Rust - Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Rust API Bindings für das Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Rust API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung. Zusätzliche Dokumentation findet sich auf docs.rs.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.rs)

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use std::{error::Error, io};

use tinkerforge::{industrial_digital_in_4_v2_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let idi4 = IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current value.
    let value = idi4.get_value().recv()?;

    println!("Channel 0: {}", value[0]);
    println!("Channel 1: {}", value[1]);
    println!("Channel 2: {}", value[2]);
    println!("Channel 3: {}", value[3]);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Edge Count

Download (example_edge_count.rs)

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use std::{error::Error, io, thread, time::Duration};
use tinkerforge::{industrial_digital_in_4_v2_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let idi4 = IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Configure rising edge count (channel 3) with 10ms debounce
    idi4.set_edge_count_configuration(3, 0, 10);

    // Get edge count 10 times with 1s delay
    for _i in 0..10 {
        thread::sleep(Duration::from_millis(1000));

        // Get current edge count.
        let count = idi4.get_edge_count(3, false).recv()?;
        println!("Count: {}", count);
    }

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Callback

Download (example_callback.rs)

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use std::{error::Error, io, thread};
use tinkerforge::{industrial_digital_in_4_v2_bricklet::*, ip_connection::IpConnection};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let idi4 = IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    let value_receiver = idi4.get_value_callback_receiver();

    // Spawn thread to handle received callback messages.
    // This thread ends when the `idi4` object
    // is dropped, so there is no need for manual cleanup.
    thread::spawn(move || {
        for value in value_receiver {
            if value.channel == INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_0 {
                println!("Channel: 0");
            } else if value.channel == INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_1 {
                println!("Channel: 1");
            } else if value.channel == INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_2 {
                println!("Channel: 2");
            } else if value.channel == INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_3 {
                println!("Channel: 3");
            }

            println!("Changed: {}", value.changed);
            println!("Value: {}", value.value);
            println!();
        }
    });

    // Set period for value (channel 1) callback to 0.1s (100ms).
    idi4.set_value_callback_configuration(1, 100, false);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

API

Um eine nicht-blockierende Verwendung zu erlauben, gibt fast jede Funktion der Rust-Bindings einen Wrapper um einen mpsc::Receiver zurück. Um das Ergebnis eines Funktionsaufrufs zu erhalten und zu blockieren, bis das Gerät die Anfrage verarbeitet hat, können die recv-Varianten des Receivers verwendet werden. Diese geben entweder das vom Gerät gesendete Ergebnis, oder einen aufgetretenen Fehler zurück.

Funktionen die direkt ein Result zurückgeben, blockieren bis das Gerät die Anfrage verarbeitet hat.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher, diese, die einen Receiver zurückgeben, sind Lock-frei.

Grundfunktionen

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::new(uid: &str, ip_connection: &IpConnection) → IndustrialDigitalIn4V2Bricklet
Parameter:
  • uid – Typ: &str
  • ip_connection – Typ: &IPConnection
Rückgabe:
  • industrial_digital_in_4_v2 – Typ: IndustrialDigitalIn4V2Bricklet

Erzeugt ein neues IndustrialDigitalIn4V2Bricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP-Connection ip_connection hinzu:

let industrial_digital_in_4_v2 = IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::new("YOUR_DEVICE_UID", &ip_connection);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP-Connection verbunden wurde (siehe Beispiele oben).

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_value(&self) → ConvertingReceiver<[bool; 4]>
Rückgabe:
  • value – Typ: [bool; 4]

Gibt die Eingangswerte als Bools zurück, true bedeutet logisch 1 und false logisch 0.

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_channel_led_config(&self, channel: u8, config: u8) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • channel – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • config – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Jeder Kanal hat eine dazugehörige LED. Die LEDs können individuell an oder ausgeschaltet werden. Zusätzlich kann ein Heartbeat oder der Kanalstatus angezeigt werden. Falls Kanalstatus gewählt wird ist die LED an wenn ein High-Signal am Kanal anliegt und sonst aus.

Standardmäßig sind die LEDs für alle Kanäle auf Kanalstatus konfiguriert.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_0 = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_1 = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_2 = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_3 = 3

Für config:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_LED_CONFIG_OFF = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_LED_CONFIG_ON = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_CHANNEL_STATUS = 3
pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_channel_led_config(&self, channel: u8) → ConvertingReceiver<u8>
Parameter:
  • channel – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • config – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Kanal-LED-Konfiguration zurück, wie von IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_channel_led_config gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_0 = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_1 = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_2 = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_3 = 3

Für config:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_LED_CONFIG_OFF = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_LED_CONFIG_ON = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_LED_CONFIG_SHOW_CHANNEL_STATUS = 3

Fortgeschrittene Funktionen

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_edge_count(&self, channel: u8, reset_counter: bool) → ConvertingReceiver<u32>
Parameter:
  • channel – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • reset_counter – Typ: bool
Rückgabe:
  • count – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt den aktuellen Wert des Flankenzählers für den ausgewählten Kanal zurück. Die zu zählenden Flanken können mit IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_edge_count_configuration konfiguriert werden.

Wenn reset counter auf true gesetzt wird, wird der Zählerstand direkt nach dem auslesen auf 0 zurückgesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_0 = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_1 = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_2 = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_3 = 3
pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_edge_count_configuration(&self, channel: u8, edge_type: u8, debounce: u8) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • channel – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • edge_type – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
  • debounce – Typ: u8, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100

Konfiguriert den Flankenzähler für einen bestimmten Kanal.

Der edge type Parameter konfiguriert den zu zählenden Flankentyp. Es können steigende, fallende oder beide Flanken gezählt werden. Mögliche Flankentypen sind:

  • 0 = steigend
  • 1 = fallend
  • 2 = beide

Durch das Konfigurieren wird der Wert des Flankenzählers auf 0 zurückgesetzt.

Falls unklar ist was dies alles bedeutet, kann diese Funktion einfach ignoriert werden. Die Standardwerte sind in fast allen Situationen OK.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_0 = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_1 = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_2 = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_3 = 3

Für edge_type:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_EDGE_TYPE_RISING = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_EDGE_TYPE_BOTH = 2
pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_edge_count_configuration(&self, channel: u8) → ConvertingReceiver<EdgeCountConfiguration>
Parameter:
  • channel – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabeobjekt:
  • edge_type – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 0
  • debounce – Typ: u8, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 100

Gibt den Flankentyp sowie die Entprellzeit für den ausgewählten Kanals zurück, wie von IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_edge_count_configuration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_0 = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_1 = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_2 = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_3 = 3

Für edge_type:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_EDGE_TYPE_RISING = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_EDGE_TYPE_BOTH = 2
pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_spitfp_error_count(&self) → ConvertingReceiver<SpitfpErrorCount>
Rückgabeobjekt:
  • error_count_ack_checksum – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_message_checksum – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_frame – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_overflow – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_bootloader_mode(&self, mode: u8) → ConvertingReceiver<u8>
Parameter:
  • mode – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_bootloader_mode(&self) → ConvertingReceiver<u8>
Rückgabe:
  • mode – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_bootloader_mode.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_write_firmware_pointer(&self, pointer: u32) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • pointer – Typ: u32, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::write_firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::write_firmware(&self, data: [u8; 64]) → ConvertingReceiver<u8>
Parameter:
  • data – Typ: [u8; 64], Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_write_firmware_pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_status_led_config(&self, config: u8) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • config – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_status_led_config(&self) → ConvertingReceiver<u8>
Rückgabe:
  • config – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_status_led_config gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_chip_temperature(&self) → ConvertingReceiver<i16>
Rückgabe:
  • temperature – Typ: i16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::reset(&self) → ConvertingReceiver<()>

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::write_uid(&self, uid: u32) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • uid – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::read_uid(&self) → ConvertingReceiver<u32>
Rückgabe:
  • uid – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_identity(&self) → ConvertingReceiver<Identity>
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connected_uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'i', 'z']
  • hardware_version – Typ: [u8; 3]
    • 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmware_version – Typ: [u8; 3]
    • 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • device_identifier – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_value_callback_configuration(&self, channel: u8, period: u32, value_has_to_change: bool) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • channel – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false

Dieser Callback kann pro Kanal konfiguriert werden.

Die Periode ist die Periode mit der der IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_value_callback_receiver Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_0 = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_1 = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_2 = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_3 = 3
pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_value_callback_configuration(&self, channel: u8) → ConvertingReceiver<ValueCallbackConfiguration>
Parameter:
  • channel – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false

Gibt die Callback-Konfiguration für den gegebenen Kanal zurück, wie mittels IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_value_callback_configuration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_0 = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_1 = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_2 = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_3 = 3
pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_all_value_callback_configuration(&self, period: u32, value_has_to_change: bool) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false

Die Periode ist die Periode mit der der IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_all_value_callback_receiver Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_all_value_callback_configuration(&self) → ConvertingReceiver<AllValueCallbackConfiguration>
Rückgabeobjekt:
  • period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
  • value_has_to_change – Typ: bool, Standardwert: false

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_all_value_callback_configuration gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden get_*_callback_receiver-Function durchgeführt werden, welche einen Receiver für Callback-Events zurück gibt.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_value_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<ValueEvent>
Event-Objekt:
  • channel – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • changed – Typ: bool
  • value – Typ: bool

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Value-Events.

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_value_callback_configuration gesetzten Konfiguration

Die Felder der empfangenen Struktur sind der Kanal, Changed und der Wert. Der changed-Parameter ist True wenn sich der Wert seit dem letzten Callback geändert hat.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für channel:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_0 = 0
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_1 = 1
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_2 = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_CHANNEL_3 = 3
pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_all_value_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<AllValueEvent>
Event-Objekt:
  • changed – Typ: [bool; 4]
  • value – Typ: [bool; 4]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen All Value-Events.

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_all_value_callback_configuration gesetzten Konfiguration

Die Felder der empfangenen Struktur sind der gleiche wie IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_value. Zusätzlich ist der changed-Parameter True wenn sich der Wert seit dem letzten Callback geändert hat.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_api_version(&self) → [u8; 3]
Rückgabeobjekt:
  • api_version – Typ: [u8; 3]
    • 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_response_expected(&mut self, function_id: u8) → bool
Parameter:
  • function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_response_expected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_ALL_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 4
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIGURATION = 7
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_CONFIG = 9
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_RESET = 243
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_UID = 248
pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_response_expected(&mut self, function_id: u8, response_expected: bool) → ()
Parameter:
  • function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_ALL_VALUE_CALLBACK_CONFIGURATION = 4
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIGURATION = 7
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_CHANNEL_LED_CONFIG = 9
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_RESET = 243
  • INDUSTRIAL_DIGITAL_IN_4_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_UID = 248
pub fn IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::set_response_expected_all(&mut self, response_expected: bool) → ()
Parameter:
  • response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

pub const IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::get_identity Funktion und der IpConnection::get_enumerate_callback_receiver Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

pub const IndustrialDigitalIn4V2Bricklet::DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Industrial Digital In 4 Bricklet 2.0 dar.