Rust - Color Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Rust API Bindings für das Color Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Color Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Rust API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung. Zusätzliche Dokumentation findet sich auf docs.rs.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.rs)

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use std::{error::Error, io};

use tinkerforge::{color_v2_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Color Bricklet 2.0.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let c = ColorV2Bricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current color.
    let color = c.get_color().recv()?;

    println!("Color [R]: {}", color.r);
    println!("Color [G]: {}", color.g);
    println!("Color [B]: {}", color.b);
    println!("Color [C]: {}", color.c);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Callback

Download (example_callback.rs)

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use std::{error::Error, io, thread};
use tinkerforge::{color_v2_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Color Bricklet 2.0.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let c = ColorV2Bricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    let color_receiver = c.get_color_callback_receiver();

    // Spawn thread to handle received callback messages.
    // This thread ends when the `c` object
    // is dropped, so there is no need for manual cleanup.
    thread::spawn(move || {
        for color in color_receiver {
            println!("Color [R]: {}", color.r);
            println!("Color [G]: {}", color.g);
            println!("Color [B]: {}", color.b);
            println!("Color [C]: {}", color.c);
            println!();
        }
    });

    // Set period for color callback to 0.1s (100ms).
    c.set_color_callback_configuration(100, false);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

API

Um eine nicht-blockierende Verwendung zu erlauben, gibt fast jede Funktion der Rust-Bindings einen Wrapper um einen mpsc::Receiver zurück. Um das Ergebnis eines Funktionsaufrufs zu erhalten und zu blockieren, bis das Gerät die Anfrage verarbeitet hat, können die recv-Varianten des Receivers verwendet werden. Diese geben entweder das vom Gerät gesendete Ergebnis, oder einen aufgetretenen Fehler zurück.

Funktionen die direkt ein Result zurückgeben, blockieren bis das Gerät die Anfrage verarbeitet hat.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher, diese, die einen Receiver zurückgeben, sind Lock-frei.

Grundfunktionen

pub fn ColorV2Bricklet::new(uid: &str, ip_connection: &IpConnection) → ColorV2Bricklet
Parameter:
  • uid – Typ: &str
  • ip_connection – Typ: &IPConnection
Rückgabe:
  • color_v2 – Typ: ColorV2Bricklet

Erzeugt ein neues ColorV2Bricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP-Connection ip_connection hinzu:

let color_v2 = ColorV2Bricklet::new("YOUR_DEVICE_UID", &ip_connection);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP-Connection verbunden wurde (siehe Beispiele oben).

pub fn ColorV2Bricklet::get_color(&self) → ConvertingReceiver<Color>
Rückgabeobjekt:
  • r – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • g – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • b – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • c – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die gemessene Farbe des Sensors zurück.

Die rot (r), grün (g), blau (b) und clear (c) Farbanteile werden mit vier unterschiedlichen Fotodioden gemessen. Diese sind Empfindlich in unterschiedlichen Wellenlängen:

Chart Responsivity / Wavelength

Wenn die Farbe periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den ColorV2Bricklet::get_color_callback_receiver Callback zu nutzen und die Periode mit ColorV2Bricklet::set_color_callback_configuration vorzugeben.

pub fn ColorV2Bricklet::get_illuminance(&self) → ConvertingReceiver<u32>
Rückgabe:
  • illuminance – Typ: u32, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 103438]

Gibt die Beleuchtungsstärke beeinflusst durch die Verstärkung und die Integrationszeit zurück. Verstärkung und Integrationszeit können mit ColorV2Bricklet::set_configuration eingestellt werden. Um die Beleuchtungsstärke in Lux zu ermitteln, muss folgende Formel angewendet werden:

lux = illuminance * 700 / gain / integration_time

Für eine korrekte Messung der Beleuchtungsstärke muss sichergestellt sein, dass die Farbwerte (R, G oder B) nicht saturiert sind. Ein Farbwert ist saturiert, wenn der Wert 65535 beträgt. In diesem Fall kann die Verstärkung per ColorV2Bricklet::set_configuration reduziert werden.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der ColorV2Bricklet::get_illuminance_callback_receiver Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion ColorV2Bricklet::set_illuminance_callback_configuration konfiguriert.

pub fn ColorV2Bricklet::get_color_temperature(&self) → ConvertingReceiver<u16>
Rückgabe:
  • color_temperature – Typ: u16, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die Farbtemperatur zurück.

Für eine korrekte Messung der Farbtemperatur muss sichergestellt sein, dass die Farbwerte (R, G oder B) nicht saturiert sind. Ein Farbwert ist saturiert, wenn der Wert 65535 beträgt. In diesem Fall kann die Verstärkung per ColorV2Bricklet::set_configuration reduziert werden.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der ColorV2Bricklet::get_color_temperature_callback_receiver Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion ColorV2Bricklet::set_color_temperature_callback_configuration konfiguriert.

pub fn ColorV2Bricklet::set_light(&self, enable: bool) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • enable – Typ: bool, Standardwert: false

Aktiviert/deaktiviert die weiße LED auf dem Bricklet.

pub fn ColorV2Bricklet::get_light(&self) → ConvertingReceiver<bool>
Rückgabe:
  • enable – Typ: bool, Standardwert: false

Gibt den Wert zurück, wie von ColorV2Bricklet::set_light gesetzt.

pub fn ColorV2Bricklet::set_configuration(&self, gain: u8, integration_time: u8) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • gain – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
  • integration_time – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration des Sensors. Verstärkung und Integrationszeit können eingestellt werden.

Für die Konfiguration der Verstärkung:

  • 0: 1x Gain
  • 1: 4x Gain
  • 2: 16x Gain
  • 3: 60x Gain

Für die Konfiguration der Integrationszeit:

  • 0: 2,4ms
  • 1: 24ms
  • 2: 101ms
  • 3: 154ms
  • 4: 700ms

Eine Erhöhung der Verstärkung ermöglicht es dem Sensor, Farben aus größeren Entfernungen zu erkennen.

Die Integrationszeit ist ein Trade-off zwischen Konvertierungszeit und Genauigkeit. Mit einer höheren Integrationszeit werden die Werte genauer, es dauert allerdings länger, bis ein Resultat bereitsteht.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für gain:

  • COLOR_V2_BRICKLET_GAIN_1X = 0
  • COLOR_V2_BRICKLET_GAIN_4X = 1
  • COLOR_V2_BRICKLET_GAIN_16X = 2
  • COLOR_V2_BRICKLET_GAIN_60X = 3

Für integration_time:

  • COLOR_V2_BRICKLET_INTEGRATION_TIME_2MS = 0
  • COLOR_V2_BRICKLET_INTEGRATION_TIME_24MS = 1
  • COLOR_V2_BRICKLET_INTEGRATION_TIME_101MS = 2
  • COLOR_V2_BRICKLET_INTEGRATION_TIME_154MS = 3
  • COLOR_V2_BRICKLET_INTEGRATION_TIME_700MS = 4
pub fn ColorV2Bricklet::get_configuration(&self) → ConvertingReceiver<Configuration>
Rückgabeobjekt:
  • gain – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
  • integration_time – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Einstellungen zurück, wie von ColorV2Bricklet::set_configuration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für gain:

  • COLOR_V2_BRICKLET_GAIN_1X = 0
  • COLOR_V2_BRICKLET_GAIN_4X = 1
  • COLOR_V2_BRICKLET_GAIN_16X = 2
  • COLOR_V2_BRICKLET_GAIN_60X = 3

Für integration_time:

  • COLOR_V2_BRICKLET_INTEGRATION_TIME_2MS = 0
  • COLOR_V2_BRICKLET_INTEGRATION_TIME_24MS = 1
  • COLOR_V2_BRICKLET_INTEGRATION_TIME_101MS = 2
  • COLOR_V2_BRICKLET_INTEGRATION_TIME_154MS = 3
  • COLOR_V2_BRICKLET_INTEGRATION_TIME_700MS = 4

Fortgeschrittene Funktionen

pub fn ColorV2Bricklet::get_spitfp_error_count(&self) → ConvertingReceiver<SpitfpErrorCount>
Rückgabeobjekt:
  • error_count_ack_checksum – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_message_checksum – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_frame – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_overflow – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

pub fn ColorV2Bricklet::set_bootloader_mode(&self, mode: u8) → ConvertingReceiver<u8>
Parameter:
  • mode – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
pub fn ColorV2Bricklet::get_bootloader_mode(&self) → ConvertingReceiver<u8>
Rückgabe:
  • mode – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe ColorV2Bricklet::set_bootloader_mode.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • COLOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
pub fn ColorV2Bricklet::set_write_firmware_pointer(&self, pointer: u32) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • pointer – Typ: u32, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für ColorV2Bricklet::write_firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

pub fn ColorV2Bricklet::write_firmware(&self, data: [u8; 64]) → ConvertingReceiver<u8>
Parameter:
  • data – Typ: [u8; 64], Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von ColorV2Bricklet::set_write_firmware_pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

pub fn ColorV2Bricklet::set_status_led_config(&self, config: u8) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • config – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • COLOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • COLOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • COLOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • COLOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
pub fn ColorV2Bricklet::get_status_led_config(&self) → ConvertingReceiver<u8>
Rückgabe:
  • config – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von ColorV2Bricklet::set_status_led_config gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • COLOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • COLOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • COLOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • COLOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
pub fn ColorV2Bricklet::get_chip_temperature(&self) → ConvertingReceiver<i16>
Rückgabe:
  • temperature – Typ: i16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

pub fn ColorV2Bricklet::reset(&self) → ConvertingReceiver<()>

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

pub fn ColorV2Bricklet::write_uid(&self, uid: u32) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • uid – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

pub fn ColorV2Bricklet::read_uid(&self) → ConvertingReceiver<u32>
Rückgabe:
  • uid – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

pub fn ColorV2Bricklet::get_identity(&self) → ConvertingReceiver<Identity>
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connected_uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'i', 'z']
  • hardware_version – Typ: [u8; 3]
    • 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmware_version – Typ: [u8; 3]
    • 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • device_identifier – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

pub fn ColorV2Bricklet::set_color_callback_configuration(&self, period: u32, value_has_to_change: bool) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false

Die Periode ist die Periode mit der der ColorV2Bricklet::get_color_callback_receiver Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

pub fn ColorV2Bricklet::get_color_callback_configuration(&self) → ConvertingReceiver<ColorCallbackConfiguration>
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels ColorV2Bricklet::set_color_callback_configuration gesetzt.

pub fn ColorV2Bricklet::set_illuminance_callback_configuration(&self, period: u32, value_has_to_change: bool, option: char, min: u32, max: u32) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: u32, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: u32, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Die Periode ist die Periode mit der der ColorV2Bricklet::get_illuminance_callback_receiver Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den ColorV2Bricklet::get_illuminance_callback_receiver Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
pub fn ColorV2Bricklet::get_illuminance_callback_configuration(&self) → ConvertingReceiver<IlluminanceCallbackConfiguration>
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: u32, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: u32, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels ColorV2Bricklet::set_illuminance_callback_configuration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
pub fn ColorV2Bricklet::set_color_temperature_callback_configuration(&self, period: u32, value_has_to_change: bool, option: char, min: u16, max: u16) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: u16, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: u16, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Die Periode ist die Periode mit der der ColorV2Bricklet::get_color_temperature_callback_receiver Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den ColorV2Bricklet::get_color_temperature_callback_receiver Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
pub fn ColorV2Bricklet::get_color_temperature_callback_configuration(&self) → ConvertingReceiver<ColorTemperatureCallbackConfiguration>
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false
  • option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • min – Typ: u16, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • max – Typ: u16, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels ColorV2Bricklet::set_color_temperature_callback_configuration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • COLOR_V2_BRICKLET_THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden get_*_callback_receiver-Function durchgeführt werden, welche einen Receiver für Callback-Events zurück gibt.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

pub fn ColorV2Bricklet::get_color_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<ColorEvent>
Event-Objekt:
  • r – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • g – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • b – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • c – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Color-Events.

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit ColorV2Bricklet::set_color_callback_configuration, ausgelöst. Der empfangene Variable ist die Farbe des Sensors als RGBC.

Der ColorV2Bricklet::get_color_callback_receiver Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Farbe seit der letzten Auslösung geändert hat.

pub fn ColorV2Bricklet::get_illuminance_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<u32>
Event:
  • illuminance – Typ: u32, Einheit: ? lx, Wertebereich: [0 bis 103438]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Illuminance-Events.

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels ColorV2Bricklet::set_illuminance_callback_configuration gesetzten Konfiguration

Der empfangene Variable ist der gleiche wie ColorV2Bricklet::get_illuminance.

pub fn ColorV2Bricklet::get_color_temperature_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<u16>
Event:
  • color_temperature – Typ: u16, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Color Temperature-Events.

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels ColorV2Bricklet::set_color_temperature_callback_configuration gesetzten Konfiguration

Der empfangene Variable ist der gleiche wie ColorV2Bricklet::get_color_temperature.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

pub fn ColorV2Bricklet::get_api_version(&self) → [u8; 3]
Rückgabeobjekt:
  • api_version – Typ: [u8; 3]
    • 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

pub fn ColorV2Bricklet::get_response_expected(&mut self, function_id: u8) → bool
Parameter:
  • function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels ColorV2Bricklet::set_response_expected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_COLOR_TEMPERATURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 10
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_LIGHT = 13
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 15
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_RESET = 243
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_UID = 248
pub fn ColorV2Bricklet::set_response_expected(&mut self, function_id: u8, response_expected: bool) → ()
Parameter:
  • function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_COLOR_TEMPERATURE_CALLBACK_CONFIGURATION = 10
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_LIGHT = 13
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_CONFIGURATION = 15
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_RESET = 243
  • COLOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_UID = 248
pub fn ColorV2Bricklet::set_response_expected_all(&mut self, response_expected: bool) → ()
Parameter:
  • response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

pub const ColorV2Bricklet::DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Color Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die ColorV2Bricklet::get_identity Funktion und der IpConnection::get_enumerate_callback_receiver Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

pub const ColorV2Bricklet::DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Color Bricklet 2.0 dar.