Perl - Color Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Perl API Bindings für das Color Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Color Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Perl API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.pl)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletColor;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Color Bricklet

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $c = Tinkerforge::BrickletColor->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Get current color
my ($r, $g, $b, $c_) = $c->get_color();

print "Color [R]: $r\n";
print "Color [G]: $g\n";
print "Color [B]: $b\n";
print "Color [C]: $c_\n";

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Callback

Download (example_callback.pl)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletColor;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Color Bricklet

# Callback subroutine for color callback
sub cb_color
{
    my ($r, $g, $b, $c) = @_;

    print "Color [R]: $r\n";
    print "Color [G]: $g\n";
    print "Color [B]: $b\n";
    print "Color [C]: $c\n";
    print "\n";
}

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $c = Tinkerforge::BrickletColor->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Register color callback to subroutine cb_color
$c->register_callback($c->CALLBACK_COLOR, 'cb_color');

# Set period for color callback to 1s (1000ms)
# Note: The color callback is only called every second
#       if the color has changed since the last call!
$c->set_color_callback_period(1000);

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Threshold

Download (example_threshold.pl)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletColor;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Color Bricklet

# Callback subroutine for color reached callback
sub cb_color_reached
{
    my ($r, $g, $b, $c) = @_;

    print "Color [R]: $r\n";
    print "Color [G]: $g\n";
    print "Color [B]: $b\n";
    print "Color [C]: $c\n";
    print "\n";
}

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $c = Tinkerforge::BrickletColor->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
$c->set_debounce_period(10000);

# Register color reached callback to subroutine cb_color_reached
$c->register_callback($c->CALLBACK_COLOR_REACHED, 'cb_color_reached');

# Configure threshold for color "greater than 100, 200, 300, 400"
$c->set_color_callback_threshold('>', 100, 0, 200, 0, 300, 0, 400, 0);

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

API

Allgemein kann jede Subroutine der Perl Bindings Fehler als Tinkerforge::Error Objekt mittels croak() melden. Das Objekt hat eine get_code() und eine get_message() Subroutine. Es sind verschiedene Fehlercodes definiert:

  • Error->ALREADY_CONNECTED = 11
  • Error->NOT_CONNECTED = 12
  • Error->CONNECT_FAILED = 13
  • Error->INVALID_FUNCTION_ID = 21
  • Error->TIMEOUT = 31
  • Error->INVALID_PARAMETER = 41
  • Error->FUNCTION_NOT_SUPPORTED = 42
  • Error->UNKNOWN_ERROR = 43
  • Error->STREAM_OUT_OF_SYNC = 51
  • Error->INVALID_UID = 61
  • Error->NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = 71

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

BrickletColor->new($uid, $ipcon)
Parameter:
  • $uid – Typ: string
  • $ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • $color – Typ: BrickletColor

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID $uid:

$color = BrickletColor->new("YOUR_DEVICE_UID", $ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletColor->get_color()
Rückgabe-Array:
  • 0: $r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • 1: $g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • 2: $b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • 3: $c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die gemessene Farbe des Sensors zurück.

Die rot (r), grün (g), blau (b) und clear (c) werden mit vier unterschiedlichen Fotodioden gemessen. Diese sind Empfindlich in unterschiedlichen Wellenlängen:

Chart Responsivity / Wavelength

Wenn die Farbe periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_COLOR Callback zu nutzen und die Periode mit set_color_callback_period() vorzugeben.

BrickletColor->light_on()
Rückgabe:
  • undef

Aktiviert die LED.

BrickletColor->light_off()
Rückgabe:
  • undef

Deaktiviert die LED.

BrickletColor->is_light_on()
Rückgabe:
  • $light – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 1

Gibt den Zustand der LED zurück. Mögliche Werte sind:

  • 0: On
  • 1: Off

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $light:

  • BrickletColor->LIGHT_ON = 0
  • BrickletColor->LIGHT_OFF = 1
BrickletColor->set_config($gain, $integration_time)
Parameter:
  • $gain – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
  • $integration_time – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
Rückgabe:
  • undef

Setzt die Konfiguration des Sensors. Verstärkung und Integrationszeit können eingestellt werden.

Für die Konfiguration der Verstärkung:

  • 0: 1x Gain
  • 1: 4x Gain
  • 2: 16x Gain
  • 3: 60x Gain

Für die Konfiguration der Integrationszeit:

  • 0: 2,4ms
  • 1: 24ms
  • 2: 101ms
  • 3: 154ms
  • 4: 700ms

Eine Erhöhung der Verstärkung ermöglicht es dem Sensor Farben aus größeren Entfernungen zu erkennen.

Die Integrationszeit ist ein Trade-off zwischen Konvertierungszeit und Genauigkeit. Mit einer höheren Integrationszeit werden die Werte genauer, es dauert allerdings länger bis ein Resultat bereitsteht.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $gain:

  • BrickletColor->GAIN_1X = 0
  • BrickletColor->GAIN_4X = 1
  • BrickletColor->GAIN_16X = 2
  • BrickletColor->GAIN_60X = 3

Für $integration_time:

  • BrickletColor->INTEGRATION_TIME_2MS = 0
  • BrickletColor->INTEGRATION_TIME_24MS = 1
  • BrickletColor->INTEGRATION_TIME_101MS = 2
  • BrickletColor->INTEGRATION_TIME_154MS = 3
  • BrickletColor->INTEGRATION_TIME_700MS = 4
BrickletColor->get_config()
Rückgabe-Array:
  • 0: $gain – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3
  • 1: $integration_time – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 3

Gibt die Einstellungen zurück, wie von set_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $gain:

  • BrickletColor->GAIN_1X = 0
  • BrickletColor->GAIN_4X = 1
  • BrickletColor->GAIN_16X = 2
  • BrickletColor->GAIN_60X = 3

Für $integration_time:

  • BrickletColor->INTEGRATION_TIME_2MS = 0
  • BrickletColor->INTEGRATION_TIME_24MS = 1
  • BrickletColor->INTEGRATION_TIME_101MS = 2
  • BrickletColor->INTEGRATION_TIME_154MS = 3
  • BrickletColor->INTEGRATION_TIME_700MS = 4
BrickletColor->get_illuminance()
Rückgabe:
  • $illuminance – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 103438]

Gibt die Beleuchtungsstärke beeinflusst durch die Verstärkung und die Integrationszeit zurück. Verstärkung und Integrationszeit können mit set_config() eingestellt werden. Um die Beleuchtungsstärke in Lux zu ermitteln muss folgende Formel angewendet werden:

lux = illuminance * 700 / gain / integration_time

Für eine korrekte Messung der Beleuchtungsstärke muss sichergestellt sein, dass die Farbwerte (R, G oder B) nicht saturiert sind. Ein Farbwert ist saturiert wenn der Wert 65535 beträgt. In diesem Fall kann die Verstärkung per set_config() reduziert werden.

BrickletColor->get_color_temperature()
Rückgabe:
  • $color_temperature – Typ: int, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die Farbtemperatur zurück.

Für eine korrekte Messung der Farbtemperatur muss sichergestellt sein das die Farbwerte (R, G oder B) nicht saturiert sind. Ein Farbwert ist saturiert wenn der Wert 65535 beträgt. In diesem Fall kann die Verstärkung per set_config() reduziert werden.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletColor->get_api_version()
Rückgabe:
  • @api_version – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletColor->get_response_expected($function_id)
Parameter:
  • $function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • $response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

  • BrickletColor->FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletColor->FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletColor->FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • BrickletColor->FUNCTION_LIGHT_ON = 10
  • BrickletColor->FUNCTION_LIGHT_OFF = 11
  • BrickletColor->FUNCTION_SET_CONFIG = 13
  • BrickletColor->FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_PERIOD = 17
  • BrickletColor->FUNCTION_SET_COLOR_TEMPERATURE_CALLBACK_PERIOD = 19
BrickletColor->set_response_expected($function_id, $response_expected)
Parameter:
  • $function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • $response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • undef

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

  • BrickletColor->FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_PERIOD = 2
  • BrickletColor->FUNCTION_SET_COLOR_CALLBACK_THRESHOLD = 4
  • BrickletColor->FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
  • BrickletColor->FUNCTION_LIGHT_ON = 10
  • BrickletColor->FUNCTION_LIGHT_OFF = 11
  • BrickletColor->FUNCTION_SET_CONFIG = 13
  • BrickletColor->FUNCTION_SET_ILLUMINANCE_CALLBACK_PERIOD = 17
  • BrickletColor->FUNCTION_SET_COLOR_TEMPERATURE_CALLBACK_PERIOD = 19
BrickletColor->set_response_expected_all($response_expected)
Parameter:
  • $response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • undef

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletColor->get_identity()
Rückgabe-Array:
  • 0: $uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • 1: $connected_uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • 2: $position – Typ: char
  • 3: @hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • 4: @firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • 5: $device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletColor->register_callback($callback_id, $function)
Parameter:
  • $callback_id – Typ: int
  • $function – Typ: string
Rückgabe:
  • undef

Registriert den $function Namen für die gegebene $callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletColor->set_color_callback_period($period)
Parameter:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undef

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_COLOR Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_COLOR Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Color seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletColor->get_color_callback_period()
Rückgabe:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set_color_callback_period() gesetzt.

BrickletColor->set_color_callback_threshold($option, $min_r, $max_r, $min_g, $max_g, $min_b, $max_b, $min_c, $max_c)
Parameter:
  • $option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • $min_r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • $max_r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • $min_g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • $max_g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • $min_b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • $max_b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • $min_c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • $max_c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undef

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_COLOR_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Temperatur größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

  • BrickletColor->THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletColor->THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletColor->THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletColor->THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletColor->THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletColor->get_color_callback_threshold()
Rückgabe-Array:
  • 0: $option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x'
  • 1: $min_r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • 2: $max_r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • 3: $min_g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • 4: $max_g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • 5: $min_b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • 6: $max_b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • 7: $min_c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
  • 8: $max_c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_color_callback_threshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

  • BrickletColor->THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletColor->THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletColor->THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletColor->THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletColor->THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletColor->set_debounce_period($debounce)
Parameter:
  • $debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:
  • undef

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callback

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

BrickletColor->get_debounce_period()
Rückgabe:
  • $debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period() gesetzt.

BrickletColor->set_illuminance_callback_period($period)
Parameter:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undef

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_ILLUMINANCE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_ILLUMINANCE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beleuchtungsstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletColor->get_illuminance_callback_period()
Rückgabe:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set_illuminance_callback_period() gesetzt.

BrickletColor->set_color_temperature_callback_period($period)
Parameter:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:
  • undef

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_COLOR_TEMPERATURE Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_COLOR_TEMPERATURE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Farbtemperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletColor->get_color_temperature_callback_period()
Rückgabe:
  • $period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set_color_temperature_callback_period() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter ist der Name der Callback-Funktion:

sub my_callback
{
    print "@_[0]";
}

$color->register_callback(BrickletColor->CALLBACK_EXAMPLE, 'my_callback')

Die Callback Funktion wird dann von einem internen Thread der IP Connection aufgerufen werden. Im Gegensatz zu vielen anderen Programmiersprachen werden Variablen nicht automatisch zwischen Threads geteilt. Wenn eine Variable gleichzeitig in einer Callback Funktion und dem Rest des Programms genutzt werden soll, dann muss diese als :shared markiert werden. Siehe dazu auch die Dokumentation des threads::shared Perl Moduls für weitere Details.

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletColor->CALLBACK_COLOR
Callback-Parameter:
  • $r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • $g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • $b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • $c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_color_callback_period(), ausgelöst. Der Parameter ist die Farbe des Sensors als RGBC.

Der CALLBACK_COLOR Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Farbe seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletColor->CALLBACK_COLOR_REACHED
Callback-Parameter:
  • $r – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • $g – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • $b – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
  • $c – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_color_callback_threshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Farbe des Sensors als RGBC.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period() gesetzt, ausgelöst.

BrickletColor->CALLBACK_ILLUMINANCE
Callback-Parameter:
  • $illuminance – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 103438]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_illuminance_callback_period(), ausgelöst. Der Parameter ist die Beleuchtungsstärke des Sensors. Siehe get_illuminance() für eine Erklärung wie dieser zu interpretieren ist.

Der CALLBACK_ILLUMINANCE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Beleuchtungsstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletColor->CALLBACK_COLOR_TEMPERATURE
Callback-Parameter:
  • $color_temperature – Typ: int, Einheit: 1 K, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_color_temperature_callback_period(), ausgelöst. Der Parameter ist die Farbtemperatur des Sensors.

Der CALLBACK_COLOR_TEMPERATURE Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Farbtemperatur seit der letzten Auslösung geändert hat.

Konstanten

BrickletColor->DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Color Bricklet zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der IPConnection->CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletColor->DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Color Bricklet dar.