Perl - Dust Detector Bricklet¶

Simple¶

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#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletDustDetector;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Dust Detector Bricklet

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $dd = Tinkerforge::BrickletDustDetector->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Get current dust density
my $dust_density = $dd->get_dust_density();
print "Dust Density: $dust_density µg/m³\n";

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Callback¶

Download (example_callback.pl)

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#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletDustDetector;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Dust Detector Bricklet

# Callback subroutine for dust density callback
sub cb_dust_density
{
    my ($dust_density) = @_;

    print "Dust Density: $dust_density µg/m³\n";
}

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $dd = Tinkerforge::BrickletDustDetector->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Register dust density callback to subroutine cb_dust_density
$dd->register_callback($dd->CALLBACK_DUST_DENSITY, 'cb_dust_density');

# Set period for dust density callback to 1s (1000ms)
# Note: The dust density callback is only called every second
#       if the dust density has changed since the last call!
$dd->set_dust_density_callback_period(1000);

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Threshold¶

Download (example_threshold.pl)

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#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletDustDetector;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Dust Detector Bricklet

# Callback subroutine for dust density reached callback
sub cb_dust_density_reached
{
    my ($dust_density) = @_;

    print "Dust Density: $dust_density µg/m³\n";
}

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $dd = Tinkerforge::BrickletDustDetector->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
$dd->set_debounce_period(10000);

# Register dust density reached callback to subroutine cb_dust_density_reached
$dd->register_callback($dd->CALLBACK_DUST_DENSITY_REACHED, 'cb_dust_density_reached');

# Configure threshold for dust density "greater than 10 µg/m³"
$dd->set_dust_density_callback_threshold('>', 10, 0);

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Grundfunktionen¶

BrickletDustDetector->new($uid, $ipcon)¶

Parameter:	$uid – Typ: string $ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:	$dust_detector – Typ: BrickletDustDetector

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID $uid:

$dust_detector = BrickletDustDetector->new("YOUR_DEVICE_UID", $ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist.

BrickletDustDetector->get_dust_density()¶

Rückgabe:	$dust_density – Typ: int, Einheit: 1 µg/m³, Wertebereich: [0 bis 500]

Gibt die Staubdichte zurück.

Wenn die Staubdichte periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den CALLBACK_DUST_DENSITY Callback zu nutzen und die Periode mit set_dust_density_callback_period() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen¶

BrickletDustDetector->set_moving_average($average)¶

Parameter:	$average – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 100
Rückgabe:	undef

Setzt die Länge eines gleitenden Mittelwerts für die Staubdichte.

Wenn die Länge auf 0 gesetzt wird, ist das Averaging komplett aus. Desto kleiner die Länge des Mittelwerts ist, desto mehr Rauschen ist auf den Daten.

BrickletDustDetector->get_moving_average()¶

Rückgabe:	$average – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 100

Gibt die Länge des gleitenden Mittelwerts zurück, wie von set_moving_average() gesetzt.

BrickletDustDetector->get_identity()¶

Rückgabe-Array:

0: $uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 1: $connected_uid – Typ: string, Länge: bis zu 8 2: $position – Typ: char, Wertebereich: ['a' bis 'h', 'z'] 3: \@hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 4: \@firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 5: $device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

BrickletDustDetector->register_callback($callback_id, $function)¶

Parameter:	$callback_id – Typ: int $function – Typ: string
Rückgabe:	undef

Registriert den $function Namen für die gegebene $callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletDustDetector->set_dust_density_callback_period($period)¶

Parameter:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Setzt die Periode mit welcher der CALLBACK_DUST_DENSITY Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_DUST_DENSITY Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Staubdichte seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletDustDetector->get_dust_density_callback_period()¶

Rückgabe:	$period – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set_dust_density_callback_period() gesetzt.

BrickletDustDetector->set_dust_density_callback_threshold($option, $min, $max)¶

Parameter:	$option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' $min – Typ: int, Einheit: 1 µg/m³, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 $max – Typ: int, Einheit: 1 µg/m³, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0
Rückgabe:	undef

Setzt den Schwellwert für den CALLBACK_DUST_DENSITY_REACHED Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option	Beschreibung
'x'	Callback ist inaktiv
'o'	Callback wird ausgelöst, wenn die Staubdichte außerhalb des min und max Wertes ist
'i'	Callback wird ausgelöst, wenn der Staubdichte innerhalb des min und max Wertes ist
'<'	Callback wird ausgelöst, wenn der Staubdichte kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>'	Callback wird ausgelöst, wenn der Staubdichte größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

• BrickletDustDetector->THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletDustDetector->THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletDustDetector->THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletDustDetector->THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletDustDetector->THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletDustDetector->get_dust_density_callback_threshold()¶

Rückgabe-Array:	0: $option – Typ: char, Wertebereich: Siehe Konstanten, Standardwert: 'x' 1: $min – Typ: int, Einheit: 1 µg/m³, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0 2: $max – Typ: int, Einheit: 1 µg/m³, Wertebereich: [0 bis 216 - 1], Standardwert: 0

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set_dust_density_callback_threshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $option:

• BrickletDustDetector->THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
• BrickletDustDetector->THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
• BrickletDustDetector->THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
• BrickletDustDetector->THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
• BrickletDustDetector->THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

BrickletDustDetector->set_debounce_period($debounce)¶

Parameter:	$debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Rückgabe:	undef

Setzt die Periode mit welcher die Schwellwert Callback

• CALLBACK_DUST_DENSITY_REACHED

ausgelöst wird, wenn der Schwellwert

• set_dust_density_callback_threshold()

weiterhin erreicht bleibt.

BrickletDustDetector->get_debounce_period()¶

Rückgabe:	$debounce – Typ: int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set_debounce_period() gesetzt.

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter ist der Name der Callback-Funktion:

sub my_callback
{
    print "@_[0]";
}

$dust_detector->register_callback(BrickletDustDetector->CALLBACK_EXAMPLE, 'my_callback')

Die Callback Funktion wird dann von einem internen Thread der IP Connection aufgerufen werden. Im Gegensatz zu vielen anderen Programmiersprachen werden Variablen nicht automatisch zwischen Threads geteilt. Wenn eine Variable gleichzeitig in einer Callback Funktion und dem Rest des Programms genutzt werden soll, dann muss diese als :shared markiert werden. Siehe dazu auch die Dokumentation des threads::shared Perl Moduls für weitere Details.

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

BrickletDustDetector->CALLBACK_DUST_DENSITY¶

Callback-Parameter:	$dust_density – Typ: int, Einheit: 1 µg/m³, Wertebereich: [0 bis 500]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_dust_density_callback_period(), ausgelöst. Der Parameter ist die Staubdichte des Sensors.

Der CALLBACK_DUST_DENSITY Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Staubdichte seit der letzten Auslösung geändert hat.

BrickletDustDetector->CALLBACK_DUST_DENSITY_REACHED¶

Callback-Parameter:	$dust_density – Typ: int, Einheit: 1 µg/m³, Wertebereich: [0 bis 500]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set_dust_density_callback_threshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Staubdichte des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set_debounce_period() gesetzt, ausgelöst.

Virtuelle Funktionen¶

Virtuelle Funktionen kommunizieren nicht mit dem Gerät selbst, sie arbeiten nur auf dem API Bindings Objekt. Dadurch können sie auch aufgerufen werden, ohne das das dazugehörige IP Connection Objekt verbunden ist.

BrickletDustDetector->get_api_version()¶

Rückgabe-Array:	0: \@api_version – Typ: [int, ...], Länge: 3 0: $major – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: $minor – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: $revision – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletDustDetector->get_response_expected($function_id)¶

Parameter:	$function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:	$response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

• BrickletDustDetector->FUNCTION_SET_DUST_DENSITY_CALLBACK_PERIOD = 2
• BrickletDustDetector->FUNCTION_SET_DUST_DENSITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BrickletDustDetector->FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• BrickletDustDetector->FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 10

BrickletDustDetector->set_response_expected($function_id, $response_expected)¶

Parameter:	$function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten $response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	undef

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

• BrickletDustDetector->FUNCTION_SET_DUST_DENSITY_CALLBACK_PERIOD = 2
• BrickletDustDetector->FUNCTION_SET_DUST_DENSITY_CALLBACK_THRESHOLD = 4
• BrickletDustDetector->FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 6
• BrickletDustDetector->FUNCTION_SET_MOVING_AVERAGE = 10

BrickletDustDetector->set_response_expected_all($response_expected)¶

Parameter:	$response_expected – Typ: bool
Rückgabe:	undef

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

Konstanten¶

BrickletDustDetector->DEVICE_IDENTIFIER¶

Diese Konstante wird verwendet um ein Dust Detector Bricklet zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der IPConnection->CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletDustDetector->DEVICE_DISPLAY_NAME¶

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Dust Detector Bricklet dar.