alle Brick/Bricklet Bindings und die IPConnection ist Tinkerforge.*.

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Das Bricklet hat zwei Eingangskanäle. Funktionen die sich direkt auf einen der Kanäle beziehen haben einen channel Parameter, um den Kanal anzugeben. Gültige Werte für das channel Parameter sind 0 und 1.

Grundfunktionen

class BrickletIndustrialDualAnalogInV2(String uid, IPConnection ipcon)
Parameter:
  • uid – Typ: String
  • ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • industrialDualAnalogInV2 – Typ: BrickletIndustrialDualAnalogInV2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

BrickletIndustrialDualAnalogInV2 industrialDualAnalogInV2 = new BrickletIndustrialDualAnalogInV2("YOUR_DEVICE_UID", ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

int BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetVoltage(byte channel)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • voltage – Typ: int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Gibt die Spannung für den übergebenen Kanal in mV zurück.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der VoltageCallback Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion SetVoltageCallbackConfiguration() konfiguriert.

void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetChannelLEDConfig(byte channel, byte config)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Jeder Kanal hat eine dazugehörige LED. Die LEDs können individuell an- oder ausgeschaltet werden. Zusätzlich kann ein Heartbeat oder der Kanalstatus angezeigt werden. Falls Kanalstatus gewählt wird kann die LED entweder ab einem vordefinierten Schwellwert eingeschaltet werden oder ihre Helligkeit anhand des gemessenen Wertes skaliert werden.

Das Verhalten des Kanalstatus kann mittels SetChannelLEDStatusConfig() eingestellt werden.

Standardmäßig sind die LEDs für alle Kanäle auf Kanalstatus konfiguriert.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.CHANNEL_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.CHANNEL_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_CHANNEL_STATUS = 3
byte BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetChannelLEDConfig(byte channel)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt die Kanal-LED-Konfiguration zurück, wie von SetChannelLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.CHANNEL_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.CHANNEL_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_CHANNEL_STATUS = 3
void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetChannelLEDStatusConfig(byte channel, int min, int max, byte config)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • min – Typ: int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • max – Typ: int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt die Kanal-LED-Status-Konfiguration. Diese Einstellung wird verwendet wenn die Kanal-LED auf Kanalstatus eingestellt ist, siehe SetChannelLEDConfig().

Für jeden Kanal kann zwischen Schwellwert- und Intensitätsmodus gewählt werden.

Im Schwellwertmodus kann ein positiver oder negativer Schwellwert definiert werden. Für einen positiven Schwellwert muss das "min" Parameter auf den gewünschten Schwellwert in mV gesetzt werden, über dem die LED eingeschaltet werden soll. Der "max" Parameter muss auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Bei einem positiven Schwellwert von 10V wird die LED eingeschaltet sobald die gemessene Spannung über 10V steigt und wieder ausgeschaltet sobald der Strom unter 10V fällt. Für einen negativen Schwellwert muss das "max" Parameter auf den gewünschten Schwellwert in mV gesetzt werden, unter dem die LED eingeschaltet werden soll. Der "max" Parameter muss auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Bei einem negativen Schwellwert von 10mA wird die LED eingeschaltet sobald die gemessene Spannung unter 10V fällt und wieder ausgeschaltet sobald der Strom über 10V steigt.

Im Intensitätsmodus kann ein Bereich in mV angegeben werden über den die Helligkeit der LED skaliert wird. Beispiel mit min=4V und max=20V: Die LED ist bei 4V und darunter aus, bei 20V und darüber an und zwischen 4V und 20V wird die Helligkeit linear skaliert. Wenn der min Wert größer als der max Wert ist, dann wird die Helligkeit andersherum skaliert.

Standardwerte: Intensitätsmodus mit min=0V und max=10V.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG_THRESHOLD = 0
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG_INTENSITY = 1
void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetChannelLEDStatusConfig(byte channel, out int min, out int max, out byte config)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabeparameter:
  • min – Typ: int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • max – Typ: int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt die Kanal-LED-Status-Konfiguration zurück, wie von SetChannelLEDStatusConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG_THRESHOLD = 0
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG_INTENSITY = 1

Fortgeschrittene Funktionen

void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetSampleRate(byte rate)
Parameter:
  • rate – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt die Abtastrate. Der Wertebereich der verfügbare Abtastraten liegt zwischen 1 Wert pro Sekunde und 976 Werte pro Sekunde. Ein Verringern der Abtastrate wird auch das Rauschen auf den Daten verringern.

Der Standardwert ist 6 (2 Werte pro Sekunde).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für rate:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_976_SPS = 0
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_488_SPS = 1
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_244_SPS = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_122_SPS = 3
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_61_SPS = 4
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_4_SPS = 5
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_2_SPS = 6
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_1_SPS = 7
byte BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetSampleRate()
Rückgabe:
  • rate – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt die Abtastrate zurück, wie von SetSampleRate() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für rate:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_976_SPS = 0
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_488_SPS = 1
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_244_SPS = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_122_SPS = 3
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_61_SPS = 4
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_4_SPS = 5
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_2_SPS = 6
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SAMPLE_RATE_1_SPS = 7
void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetCalibration(int[] offset, int[] gain)
Parameter:
  • offset – Typ: int[], Länge: 2, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • gain – Typ: int[], Länge: 2, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Setzt Offset und Gain der MCP3911 internen Kalibrierungsregister.

Siehe MCP3911 Datenblatt 7.7 und 7.8. Das Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 wird von Tinkerforge werkskalibriert. Ein Aufruf dieser Funktion sollte nicht notwendig sein.

void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetCalibration(out int[] offset, out int[] gain)
Ausgabeparameter:
  • offset – Typ: int[], Länge: 2, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • gain – Typ: int[], Länge: 2, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Gibt die Kalibrierung zurück, wie von SetCalibration() gesetzt.

int[] BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetADCValues()
Rückgabe:
  • value – Typ: int[], Länge: 2, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Gibt die ADC-Werte des MCP3911 ICs zurück. Diese Funktion wird für die Kalibrierung benötigt, siehe SetCalibration().

byte[] BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetAPIVersion()
Rückgabe:
  • apiVersion – Typ: byte[], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

bool BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetResponseExpected(byte functionId)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • responseExpected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_SAMPLE_RATE = 5
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_CALIBRATION = 7
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_CONFIG = 10
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG = 12
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetResponseExpected(byte functionId, bool responseExpected)
Parameter:
  • functionId – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_VOLTAGE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_SAMPLE_RATE = 5
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_CALIBRATION = 7
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_CONFIG = 10
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_STATUS_CONFIG = 12
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.FUNCTION_WRITE_UID = 248
void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetResponseExpectedAll(bool responseExpected)
Parameter:
  • responseExpected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetSPITFPErrorCount(out long errorCountAckChecksum, out long errorCountMessageChecksum, out long errorCountFrame, out long errorCountOverflow)
Ausgabeparameter:
  • errorCountAckChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountMessageChecksum – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountFrame – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • errorCountOverflow – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

byte BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetBootloaderMode(byte mode)
Parameter:
  • mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
byte BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetBootloaderMode()
Rückgabe:
  • mode – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe SetBootloaderMode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetWriteFirmwarePointer(long pointer)
Parameter:
  • pointer – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für WriteFirmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

byte BrickletIndustrialDualAnalogInV2.WriteFirmware(byte[] data)
Parameter:
  • data – Typ: byte[], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von SetWriteFirmwarePointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetStatusLEDConfig(byte config)
Parameter:
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
byte BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetStatusLEDConfig()
Rückgabe:
  • config – Typ: byte, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetStatusLEDConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
short BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetChipTemperature()
Rückgabe:
  • temperature – Typ: short, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.Reset()

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.WriteUID(long uid)
Parameter:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

long BrickletIndustrialDualAnalogInV2.ReadUID()
Rückgabe:
  • uid – Typ: long, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetIdentity(out string uid, out string connectedUid, out char position, out byte[] hardwareVersion, out byte[] firmwareVersion, out int deviceIdentifier)
Ausgabeparameter:
  • uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char
  • hardwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: byte[], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.SetVoltageCallbackConfiguration(byte channel, long period, bool valueHasToChange, char option, int min, int max)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • max – Typ: int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Die Periode ist die Periode mit der der VoltageCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den VoltageCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
void BrickletIndustrialDualAnalogInV2.GetVoltageCallbackConfiguration(byte channel, out long period, out bool valueHasToChange, out char option, out int min, out int max)
Parameter:
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabeparameter:
  • period – Typ: long, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • valueHasToChange – Typ: bool, Standardwert: false
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • max – Typ: int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels SetVoltageCallbackConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletIndustrialDualAnalogInV2.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung geschieht durch Anhängen des Callback Handlers an den passenden Event:

void MyCallback(BrickletIndustrialDualAnalogInV2 sender, int value)
{
    System.Console.WriteLine("Value: " + value);
}

industrialDualAnalogInV2.ExampleCallback += MyCallback;

Die verfügbaren Events werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

event BrickletIndustrialDualAnalogInV2.VoltageCallback(BrickletIndustrialDualAnalogInV2 sender, byte channel, int voltage)
Callback-Parameter:
  • sender – Typ: BrickletIndustrialDualAnalogInV2
  • channel – Typ: byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • voltage – Typ: int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels SetVoltageCallbackConfiguration() gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie GetVoltage().

Konstanten

int BrickletIndustrialDualAnalogInV2.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

string BrickletIndustrialDualAnalogInV2.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 dar.