Rust - Real-Time Clock Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Rust API Bindings für das Real-Time Clock Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Real-Time Clock Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Rust API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung. Zusätzliche Dokumentation findet sich auf docs.rs.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.rs)

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use std::{error::Error, io};

use tinkerforge::{ip_connection::IpConnection, real_time_clock_v2_bricklet::*};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet 2.0.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let rtc = RealTimeClockV2Bricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Get current date and time.
    let date_time = rtc.get_date_time().recv()?;

    println!("Year: {}", date_time.year);
    println!("Month: {}", date_time.month);
    println!("Day: {}", date_time.day);
    println!("Hour: {}", date_time.hour);
    println!("Minute: {}", date_time.minute);
    println!("Second: {}", date_time.second);
    println!("Centisecond: {}", date_time.centisecond);

    if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_MONDAY {
        println!("Weekday: Monday");
    } else if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_TUESDAY {
        println!("Weekday: Tuesday");
    } else if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_WEDNESDAY {
        println!("Weekday: Wednesday");
    } else if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_THURSDAY {
        println!("Weekday: Thursday");
    } else if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_FRIDAY {
        println!("Weekday: Friday");
    } else if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_SATURDAY {
        println!("Weekday: Saturday");
    } else if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_SUNDAY {
        println!("Weekday: Sunday");
    }

    println!("Timestamp: {} ms", date_time.timestamp);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Callback

Download (example_callback.rs)

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use std::{error::Error, io, thread};
use tinkerforge::{ip_connection::IpConnection, real_time_clock_v2_bricklet::*};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Real-Time Clock Bricklet 2.0.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let rtc = RealTimeClockV2Bricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    let date_time_receiver = rtc.get_date_time_callback_receiver();

    // Spawn thread to handle received callback messages.
    // This thread ends when the `rtc` object
    // is dropped, so there is no need for manual cleanup.
    thread::spawn(move || {
        for date_time in date_time_receiver {
            println!("Year: {}", date_time.year);
            println!("Month: {}", date_time.month);
            println!("Day: {}", date_time.day);
            println!("Hour: {}", date_time.hour);
            println!("Minute: {}", date_time.minute);
            println!("Second: {}", date_time.second);
            println!("Centisecond: {}", date_time.centisecond);

            if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_MONDAY {
                println!("Weekday: Monday");
            } else if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_TUESDAY {
                println!("Weekday: Tuesday");
            } else if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_WEDNESDAY {
                println!("Weekday: Wednesday");
            } else if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_THURSDAY {
                println!("Weekday: Thursday");
            } else if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_FRIDAY {
                println!("Weekday: Friday");
            } else if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_SATURDAY {
                println!("Weekday: Saturday");
            } else if date_time.weekday == REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_SUNDAY {
                println!("Weekday: Sunday");
            }

            println!("Timestamp: {}", date_time.timestamp);
            println!();
        }
    });

    // Set period for date and time callback to 5s (5000ms).
    rtc.set_date_time_callback_configuration(5000);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

API

Um eine nicht-blockierende Verwendung zu erlauben, gibt fast jede Funktion der Rust-Bindings einen Wrapper um einen mpsc::Receiver zurück. Um das Ergebnis eines Funktionsaufrufs zu erhalten und zu blockieren, bis das Gerät die Anfrage verarbeitet hat, können die recv-Varianten des Receivers verwendet werden. Diese geben entweder das vom Gerät gesendete Ergebnis, oder einen aufgetretenen Fehler zurück.

Funktionen die direkt ein Result zurückgeben, blockieren bis das Gerät die Anfrage verarbeitet hat.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher, diese, die einen Receiver zurückgeben, sind Lock-frei.

Grundfunktionen

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::new(uid: &str, ip_connection: &IpConnection) → RealTimeClockV2Bricklet
Parameter:
  • uid – Typ: &str
  • ip_connection – Typ: &IPConnection
Rückgabe:
  • real_time_clock_v2 – Typ: RealTimeClockV2Bricklet

Erzeugt ein neues RealTimeClockV2Bricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP-Connection ip_connection hinzu:

let real_time_clock_v2 = RealTimeClockV2Bricklet::new("YOUR_DEVICE_UID", &ip_connection);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP-Connection verbunden wurde (siehe Beispiele oben).

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::set_date_time(&self, year: u16, month: u8, day: u8, hour: u8, minute: u8, second: u8, centisecond: u8, weekday: u8) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • year – Typ: u16, Wertebereich: [2000 bis 2099]
  • month – Typ: u8, Wertebereich: [1 bis 12]
  • day – Typ: u8, Wertebereich: [1 bis 31]
  • hour – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 23]
  • minute – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 59]
  • second – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 59]
  • centisecond – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 99]
  • weekday – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag).

Wenn die Backup Batterie eingebaut ist, dann behält die Echtzeituhr Datum und Zeit auch dann, wenn kein Brick das Bricklet mit Strom versorgt.

Die Echtzeituhr behandelt Schaltjahre und fügt den 29. Februar entsprechend ein. Schaltsekunden, Zeitzonen und die Sommerzeit werden jedoch nicht behandelt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für weekday:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_MONDAY = 1
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_TUESDAY = 2
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_WEDNESDAY = 3
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_THURSDAY = 4
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_FRIDAY = 5
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_SATURDAY = 6
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_SUNDAY = 7
pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_date_time(&self) → ConvertingReceiver<DateTime>
Rückgabeobjekt:
  • year – Typ: u16, Wertebereich: [2000 bis 2099]
  • month – Typ: u8, Wertebereich: [1 bis 12]
  • day – Typ: u8, Wertebereich: [1 bis 31]
  • hour – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 23]
  • minute – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 59]
  • second – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 59]
  • centisecond – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 99]
  • weekday – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • timestamp – Typ: i64, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [-263 bis 263 - 1]

Gibt das aktuelle Datum (inklusive Wochentag) und die aktuelle Zeit der Echtzeituhr zurück.

Der Zeitstempel stellt das aktuelle Datum und die aktuelle Zeit der Echtzeituhr in Millisekunden umgerechnet dar und ist der Versatz zum 01.01.2000 00:00:00,0000.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für weekday:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_MONDAY = 1
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_TUESDAY = 2
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_WEDNESDAY = 3
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_THURSDAY = 4
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_FRIDAY = 5
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_SATURDAY = 6
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_SUNDAY = 7
pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_timestamp(&self) → ConvertingReceiver<i64>
Rückgabe:
  • timestamp – Typ: i64, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [-263 bis 263 - 1]

Gibt das aktuelle Datum und Zeit der Echtzeituhr in Millisekunden umgerechnet zurück. Der Zeitstempel hat eine effektive Auflösung von Hundertstelsekunden und ist der Versatz zum 01.01.2000 00:00:00,0000.

Fortgeschrittene Funktionen

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::set_offset(&self, offset: i8) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • offset – Typ: i8, Einheit: 217/100 ppm, Wertebereich: [-128 bis 127]

Setzt den Versatz ein, den die Echtzeituhr ausgleichen soll. Der Versatz kann in 2,17 ppm Schritten zwischen -277,76 ppm (-128) und +275,59 ppm (127) eingestellt werden.

Die Echtzeituhr kann von der eigentlichen Zeit abweichen, bedingt durch die Frequenzabweichung des verbauten 32,768 kHz Quarzes. Selbst ohne Ausgleich (Werkseinstellung) sollte die daraus entstehende Zeitabweichung höchstens ±20 ppm (±52,6 Sekunden pro Monat) betragen.

Diese Abweichung kann berechnet werden, durch Vergleich der gleichen Zeitdauer einmal mit der Echtzeituhr (rtc_duration) gemessen und einmal mit einer genauen Kontrolluhr (ref_duration) gemessen.

Um das beste Ergebnis zu erzielen, sollte der eingestellte Versatz zuerst auf 0 ppm gesetzt und dann eine Zeitdauer von mindestens 6 Stunden gemessen werden.

Der neue Versatz (new_offset) kann dann wie folgt aus dem aktuell eingestellten Versatz (current_offset) und den gemessenen Zeitdauern berechnet werden:

new_offset = current_offset - round(1000000 * (rtc_duration - ref_duration) / rtc_duration / 2.17)

Wenn der Versatz berechnet werden soll, dann empfehlen wir den Kalibrierungsdialog in Brick Viewer dafür zu verwenden, anstatt die Berechnung von Hand durchzuführen.

Der Versatz wird im EEPROM des Bricklets gespeichert und muss nur einmal gesetzt werden.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_offset(&self) → ConvertingReceiver<i8>
Rückgabe:
  • offset – Typ: i8, Einheit: 217/100 ppm, Wertebereich: [-128 bis 127]

Gibt den Versatz zurück, wie von RealTimeClockV2Bricklet::set_offset gesetzt.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_spitfp_error_count(&self) → ConvertingReceiver<SpitfpErrorCount>
Rückgabeobjekt:
  • error_count_ack_checksum – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_message_checksum – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_frame – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_overflow – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::set_bootloader_mode(&self, mode: u8) → ConvertingReceiver<u8>
Parameter:
  • mode – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_bootloader_mode(&self) → ConvertingReceiver<u8>
Rückgabe:
  • mode – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe RealTimeClockV2Bricklet::set_bootloader_mode.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
pub fn RealTimeClockV2Bricklet::set_write_firmware_pointer(&self, pointer: u32) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • pointer – Typ: u32, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für RealTimeClockV2Bricklet::write_firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::write_firmware(&self, data: [u8; 64]) → ConvertingReceiver<u8>
Parameter:
  • data – Typ: [u8; 64], Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von RealTimeClockV2Bricklet::set_write_firmware_pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::set_status_led_config(&self, config: u8) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • config – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_status_led_config(&self) → ConvertingReceiver<u8>
Rückgabe:
  • config – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von RealTimeClockV2Bricklet::set_status_led_config gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_chip_temperature(&self) → ConvertingReceiver<i16>
Rückgabe:
  • temperature – Typ: i16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::reset(&self) → ConvertingReceiver<()>

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::write_uid(&self, uid: u32) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • uid – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::read_uid(&self) → ConvertingReceiver<u32>
Rückgabe:
  • uid – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_identity(&self) → ConvertingReceiver<Identity>
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connected_uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'i', 'z']
  • hardware_version – Typ: [u8; 3]
    • 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmware_version – Typ: [u8; 3]
    • 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • device_identifier – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::set_date_time_callback_configuration(&self, period: u32) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Setzt die Periode mit welcher der RealTimeClockV2Bricklet::get_date_time_callback_receiver Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_date_time_callback_configuration(&self) → ConvertingReceiver<u32>
Rückgabe:
  • period – Typ: u32, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von RealTimeClockV2Bricklet::set_date_time_callback_configuration gesetzt.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::set_alarm(&self, month: i8, day: i8, hour: i8, minute: i8, second: i8, weekday: i8, interval: i32) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • month – Typ: i8, Wertebereich: [-1, 2000 bis 2099] mit Konstanten
  • day – Typ: i8, Wertebereich: [-1, 1 bis 12] mit Konstanten
  • hour – Typ: i8, Wertebereich: [-1, 1 bis 31] mit Konstanten
  • minute – Typ: i8, Wertebereich: [-1 bis 23] mit Konstanten
  • second – Typ: i8, Wertebereich: [-1 bis 59] mit Konstanten
  • weekday – Typ: i8, Wertebereich: [-1 bis 59] mit Konstanten
  • interval – Typ: i32, Einheit: 1 s, Wertebereich: Siehe Konstanten

Konfiguriert einen wiederholbaren Alarm. Der RealTimeClockV2Bricklet::get_alarm_callback_receiver Callback wird ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit mit dem konfigurierten Alarm übereinstimmen.

Wird ein Parameter auf -1 gesetzt, dann wird es deaktiviert und nimmt nicht am Übereinstimmungstest teil. Werden alle Parameter auf -1 gesetzt, dann ist der Alarm vollständig deaktiviert.

Um z.B. den Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr auszulösen kann dieser auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, -1) konfiguriert werden. Die Stunde ist auf 7 gesetzt und die Minute auf 30. Der Alarm wird ausgelöst, wenn alle aktiven Parameter mit dem aktuellen Datum und der aktuellen Zeit übereinstimmen.

Das Intervall hat eine spezielle Rolle. Wenn es nicht auf -1 gesetzt ist, dann konfiguriert sich der Alarm nach jeder Auslösung entsprechend selbst neu. Dies kann für wiederholende Alarme genutzt werden, die nicht durch Übereinstimmung mit Datum und Uhrzeit abgebildet werden können. Um z.B. alle 23 Sekunden einen Alarm auszulösen kann dieser als (-1, -1, -1, -1, -1, -1, 23) konfiguriert werden. Intern nimmt das Bricklet das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit, addiert 23 Sekunden und setzt das Ergebnis als Alarm. Der erste Alarm wir dann 23 Sekunden nach dem Aufruf ausgelöst werden. Da das Intervall nicht -1 ist wird das Bricklet dann intern wieder das gleiche tun: 23 Sekunden auf das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit addieren und das Ergebnis als Alarm setzten. Dadurch entsteht ein sich alle 23 Sekunden wiederholender Alarm.

Das Intervall kann auch in Kombination mit den anderen Parametern verwendet werden. Wird z.B. der Alarm auf (-1, -1, 7, 30, -1, -1, 300) konfiguriert dann wird der Alarm jeden Tag um 7:30 Uhr ausgelöst und dann all 5 Minuten wiederholt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für month:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für day:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für hour:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für minute:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für second:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für weekday:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für interval:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_INTERVAL_DISABLED = -1
pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_alarm(&self) → ConvertingReceiver<Alarm>
Rückgabeobjekt:
  • month – Typ: i8, Wertebereich: [-1, 2000 bis 2099] mit Konstanten
  • day – Typ: i8, Wertebereich: [-1, 1 bis 12] mit Konstanten
  • hour – Typ: i8, Wertebereich: [-1, 1 bis 31] mit Konstanten
  • minute – Typ: i8, Wertebereich: [-1 bis 23] mit Konstanten
  • second – Typ: i8, Wertebereich: [-1 bis 59] mit Konstanten
  • weekday – Typ: i8, Wertebereich: [-1 bis 59] mit Konstanten
  • interval – Typ: i32, Einheit: 1 s, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt die Alarmkonfiguration zurück, wie von RealTimeClockV2Bricklet::set_alarm gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für month:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für day:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für hour:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für minute:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für second:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für weekday:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_MATCH_DISABLED = -1

Für interval:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_ALARM_INTERVAL_DISABLED = -1

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden get_*_callback_receiver-Function durchgeführt werden, welche einen Receiver für Callback-Events zurück gibt.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_date_time_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<DateTimeEvent>
Event-Objekt:
  • year – Typ: u16, Wertebereich: [2000 bis 2099]
  • month – Typ: u8, Wertebereich: [1 bis 12]
  • day – Typ: u8, Wertebereich: [1 bis 31]
  • hour – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 23]
  • minute – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 59]
  • second – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 59]
  • centisecond – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 99]
  • weekday – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • timestamp – Typ: i64, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [-263 bis 263 - 1]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Date Time-Events.

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit RealTimeClockV2Bricklet::set_date_time_callback_configuration, ausgelöst. Die Felder der empfangenen Struktur sind die gleichen wie die von RealTimeClockV2Bricklet::get_date_time.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für weekday:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_MONDAY = 1
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_TUESDAY = 2
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_WEDNESDAY = 3
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_THURSDAY = 4
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_FRIDAY = 5
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_SATURDAY = 6
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_SUNDAY = 7
pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_alarm_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<AlarmEvent>
Event-Objekt:
  • year – Typ: u16, Wertebereich: [2000 bis 2099]
  • month – Typ: u8, Wertebereich: [1 bis 12]
  • day – Typ: u8, Wertebereich: [1 bis 31]
  • hour – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 23]
  • minute – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 59]
  • second – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 59]
  • centisecond – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 99]
  • weekday – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • timestamp – Typ: i64, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [-263 bis 263 - 1]

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Alarm-Events.

Dieser Callback wird jedes mal ausgelöst, wenn das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit mit dem eingestellten Alarm übereinstimmen (siehe RealTimeClockV2Bricklet::set_alarm). Die Felder der empfangenen Struktur sind die gleichen wie die von RealTimeClockV2Bricklet::get_date_time.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für weekday:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_MONDAY = 1
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_TUESDAY = 2
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_WEDNESDAY = 3
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_THURSDAY = 4
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_FRIDAY = 5
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_SATURDAY = 6
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_WEEKDAY_SUNDAY = 7

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_api_version(&self) → [u8; 3]
Rückgabeobjekt:
  • api_version – Typ: [u8; 3]
    • 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

pub fn RealTimeClockV2Bricklet::get_response_expected(&mut self, function_id: u8) → bool
Parameter:
  • function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels RealTimeClockV2Bricklet::set_response_expected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_DATE_TIME = 1
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_OFFSET = 4
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_DATE_TIME_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_ALARM = 8
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_RESET = 243
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_UID = 248
pub fn RealTimeClockV2Bricklet::set_response_expected(&mut self, function_id: u8, response_expected: bool) → ()
Parameter:
  • function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_DATE_TIME = 1
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_OFFSET = 4
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_DATE_TIME_CALLBACK_CONFIGURATION = 6
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_ALARM = 8
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_RESET = 243
  • REAL_TIME_CLOCK_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_UID = 248
pub fn RealTimeClockV2Bricklet::set_response_expected_all(&mut self, response_expected: bool) → ()
Parameter:
  • response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

pub const RealTimeClockV2Bricklet::DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Real-Time Clock Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die RealTimeClockV2Bricklet::get_identity Funktion und der IpConnection::get_enumerate_callback_receiver Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

pub const RealTimeClockV2Bricklet::DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Real-Time Clock Bricklet 2.0 dar.