Rust - Barometer Bricklet¶

Simple¶

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use std::{error::Error, io};

use tinkerforge::{barometer_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let b = BarometerBricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current air pressure.
    let air_pressure = b.get_air_pressure().recv()?;
    println!("Air Pressure: {} hPa", air_pressure as f32 / 1000.0);

    // Get current altitude.
    let altitude = b.get_altitude().recv()?;
    println!("Altitude: {} m", altitude as f32 / 100.0);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Callback¶

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use std::{error::Error, io, thread};
use tinkerforge::{barometer_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let b = BarometerBricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    let air_pressure_receiver = b.get_air_pressure_callback_receiver();

    // Spawn thread to handle received callback messages.
    // This thread ends when the `b` object
    // is dropped, so there is no need for manual cleanup.
    thread::spawn(move || {
        for air_pressure in air_pressure_receiver {
            println!("Air Pressure: {} hPa", air_pressure as f32 / 1000.0);
        }
    });

    // Set period for air pressure receiver to 1s (1000ms).
    // Note: The air pressure callback is only called every second
    //       if the air pressure has changed since the last call!
    b.set_air_pressure_callback_period(1000);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Threshold¶

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use std::{error::Error, io, thread};
use tinkerforge::{barometer_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Barometer Bricklet.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let b = BarometerBricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get threshold receivers with a debounce time of 10 seconds (10000ms).
    b.set_debounce_period(10000);

    let air_pressure_reached_receiver = b.get_air_pressure_reached_callback_receiver();

    // Spawn thread to handle received callback messages.
    // This thread ends when the `b` object
    // is dropped, so there is no need for manual cleanup.
    thread::spawn(move || {
        for air_pressure_reached in air_pressure_reached_receiver {
            println!("Air Pressure: {} hPa", air_pressure_reached as f32 / 1000.0);
            println!("Enjoy the potentially good weather!");
        }
    });

    // Configure threshold for air pressure "greater than 1025 hPa".
    b.set_air_pressure_callback_threshold('>', 1025 * 1000, 0);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Grundfunktionen¶

pub fn BarometerBricklet::new(uid: &str, ip_connection: &IpConnection) → BarometerBricklet¶

Parameter:	uid – Typ: &str ip_connection – Typ: &IPConnection
Rückgabe:	barometer – Typ: BarometerBricklet

Erzeugt ein neues BarometerBricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP-Connection ip_connection hinzu:

let barometer = BarometerBricklet::new("YOUR_DEVICE_UID", &ip_connection);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP-Connection verbunden.

pub fn BarometerBricklet::get_air_pressure(&self) → ConvertingReceiver<i32>¶

Rückgabe:	air_pressure – Typ: i32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [10000 bis 1200000]

Gibt den Luftdruck des Luftdrucksensors zurück.

Wenn der Luftdruck periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den BarometerBricklet::get_air_pressure_callback_receiver Callback zu nutzen und die Periode mit BarometerBricklet::set_air_pressure_callback_period vorzugeben.

pub fn BarometerBricklet::get_altitude(&self) → ConvertingReceiver<i32>¶

Rückgabe:	altitude – Typ: i32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Gibt die relative Höhe des Luftdrucksensors zurück. Der Wert wird auf Basis der Differenz zwischen dem aktuellen Luftdruck und dem Referenzluftdruck berechnet, welcher mit BarometerBricklet::set_reference_air_pressure gesetzt werden kann.

Wenn die Höhe periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den BarometerBricklet::get_altitude_callback_receiver Callback zu nutzen und die Periode mit BarometerBricklet::set_altitude_callback_period vorzugeben.

pub fn BarometerBricklet::set_reference_air_pressure(&self, air_pressure: i32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	air_pressure – Typ: i32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [0, 10000 bis 1200000], Standardwert: 1013250

Setzt den Referenzluftdruck für die Höhenberechnung. Wenn der aktuelle Luftdruckwert als Referenz übergeben wird dann gibt die Höhenberechnung 0cm aus. Als Abkürzung kann auch 0 übergeben werden, dadurch wird der Referenzluftdruck intern auf den aktuellen Luftdruckwert gesetzt.

Wohl bekannte Referenzluftdruckwerte, die in der Luftfahrt verwendet werden, sind QNH und QFE aus dem Q-Schlüssel.

pub fn BarometerBricklet::get_reference_air_pressure(&self) → ConvertingReceiver<i32>¶

Rückgabe:	air_pressure – Typ: i32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [10000 bis 1200000], Standardwert: 1013250

Gibt den Referenzluftdruckwert zurück, wie von BarometerBricklet::set_reference_air_pressure gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen¶

pub fn BarometerBricklet::get_chip_temperature(&self) → ConvertingReceiver<i16>¶

Rückgabe:	temperature – Typ: i16, Einheit: 1/100 °C, Wertebereich: [-4000 bis 8500]

Gibt die Temperatur des Luftdrucksensors zurück.

Diese Temperatur wird intern zur Temperaturkompensation der Luftdruckmessung verwendet. Sie ist nicht so genau wie die Temperatur die vom Temperature Bricklet oder dem Temperature IR Bricklet gemessen wird.

pub fn BarometerBricklet::set_averaging(&self, moving_average_pressure: u8, average_pressure: u8, average_temperature: u8) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	moving_average_pressure – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 25], Standardwert: 25 average_pressure – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 10], Standardwert: 10 average_temperature – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 10

Setzt die unterschiedlichen Averaging-Parameter (Mittelwertbildung). Es ist möglich die Länge des Mittelwerts für Temperatur und Luftdruck anzugeben. Zusätzlich gibt kann die Länge für einen gleitenden Mittelwert für den Luftdruck angegeben werden. Der gleitende Mittelwert wird mit den Werten des normalen Mittelwerts berechnet. Es gibt keinen gleitenden Mittelwert für die Temperatur.

Wenn alle drei Parameter auf 0 gesetzt werden, ist das Averaging komplett aus. In diesem Fall gibt es viel Rauschen auf den Daten, allerdings sind die Daten dann ohne Verzögerung. Wir empfehlen das Averaging auszustellen wenn die Daten des Barometer Bricklets zusammen mit anderen Sensordaten fusioniert werden sollen.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

pub fn BarometerBricklet::get_averaging(&self) → ConvertingReceiver<Averaging>¶

Rückgabeobjekt:	moving_average_pressure – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 25], Standardwert: 25 average_pressure – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 10], Standardwert: 10 average_temperature – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 10

Gibt die Averaging-Konfiguration zurück, wie von BarometerBricklet::set_averaging gesetzt.

Neu in Version 2.0.1 (Plugin).

pub fn BarometerBricklet::set_i2c_mode(&self, mode: u8) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	mode – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Setzt den I2C Modus. Mögliche Modi sind:

• 0: Fast (400kHz)
• 1: Slow (100kHz)

Wenn Probleme mit offensichtlichen Ausreißern in den Barometer Bricklet Messungen auftreten, können diese eventuell aufgrund von elektromagnetischen Störungen sein. In diesem Fall kann es helfen die I2C Geschwindigkeit zu verringern.

Falls in einem System ein hoher Durchsatz an Nachrichten erwünscht ist, sollte die I2C Geschwindigkeit allerdings nicht verringert werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BAROMETER_BRICKLET_I2C_MODE_FAST = 0
• BAROMETER_BRICKLET_I2C_MODE_SLOW = 1

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

pub fn BarometerBricklet::get_i2c_mode(&self) → ConvertingReceiver<u8>¶

Rückgabe:	mode – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0

Gibt den I2C Modus zurück, wie von BarometerBricklet::set_i2c_mode gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

• BAROMETER_BRICKLET_I2C_MODE_FAST = 0
• BAROMETER_BRICKLET_I2C_MODE_SLOW = 1

Neu in Version 2.0.3 (Plugin).

pub fn BarometerBricklet::get_identity(&self) → ConvertingReceiver<Identity>¶

Rückgabeobjekt:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connected_uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardware_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] firmware_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] device_identifier – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

pub fn BarometerBricklet::set_air_pressure_callback_period(&self, period: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der BarometerBricklet::get_air_pressure_callback_receiver Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der BarometerBricklet::get_air_pressure_callback_receiver Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Luftdruck seit der letzten Auslösung geändert hat.

pub fn BarometerBricklet::get_air_pressure_callback_period(&self) → ConvertingReceiver<u32>¶

Rückgabe:	period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von BarometerBricklet::set_air_pressure_callback_period gesetzt.

pub fn BarometerBricklet::set_altitude_callback_period(&self, period: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der BarometerBricklet::get_altitude_callback_receiver Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der BarometerBricklet::get_altitude_callback_receiver Callback wird nur ausgelöst, wenn sich Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat.

pub fn BarometerBricklet::get_altitude_callback_period(&self) → ConvertingReceiver<u32>¶

Rückgabe:	period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von BarometerBricklet::set_altitude_callback_period gesetzt.

pub fn BarometerBricklet::set_air_pressure_callback_threshold(&self, option: char, min: i32, max: i32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: i32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: i32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den BarometerBricklet::get_air_pressure_reached_callback_receiver Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn der Luftdruck außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn der Luftdruck innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn der Luftdruck kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn der Luftdruck größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

pub fn BarometerBricklet::get_air_pressure_callback_threshold(&self) → ConvertingReceiver<AirPressureCallbackThreshold>¶

Rückgabeobjekt:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: i32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: i32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von BarometerBricklet::set_air_pressure_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

pub fn BarometerBricklet::set_altitude_callback_threshold(&self, option: char, min: i32, max: i32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: i32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: i32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Setzt den Schwellwert für den BarometerBricklet::get_altitude_reached_callback_receiver Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Höhe außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn die Höhe innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn die Höhe kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn die Höhe größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

pub fn BarometerBricklet::get_altitude_callback_threshold(&self) → ConvertingReceiver<AltitudeCallbackThreshold>¶

Rückgabeobjekt:	option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' min – Typ: i32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0 max – Typ: i32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von BarometerBricklet::set_altitude_callback_threshold gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BAROMETER_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

pub fn BarometerBricklet::set_debounce_period(&self, debounce: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	debounce – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callbacks

• BarometerBricklet::get_air_pressure_reached_callback_receiver,
• BarometerBricklet::get_altitude_reached_callback_receiver

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

• BarometerBricklet::set_air_pressure_callback_threshold,
• BarometerBricklet::set_altitude_callback_threshold

weiterhin erreicht bleiben.

pub fn BarometerBricklet::get_debounce_period(&self) → ConvertingReceiver<u32>¶

Rückgabe:	debounce – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von BarometerBricklet::set_debounce_period gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden get_*_callback_receiver-Function durchgeführt werden, welche einen Receiver für Callback-Events zurück gibt.

pub fn BarometerBricklet::get_air_pressure_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<i32>¶

Event:	air_pressure – Typ: i32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [10000 bis 1200000]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Air Pressure-Events.

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit BarometerBricklet::set_air_pressure_callback_period, ausgelöst. Der empfangene Variable ist der Luftdruck des Luftdrucksensors.

Der BarometerBricklet::get_air_pressure_callback_receiver Callback wird nur ausgelöst, wenn sich der Luftdruck seit der letzten Auslösung geändert hat.

pub fn BarometerBricklet::get_altitude_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<i32>¶

Event:	altitude – Typ: i32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Altitude-Events.

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit BarometerBricklet::set_altitude_callback_period, ausgelöst. Der empfangene Variable ist die Höhe des Luftdrucksensors.

Der BarometerBricklet::get_altitude_callback_receiver Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Höhe seit der letzten Auslösung geändert hat.

pub fn BarometerBricklet::get_air_pressure_reached_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<i32>¶

Event:	air_pressure – Typ: i32, Einheit: 1/1000 hPa, Wertebereich: [10000 bis 1200000]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Air Pressure Reached-Events.

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von BarometerBricklet::set_air_pressure_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der empfangene Variable ist der Luftdruck des Luftdrucksensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit BarometerBricklet::set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.

pub fn BarometerBricklet::get_altitude_reached_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<i32>¶

Event:	altitude – Typ: i32, Einheit: 1 cm, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Altitude Reached-Events.

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von BarometerBricklet::set_altitude_callback_threshold gesetzt, erreicht wird. Der empfangene Variable ist die Höhe des Luftdrucksensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit BarometerBricklet::set_debounce_period gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

pub fn BarometerBricklet::get_api_version(&self) → [u8; 3]¶

Rückgabeobjekt:	api_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

pub fn BarometerBricklet::get_response_expected(&mut self, function_id: u8) → bool¶

Parameter:	function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels BarometerBricklet::set_response_expected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_AIR_PRESSURE_CALLBACK_PERIOD = 3
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_ALTITUDE_CALLBACK_PERIOD = 5
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_AIR_PRESSURE_CALLBACK_THRESHOLD = 7
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_ALTITUDE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_REFERENCE_AIR_PRESSURE = 13
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_AVERAGING = 20
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_I2C_MODE = 22

pub fn BarometerBricklet::set_response_expected(&mut self, function_id: u8, response_expected: bool) → ()¶

Parameter:	function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_AIR_PRESSURE_CALLBACK_PERIOD = 3
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_ALTITUDE_CALLBACK_PERIOD = 5
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_AIR_PRESSURE_CALLBACK_THRESHOLD = 7
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_ALTITUDE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_REFERENCE_AIR_PRESSURE = 13
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_AVERAGING = 20
• BAROMETER_BRICKLET_FUNCTION_SET_I2C_MODE = 22

pub fn BarometerBricklet::set_response_expected_all(&mut self, response_expected: bool) → ()¶

Parameter:	response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

pub const BarometerBricklet::DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Barometer Bricklet zu identifizieren.

Die BarometerBricklet::get_identity Funktion und der IpConnection::get_enumerate_callback_receiver Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

pub const BarometerBricklet::DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Barometer Bricklet dar.