LabVIEW - Accelerometer Bricklet

Dies ist die Beschreibung der LabVIEW API Bindings für das Accelerometer Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Accelerometer Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die LabVIEW API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

API

Prinzipiell kann jede Funktion der LabVIEW Bindings, welche einen Wert ausgibt eine Tinkerforge.TimeoutException melden. Dieser Fehler wird gemeldet wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Der Namensraum für alle Brick/Bricklet Bindings und die IPConnection ist Tinkerforge.*.

Grundfunktionen

BrickletAccelerometer(uid, ipcon) → accelerometer
Eingabe:
  • uid – Typ: String
  • ipcon – Typ: .NET Refnum (IPConnection)
Ausgabe:
  • accelerometer – Typ: .NET Refnum (BrickletAccelerometer)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid. Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletAccelerometer.GetAcceleration() → x, y, z
Ausgabe:
  • x – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?
  • y – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?
  • z – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?

Gibt die Beschleunigung in X-, Y- und Z-Richtung zurück. Die Werte haben die Einheit gₙ/1000 (1gₙ = 9,80665m/s²). Der Wertebereich wird mit SetConfiguration() konfiguriert.

Wenn die Beschleunigungswerte periodisch abgefragt werden sollen, wird empfohlen den AccelerationCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetAccelerationCallbackPeriod() vorzugeben.

BrickletAccelerometer.GetTemperature() → temperature
Ausgabe:
  • temperature – Typ: Int16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-103 bis 152]

Gibt die Temperatur des Beschleunigungssensors zurück.

BrickletAccelerometer.LEDOn()

Aktiviert die LED auf dem Bricklet.

BrickletAccelerometer.LEDOff()

Deaktiviert die LED auf dem Bricklet.

BrickletAccelerometer.IsLEDOn() → on
Ausgabe:
  • on – Typ: Boolean, Standardwert: F

Gibt true zurück wenn die LED aktiviert ist, false sonst.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletAccelerometer.SetConfiguration(dataRate, fullScale, filterBandwidth)
Eingabe:
  • dataRate – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 6
  • fullScale – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1
  • filterBandwidth – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2

Konfiguriert die Datenrate, den Wertebereich und die Filterbandbreite. Mögliche Konfigurationswerte sind:

  • Datenrate zwischen 0Hz und 1600Hz.
  • Wertebereich von ±2gₙ bis zu ±16gₙ.
  • Filterbandbreite zwischen 50Hz und 800Hz.

Eine Verringerung der Datenrate oder des Wertebereichs verringert auch automatisch das Rauschen auf den Daten.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für dataRate:

  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_OFF = 0
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_3HZ = 1
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_6HZ = 2
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_12HZ = 3
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_25HZ = 4
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_50HZ = 5
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_100HZ = 6
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_400HZ = 7
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_800HZ = 8
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_1600HZ = 9

Für fullScale:

  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_2G = 0
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_4G = 1
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_6G = 2
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_8G = 3
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_16G = 4

Für filterBandwidth:

  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_800HZ = 0
  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_400HZ = 1
  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_200HZ = 2
  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_50HZ = 3
BrickletAccelerometer.GetConfiguration() → dataRate, fullScale, filterBandwidth
Ausgabe:
  • dataRate – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 6
  • fullScale – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1
  • filterBandwidth – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 2

Gibt die Konfiguration zurück, wie von SetConfiguration() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für dataRate:

  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_OFF = 0
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_3HZ = 1
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_6HZ = 2
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_12HZ = 3
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_25HZ = 4
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_50HZ = 5
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_100HZ = 6
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_400HZ = 7
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_800HZ = 8
  • BrickletAccelerometer.DATA_RATE_1600HZ = 9

Für fullScale:

  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_2G = 0
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_4G = 1
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_6G = 2
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_8G = 3
  • BrickletAccelerometer.FULL_SCALE_16G = 4

Für filterBandwidth:

  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_800HZ = 0
  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_400HZ = 1
  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_200HZ = 2
  • BrickletAccelerometer.FILTER_BANDWIDTH_50HZ = 3
BrickletAccelerometer.GetIdentity() → uid, connectedUid, position, hardwareVersion, firmwareVersion, deviceIdentifier
Ausgabe:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connectedUid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: Char, Wertebereich: ["a" bis "h", "i", "z"]
  • hardwareVersion – Typ: Byte[3]
    • 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmwareVersion – Typ: Byte[3]
    • 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
  • deviceIdentifier – Typ: Int32, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletAccelerometer.SetAccelerationCallbackPeriod(period)
Eingabe:
  • period – Typ: Int64, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der AccelerationCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AccelerationCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Acceleration seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletAccelerometer.GetAccelerationCallbackPeriod() → period
Ausgabe:
  • period – Typ: Int64, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von SetAccelerationCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletAccelerometer.SetAccelerationCallbackThreshold(option, minX, maxX, minY, maxY, minZ, maxZ)
Eingabe:
  • option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • minX – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • maxX – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • minY – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • maxY – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • minZ – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • maxZ – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den AccelerationReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Beschleunigung größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"
BrickletAccelerometer.GetAccelerationCallbackThreshold() → option, minX, maxX, minY, maxY, minZ, maxZ
Ausgabe:
  • option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: "x"
  • minX – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • maxX – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • minY – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • maxY – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • minZ – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0
  • maxZ – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAccelerationCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_OFF = "x"
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = "o"
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = "i"
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = "<"
  • BrickletAccelerometer.THRESHOLD_OPTION_GREATER = ">"
BrickletAccelerometer.SetDebouncePeriod(debounce)
Eingabe:
  • debounce – Typ: Int64, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callback

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

BrickletAccelerometer.GetDebouncePeriod() → debounce
Ausgabe:
  • debounce – Typ: Int64, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Funktion einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird. Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

event BrickletAccelerometer.AccelerationCallback → sender, x, y, z
Callback-Ausgabe:
  • sender – Typ: .NET Refnum (BrickletAccelerometer)
  • x – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?
  • y – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?
  • z – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAccelerationCallbackPeriod(), ausgelöst. Die Parameter sind die Beschleunigungen der X-, Y- und Z-Achse. Der Wertebereich wird mit SetConfiguration() konfiguriert.

Der AccelerationCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beschleunigung seit der letzten Auslösung geändert hat.

event BrickletAccelerometer.AccelerationReachedCallback → sender, x, y, z
Callback-Ausgabe:
  • sender – Typ: .NET Refnum (BrickletAccelerometer)
  • x – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?
  • y – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?
  • z – Typ: Int16, Einheit: 1/1000 gₙ, Wertebereich: ?

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von SetAccelerationCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Die Parameter sind die Beschleunigungen der X-, Y- und Z-Achse. Der Wertebereich wird mit SetConfiguration() konfiguriert.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletAccelerometer.GetAPIVersion() → apiVersion
Ausgabe:
  • apiVersion – Typ: Byte[3]
    • 0: major – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: Byte, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletAccelerometer.GetResponseExpected(functionId) → responseExpected
Eingabe:
  • functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
Ausgabe:
  • responseExpected – Typ: Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 9
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_LED_ON = 11
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_LED_OFF = 12
BrickletAccelerometer.SetResponseExpected(functionId, responseExpected)
Eingabe:
  • functionId – Typ: Byte, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für functionId:

  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_ACCELERATION_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 9
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_LED_ON = 11
  • BrickletAccelerometer.FUNCTION_LED_OFF = 12
BrickletAccelerometer.SetResponseExpectedAll(responseExpected)
Eingabe:
  • responseExpected – Typ: Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

BrickletAccelerometer.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Accelerometer Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletAccelerometer.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Accelerometer Bricklet dar.