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Rust - OLED 128x64 Bricklet 2.0¶

Dies ist die Beschreibung der Rust API Bindings für das OLED 128x64 Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des OLED 128x64 Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Rust API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung. Zusätzliche Dokumentation findet sich auf docs.rs.

Beispiele¶

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Hello World¶

Download (example_hello_world.rs)

use std::{error::Error, io};

use tinkerforge::{ip_connection::IpConnection, oled_128x64_v2_bricklet::*};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your OLED 128x64 Bricklet 2.0.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let oled = Oled128x64V2Bricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Clear display
    oled.clear_display().recv()?;

    // Write "Hello World" starting from upper left corner of the screen
    oled.write_line(0, 0, "Hello World".to_string()).recv()?;

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

API¶

Um eine nicht-blockierende Verwendung zu erlauben, gibt fast jede Funktion der Rust-Bindings einen Wrapper um einen mpsc::Receiver zurück. Um das Ergebnis eines Funktionsaufrufs zu erhalten und zu blockieren, bis das Gerät die Anfrage verarbeitet hat, können die recv-Varianten des Receivers verwendet werden. Diese geben entweder das vom Gerät gesendete Ergebnis, oder einen aufgetretenen Fehler zurück.

Funktionen die direkt ein Result zurückgeben, blockieren bis das Gerät die Anfrage verarbeitet hat.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher, diese, die einen Receiver zurückgeben, sind Lock-frei.

Grundfunktionen¶

pub fn Oled128x64V2Bricklet::new(uid: &str, ip_connection: &IpConnection) → Oled128x64V2Bricklet¶

Parameter:	uid – Typ: &str ip_connection – Typ: &IPConnection
Rückgabe:	oled_128x64_v2 – Typ: Oled128x64V2Bricklet

Erzeugt ein neues Oled128x64V2Bricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP-Connection ip_connection hinzu:

let oled_128x64_v2 = Oled128x64V2Bricklet::new("YOUR_DEVICE_UID", &ip_connection);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP-Connection verbunden.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::write_pixels(&self, x_start: u8, y_start: u8, x_end: u8, y_end: u8, pixels: &[bool]) → Result<(), BrickletRecvTimeoutError>¶

Parameter:	x_start – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 127] y_start – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 63] x_end – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 127] y_end – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 63] pixels – Typ: &[bool]

Schreibt Pixel in das angegebene Fenster.

Die Pixel werden zeilenweise von oben nach unten die Zeilen werden jeweils von links nach rechts geschrieben.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt auf den Display geschrieben. Nur Pixel die sich wirklich verändert haben werden auf dem Display aktualisiert.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel in einen internen Buffer geschrieben der dann durch einen Aufruf von Oled128x64V2Bricklet::draw_buffered_frame auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Automatic Draw kann über die Oled128x64V2Bricklet::set_display_configuration Funktion eingestellt werden.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::read_pixels(&self, x_start: u8, y_start: u8, x_end: u8, y_end: u8) → Result<Vec<bool>, BrickletRecvTimeoutError>¶

Parameter:	x_start – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 127] y_start – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 63] x_end – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 127] y_end – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 63]
Rückgabe:	pixels – Typ: Vec<bool>

Liest Pixel aus dem angegebenen Fenster.

Die X-Achse läuft von 0 bis 127 und die Y-Achse von 0 bis 63. Die Pixel werden zeilenweise von oben nach unten und die Zeilen werden jeweils von links nach rechts gelesen.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt vom Display gelesen.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel aus einen internen Buffer gelesen (siehe Oled128x64V2Bricklet::draw_buffered_frame).

Automatic Draw kann über die Oled128x64V2Bricklet::set_display_configuration Funktion eingestellt werden.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::clear_display(&self) → ConvertingReceiver<()>¶

Löscht den kompletten aktuellen Inhalt des Displays.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann werden die Pixel direkt gelöscht.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann werden die Pixel im internen Buffer gelöscht der dann durch einen Aufruf von Oled128x64V2Bricklet::draw_buffered_frame auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Automatic Draw kann über die Oled128x64V2Bricklet::set_display_configuration Funktion eingestellt werden.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::write_line(&self, line: u8, position: u8, text: String) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	line – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 7] position – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 21] text – Typ: String, Länge: bis zu 22

Schreibt einen Text in die angegebene Zeile mit einer vorgegebenen Position. Der Text kann maximal 22 Zeichen lang sein.

Beispiel: (1, 10, "Hallo") schreibt Hallo in die Mitte der zweiten Zeile des Displays.

Das Display nutzt einen speziellen 5x7 Pixel Zeichensatz. Der Zeichensatz kann mit Hilfe von Brick Viewer angezeigt werden.

Wenn Automatic Draw aktiviert ist (Standard), dann wird der Text direkt auf den Display geschrieben. Nur Pixel die sich wirklich verändert haben werden auf dem Display aktualisiert.

Wenn Automatic Draw deaktiviert ist, dann wird der Text in einen internen Buffer geschrieben der dann durch einen Aufruf von Oled128x64V2Bricklet::draw_buffered_frame auf dem Display angezeigt werden kann. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Automatic Draw kann über die Oled128x64V2Bricklet::set_display_configuration Funktion eingestellt werden.

Der der Zeichensatz entspricht Codepage 437.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::draw_buffered_frame(&self, force_complete_redraw: bool) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	force_complete_redraw – Typ: bool

Stellt den aktuell Inhalt des internen Buffers auf dem Display dar. Normalerweise schreibt jeder Aufruf von Oled128x64V2Bricklet::write_pixels und Oled128x64V2Bricklet::write_line direkt auf den Display. Wenn jedoch Automatic Draw deaktiviert ist (Oled128x64V2Bricklet::set_display_configuration), dann werden Änderungen in einen internen Buffer anstatt auf den Display geschrieben. Der internen Buffer kann dann durch einen Aufruf dieser Funktion auf den Display geschrieben werden. Dadurch kann Flicker vermieden werden, wenn ein komplexes Bild in mehreren Schritten aufgebaut wird.

Wenn Force Complete Redraw auf true gesetzt ist, dann wird der gesamte Display aktualisiert, anstatt nur die Pixel die sich wirklich verändert haben. Normalerweise sollte dies nicht notwendig sein, außer bei hängenden Pixeln bedingt durch Fehler.

Fortgeschrittene Funktionen¶

pub fn Oled128x64V2Bricklet::set_display_configuration(&self, contrast: u8, invert: bool, automatic_draw: bool) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	contrast – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 143 invert – Typ: bool, Standardwert: false automatic_draw – Typ: bool, Standardwert: true

Setzt die Konfiguration des Displays.

Der Kontrast kann zwischen 0 und 255 und das Farbschema invertiert (weiß/schwarz) eingestellt werden.

Wenn Automatic Draw aktiviert (true) ist dann wird das Display bei jedem Aufruf von Oled128x64V2Bricklet::write_pixels und Oled128x64V2Bricklet::write_line aktualisiert. Wenn Automatic Draw deaktiviert (false) ist, dann werden Änderungen in einen internen Buffer geschrieben, der dann bei bei einem Aufruf von Oled128x64V2Bricklet::draw_buffered_frame auf dem Display angezeigt wird.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::get_display_configuration(&self) → ConvertingReceiver<DisplayConfiguration>¶

Rückgabeobjekt:	contrast – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 143 invert – Typ: bool, Standardwert: false automatic_draw – Typ: bool, Standardwert: true

Gibt die Konfiguration zurück, wie von Oled128x64V2Bricklet::set_display_configuration gesetzt.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::get_spitfp_error_count(&self) → ConvertingReceiver<SpitfpErrorCount>¶

Rückgabeobjekt:	error_count_ack_checksum – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] error_count_message_checksum – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] error_count_frame – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1] error_count_overflow – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

ACK-Checksummen Fehler,
Message-Checksummen Fehler,
Framing Fehler und
Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::set_status_led_config(&self, config: u8) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	config – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

OLED_128X64_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
OLED_128X64_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
OLED_128X64_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
OLED_128X64_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

pub fn Oled128x64V2Bricklet::get_status_led_config(&self) → ConvertingReceiver<u8>¶

Rückgabe:	config – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von Oled128x64V2Bricklet::set_status_led_config gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

OLED_128X64_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
OLED_128X64_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
OLED_128X64_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
OLED_128X64_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3

pub fn Oled128x64V2Bricklet::get_chip_temperature(&self) → ConvertingReceiver<i16>¶

Rückgabe:	temperature – Typ: i16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-2¹⁵ bis 2¹⁵ - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::reset(&self) → ConvertingReceiver<()>¶

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::get_identity(&self) → ConvertingReceiver<Identity>¶

Rückgabeobjekt:

Rückgabeobjekt:	uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connected_uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] hardware_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] firmware_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] device_identifier – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
connected_uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z']
hardware_version – Typ: [u8; 3]

0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

firmware_version – Typ: [u8; 3]

0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

device_identifier – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 2¹⁶ - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::get_api_version(&self) → [u8; 3]¶

Rückgabeobjekt:	api_version – Typ: [u8; 3] 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::get_response_expected(&mut self, function_id: u8) → bool¶

Parameter:	function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels Oled128x64V2Bricklet::set_response_expected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_PIXELS = 1
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_LINE = 6
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_DRAW_BUFFERED_FRAME = 7
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_RESET = 243
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_UID = 248

pub fn Oled128x64V2Bricklet::set_response_expected(&mut self, function_id: u8, response_expected: bool) → ()¶

Parameter:	function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_PIXELS = 1
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_CLEAR_DISPLAY = 3
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_DISPLAY_CONFIGURATION = 4
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_LINE = 6
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_DRAW_BUFFERED_FRAME = 7
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_RESET = 243
OLED_128X64_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_UID = 248

pub fn Oled128x64V2Bricklet::set_response_expected_all(&mut self, response_expected: bool) → ()¶

Parameter:	response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Interne Funktionen¶

Interne Funktionen werden für Wartungsaufgaben, wie zum Beispiel das Flashen einer neuen Firmware oder das Ändern der UID eines Bricklets, verwendet. Diese Aufgaben sollten mit Brick Viewer durchgeführt werden, anstelle die internen Funktionen direkt zu verwenden.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::set_bootloader_mode(&self, mode: u8) → ConvertingReceiver<u8>¶

Parameter:	mode – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	status – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5

pub fn Oled128x64V2Bricklet::get_bootloader_mode(&self) → ConvertingReceiver<u8>¶

Rückgabe:	mode – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe Oled128x64V2Bricklet::set_bootloader_mode.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
OLED_128X64_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

pub fn Oled128x64V2Bricklet::set_write_firmware_pointer(&self, pointer: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	pointer – Typ: u32, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für Oled128x64V2Bricklet::write_firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::write_firmware(&self, data: [u8; 64]) → ConvertingReceiver<u8>¶

Parameter:	data – Typ: [u8; 64], Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:	status – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von Oled128x64V2Bricklet::set_write_firmware_pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::write_uid(&self, uid: u32) → ConvertingReceiver<()>¶

Parameter:	uid – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

pub fn Oled128x64V2Bricklet::read_uid(&self) → ConvertingReceiver<u32>¶

Rückgabe:	uid – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 2³² - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

Konstanten¶

pub const Oled128x64V2Bricklet::DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein OLED 128x64 Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die Oled128x64V2Bricklet::get_identity Funktion und der IpConnection::get_enumerate_callback_receiver Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

pub const Oled128x64V2Bricklet::DEVICE_DISPLAY_NAME¶: Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines OLED 128x64 Bricklet 2.0 dar.