Rust - Motion Detector Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Rust API Bindings für das Motion Detector Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Motion Detector Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Rust API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung. Zusätzliche Dokumentation findet sich auf docs.rs.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Indicator

Download (example_indicator.rs)

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use std::{error::Error, io};

use tinkerforge::{ip_connection::IpConnection, motion_detector_v2_bricklet::*};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Motion Detector Bricklet 2.0.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let md = MotionDetectorV2Bricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    // Turn blue backlight LEDs on (maximum brightness)
    md.set_indicator(255, 255, 255);

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

Callback

Download (example_callback.rs)

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use std::{error::Error, io, thread};
use tinkerforge::{ip_connection::IpConnection, motion_detector_v2_bricklet::*};

const HOST: &str = "localhost";
const PORT: u16 = 4223;
const UID: &str = "XYZ"; // Change XYZ to the UID of your Motion Detector Bricklet 2.0.

fn main() -> Result<(), Box<dyn Error>> {
    let ipcon = IpConnection::new(); // Create IP connection.
    let md = MotionDetectorV2Bricklet::new(UID, &ipcon); // Create device object.

    ipcon.connect((HOST, PORT)).recv()??; // Connect to brickd.
                                          // Don't use device before ipcon is connected.

    let motion_detected_receiver = md.get_motion_detected_callback_receiver();

    // Spawn thread to handle received callback messages.
    // This thread ends when the `md` object
    // is dropped, so there is no need for manual cleanup.
    thread::spawn(move || {
        for _motion_detected in motion_detected_receiver {
            println!("Motion Detected");
        }
    });

    let detection_cycle_ended_receiver = md.get_detection_cycle_ended_callback_receiver();

    // Spawn thread to handle received callback messages.
    // This thread ends when the `md` object
    // is dropped, so there is no need for manual cleanup.
    thread::spawn(move || {
        for _detection_cycle_ended in detection_cycle_ended_receiver {
            println!("Detection Cycle Ended (next detection possible in ~2 seconds)");
        }
    });

    println!("Press enter to exit.");
    let mut _input = String::new();
    io::stdin().read_line(&mut _input)?;
    ipcon.disconnect();
    Ok(())
}

API

Um eine nicht-blockierende Verwendung zu erlauben, gibt fast jede Funktion der Rust-Bindings einen Wrapper um einen mpsc::Receiver zurück. Um das Ergebnis eines Funktionsaufrufs zu erhalten und zu blockieren, bis das Gerät die Anfrage verarbeitet hat, können die recv-Varianten des Receivers verwendet werden. Diese geben entweder das vom Gerät gesendete Ergebnis, oder einen aufgetretenen Fehler zurück.

Funktionen die direkt ein Result zurückgeben, blockieren bis das Gerät die Anfrage verarbeitet hat.

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher, diese, die einen Receiver zurückgeben, sind Lock-frei.

Grundfunktionen

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::new(uid: &str, ip_connection: &IpConnection) → MotionDetectorV2Bricklet
Parameter:
  • uid – Typ: &str
  • ip_connection – Typ: &IPConnection
Rückgabe:
  • motion_detector_v2 – Typ: MotionDetectorV2Bricklet

Erzeugt ein neues MotionDetectorV2Bricklet-Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid und fügt es der IP-Connection ip_connection hinzu:

let motion_detector_v2 = MotionDetectorV2Bricklet::new("YOUR_DEVICE_UID", &ip_connection);

Dieses Geräteobjekt kann benutzt werden, nachdem die IP-Connection verbunden wurde (siehe Beispiele oben).

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::get_motion_detected(&self) → ConvertingReceiver<u8>
Rückgabe:
  • motion – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt 1 zurück wenn eine Bewegung detektiert wurde. 1 wird für ca. 1,8 Sekunden zurückgegeben bevor der Sensor wieder erneut eine Bewegung detektieren kann.

Auf dem Bricklet selbst ist eine blaue LED, die leuchtet solange das Bricklet im "Bewegung detektiert" Zustand ist.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für motion:

  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_MOTION_NOT_DETECTED = 0
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_MOTION_DETECTED = 1
pub fn MotionDetectorV2Bricklet::set_sensitivity(&self, sensitivity: u8) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • sensitivity – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 50

Setzt die Empfindlichkeit des PIR Sensors. Bei maximaler Empfindlichkeit (100) kann das Bricklet Bewegung bin in ca. 12m Entfernung erkennen.

Die wirkliche Entfernung hängt von vielen Dingen in der Umgebung ab (z.B. Ruflektionen) und der Größe des zu erkennenden Objekts. Während eine große Person bei 10m erkannt werden kann, wird eine Katze vielleicht erst an 2m erkannt mit den gleichen Einstellungen.

Daher muss die passenden Empfindlichkeit je nach Anwendung experimentell bestimmt werden.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::get_sensitivity(&self) → ConvertingReceiver<u8>
Rückgabe:
  • sensitivity – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 50

Gibt die Empfindlichkeit zurück, wie von MotionDetectorV2Bricklet::set_sensitivity gesetzt.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::set_indicator(&self, top_left: u8, top_right: u8, bottom: u8) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • top_left – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
  • top_right – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
  • bottom – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0

Stellt die blaue Beleuchtung der Fresnel-Linse ein. Die Beleuchtung besteht aus drei LEDs. Die Helligkeit jeder LED kann einzeln mit einem 8-Bit Wert (0-255) eingestellt werden. Ein Wert von 0 deaktiviert die LED und ein Wert von 255 aktiviert die LED mit voller Helligkeit.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::get_indicator(&self) → ConvertingReceiver<Indicator>
Rückgabeobjekt:
  • top_left – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
  • top_right – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0
  • bottom – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255], Standardwert: 0

Gibt die Indikatorkonfiguration zurück, wie von MotionDetectorV2Bricklet::set_indicator gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::get_spitfp_error_count(&self) → ConvertingReceiver<SpitfpErrorCount>
Rückgabeobjekt:
  • error_count_ack_checksum – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_message_checksum – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_frame – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • error_count_overflow – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::set_bootloader_mode(&self, mode: u8) → ConvertingReceiver<u8>
Parameter:
  • mode – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • status – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootloader- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des Flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für status:

  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
pub fn MotionDetectorV2Bricklet::get_bootloader_mode(&self) → ConvertingReceiver<u8>
Rückgabe:
  • mode – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe MotionDetectorV2Bricklet::set_bootloader_mode.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für mode:

  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
pub fn MotionDetectorV2Bricklet::set_write_firmware_pointer(&self, pointer: u32) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • pointer – Typ: u32, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Setzt den Firmware-Pointer für MotionDetectorV2Bricklet::write_firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::write_firmware(&self, data: [u8; 64]) → ConvertingReceiver<u8>
Parameter:
  • data – Typ: [u8; 64], Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • status – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von MotionDetectorV2Bricklet::set_write_firmware_pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::set_status_led_config(&self, config: u8) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • config – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
pub fn MotionDetectorV2Bricklet::get_status_led_config(&self) → ConvertingReceiver<u8>
Rückgabe:
  • config – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Konfiguration zurück, wie von MotionDetectorV2Bricklet::set_status_led_config gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für config:

  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
pub fn MotionDetectorV2Bricklet::get_chip_temperature(&self) → ConvertingReceiver<i16>
Rückgabe:
  • temperature – Typ: i16, Einheit: 1 °C, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::reset(&self) → ConvertingReceiver<()>

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::write_uid(&self, uid: u32) → ConvertingReceiver<()>
Parameter:
  • uid – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::read_uid(&self) → ConvertingReceiver<u32>
Rückgabe:
  • uid – Typ: u32, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::get_identity(&self) → ConvertingReceiver<Identity>
Rückgabeobjekt:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connected_uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'i', 'z']
  • hardware_version – Typ: [u8; 3]
    • 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmware_version – Typ: [u8; 3]
    • 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
  • device_identifier – Typ: u16, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss) sein. Der Raspberry Pi HAT (Zero) Brick ist immer an Position 'i' und das Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der entsprechenden get_*_callback_receiver-Function durchgeführt werden, welche einen Receiver für Callback-Events zurück gibt.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::get_motion_detected_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<()>

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Motion Detected-Events.

Dieser Callback wird aufgerufen nachdem eine Bewegung detektiert wurde.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::get_detection_cycle_ended_callback_receiver(&self) → ConvertingCallbackReceiver<()>

Receiver die mit dieser Funktion erstellt werden, empfangen Detection Cycle Ended-Events.

Dieser Callback wird aufgerufen wenn ein Bewegungserkennungszyklus beendet ist. Wenn dieser Callback aufgerufen wurde kann wieder eine weitere Bewegung erkannt werden nach ungefähr 2 Sekunden.

Virtuelle Funktionen

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::get_api_version(&self) → [u8; 3]
Rückgabeobjekt:
  • api_version – Typ: [u8; 3]
    • 0: major – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 1: minor – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]
    • 2: revision – Typ: u8, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

pub fn MotionDetectorV2Bricklet::get_response_expected(&mut self, function_id: u8) → bool
Parameter:
  • function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels MotionDetectorV2Bricklet::set_response_expected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_SENSITIVITY = 2
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_INDICATOR = 4
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_RESET = 243
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_UID = 248
pub fn MotionDetectorV2Bricklet::set_response_expected(&mut self, function_id: u8, response_expected: bool) → ()
Parameter:
  • function_id – Typ: u8, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für function_id:

  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_SENSITIVITY = 2
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_INDICATOR = 4
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_RESET = 243
  • MOTION_DETECTOR_V2_BRICKLET_FUNCTION_WRITE_UID = 248
pub fn MotionDetectorV2Bricklet::set_response_expected_all(&mut self, response_expected: bool) → ()
Parameter:
  • response_expected – Typ: bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten

pub const MotionDetectorV2Bricklet::DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Motion Detector Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die MotionDetectorV2Bricklet::get_identity Funktion und der IpConnection::get_enumerate_callback_receiver Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

pub const MotionDetectorV2Bricklet::DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Motion Detector Bricklet 2.0 dar.