Perl - Segment Display 4x7 Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Perl API Bindings für das Segment Display 4x7 Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Segment Display 4x7 Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Perl API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Numeric Value

Download (example_numeric_value.pl)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletSegmentDisplay4x7V2;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Segment Display 4x7 Bricklet 2.0

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $sd = Tinkerforge::BrickletSegmentDisplay4x7V2->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

$sd->set_brightness(7); # Set to full brightness

# Show "- 42" on the Display
$sd->set_numeric_value([-2, -1, 4, 2]);

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Set Segments

Download (example_set_segments.pl)

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletSegmentDisplay4x7V2;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Segment Display 4x7 Bricklet 2.0

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $sd = Tinkerforge::BrickletSegmentDisplay4x7V2->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

$sd->set_brightness(7); # Set to full brightness

# Activate all segments
$sd->set_segments([1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1],
                  [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1], [1, 1], 1);

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

API

Allgemein kann jede Subroutine der Perl Bindings Fehler als Tinkerforge::Error Objekt mittels croak() melden. Das Objekt hat eine get_code() und eine get_message() Subroutine. Es sind verschiedene Fehlercodes definiert:

  • Error->ALREADY_CONNECTED = 11
  • Error->NOT_CONNECTED = 12
  • Error->CONNECT_FAILED = 13
  • Error->INVALID_FUNCTION_ID = 21
  • Error->TIMEOUT = 31
  • Error->INVALID_PARAMETER = 41
  • Error->FUNCTION_NOT_SUPPORTED = 42
  • Error->UNKNOWN_ERROR = 43
  • Error->STREAM_OUT_OF_SYNC = 51
  • Error->INVALID_UID = 61
  • Error->NON_ASCII_CHAR_IN_SECRET = 71

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

BrickletSegmentDisplay4x7V2->new($uid, $ipcon)
Parameter:
  • $uid – Typ: string
  • $ipcon – Typ: IPConnection
Rückgabe:
  • $segment_display_4x7_v2 – Typ: BrickletSegmentDisplay4x7V2

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID $uid:

$segment_display_4x7_v2 = BrickletSegmentDisplay4x7V2->new("YOUR_DEVICE_UID", $ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletSegmentDisplay4x7V2->set_segments(@digit0, @digit1, @digit2, @digit3, @colon, $tick)
Parameter:
  • @digit0 – Typ: [bool, ...], Länge: 8
  • @digit1 – Typ: [bool, ...], Länge: 8
  • @digit2 – Typ: [bool, ...], Länge: 8
  • @digit3 – Typ: [bool, ...], Länge: 8
  • @colon – Typ: [bool, ...], Länge: 2
  • $tick – Typ: bool
Rückgabe:
  • undef

Setzt die einzelnen Segmente des Segment Display 4x7 Bricklet 2.0 Segment für Segment.

Die Daten sind aufgeteilt in die vier Ziffern (digit0-3), dem Doppelpunkt (colon) und dem Hochkomma (tick).

Die Indizes der Segmente in den Ziffern und dem Doppelpunkt sind wie folgt aufgeteilt:

Indizes der Segmente
BrickletSegmentDisplay4x7V2->get_segments()
Rückgabe-Array:
  • 0: @digit0 – Typ: [bool, ...], Länge: 8
  • 1: @digit1 – Typ: [bool, ...], Länge: 8
  • 2: @digit2 – Typ: [bool, ...], Länge: 8
  • 3: @digit3 – Typ: [bool, ...], Länge: 8
  • 4: @colon – Typ: [bool, ...], Länge: 2
  • 5: $tick – Typ: bool

Gibt die Segmentdaten zurück, wie von set_segments() gesetzt.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->set_brightness($brightness)
Parameter:
  • $brightness – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • undef

Die Helligkeit kann zwischen 0 (dunkel) und 7 (hell) gesetzt werden.

Der Standardwert ist 7.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->get_brightness()
Rückgabe:
  • $brightness – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Helligkeit zurück, wie von set_brightness() gesetzt.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->set_numeric_value(@value)
Parameter:
  • @value – Typ: [int, ...], Länge: 4, Wertebereich: [-128 bis 127]
Rückgabe:
  • undef

Setzt einen numerischen Wert für jede Ziffer. Die Werte können zwischen -2 und 15 seien. Die Werte repräsentieren:

  • -2: Minuszeichen
  • -1: Leerstelle
  • 0-9: 0-9
  • 10: A
  • 11: b
  • 12: C
  • 13: d
  • 14: E
  • 15: F

Beispiel: Ein Aufruf mit [-2, -1, 4, 2] erzeugt eine Anzeige auf dem Display von "- 42".

BrickletSegmentDisplay4x7V2->set_selected_segment($segment, $value)
Parameter:
  • $segment – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • $value – Typ: bool
Rückgabe:
  • undef

Aktiviert/deaktiviert ein selektiertes Segment.

Die Indizes sind wie folgt aufgeteilt:

Indizes für einzeln selektierte Segmente
BrickletSegmentDisplay4x7V2->get_selected_segment($segment)
Parameter:
  • $segment – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • $value – Typ: bool

Gibt den Wert eines einzelnen Segments zurück.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletSegmentDisplay4x7V2->start_counter($value_from, $value_to, $increment, $length)
Parameter:
  • $value_from – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • $value_to – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • $increment – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]
  • $length – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • undef

Starter einen Zähler mit dem from Wert der bis zum to Wert zählt mit einer Schrittweite von increment. Das Argument length gibt die Pause zwischen den Erhöhungen in ms an.

Beispiel: Wenn from auf 0, to auf 100, increment auf 1 und length auf 1000 gesetzt wird, wird ein Zähler gestartet der von 0 bis 100 zählt mit Rate von einer Sekunde zwischen jeder Erhöhung.

Der Maximalwert für from, to und increment ist 9999, der Minimalwert ist -999.

Wenn increment negativ ist läuft der Zähler rückwärts.

Der Zähler kann jederzeit durch einen Aufruf von set_segments() oder set_numeric_value() gestoppt werden.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->get_counter_value()
Rückgabe:
  • $value – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt den aktuellen Zählerstand zurück der auf der Anzeige angezeigt wird.

Wenn kein Zähler läuft wird eine 0 zurückgegeben.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->get_api_version()
Rückgabe:
  • @api_version – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->get_response_expected($function_id)
Parameter:
  • $function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • $response_expected – Typ: bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_SET_SEGMENTS = 1
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_SET_BRIGHTNESS = 3
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_SET_NUMERIC_VALUE = 5
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_SET_SELECTED_SEGMENT = 6
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_START_COUNTER = 8
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_WRITE_UID = 248
BrickletSegmentDisplay4x7V2->set_response_expected($function_id, $response_expected)
Parameter:
  • $function_id – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
  • $response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • undef

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $function_id:

  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_SET_SEGMENTS = 1
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_SET_BRIGHTNESS = 3
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_SET_NUMERIC_VALUE = 5
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_SET_SELECTED_SEGMENT = 6
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_START_COUNTER = 8
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->FUNCTION_WRITE_UID = 248
BrickletSegmentDisplay4x7V2->set_response_expected_all($response_expected)
Parameter:
  • $response_expected – Typ: bool
Rückgabe:
  • undef

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->get_spitfp_error_count()
Rückgabe-Array:
  • 0: $error_count_ack_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • 1: $error_count_message_checksum – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • 2: $error_count_frame – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
  • 3: $error_count_overflow – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->set_bootloader_mode($mode)
Parameter:
  • $mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • $status – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $mode:

  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4

Für $status:

  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
BrickletSegmentDisplay4x7V2->get_bootloader_mode()
Rückgabe:
  • $mode – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set_bootloader_mode().

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $mode:

  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
BrickletSegmentDisplay4x7V2->set_write_firmware_pointer($pointer)
Parameter:
  • $pointer – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • undef

Setzt den Firmware-Pointer für write_firmware(). Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->write_firmware(@data)
Parameter:
  • @data – Typ: [int, ...], Länge: 64, Wertebereich: [0 bis 255]
Rückgabe:
  • $status – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 255]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set_write_firmware_pointer() gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->set_status_led_config($config)
Parameter:
  • $config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten
Rückgabe:
  • undef

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
BrickletSegmentDisplay4x7V2->get_status_led_config()
Rückgabe:
  • $config – Typ: int, Wertebereich: Siehe Konstanten

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set_status_led_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

Für $config:

  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletSegmentDisplay4x7V2->STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
BrickletSegmentDisplay4x7V2->get_chip_temperature()
Rückgabe:
  • $temperature – Typ: int, Wertebereich: [-215 bis 215 - 1]

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->reset()
Rückgabe:
  • undef

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->write_uid($uid)
Parameter:
  • $uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]
Rückgabe:
  • undef

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->read_uid()
Rückgabe:
  • $uid – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 232 - 1]

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->get_identity()
Rückgabe-Array:
  • 0: $uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • 1: $connected_uid – Typ: string, Länge: bis zu 8
  • 2: $position – Typ: char
  • 3: @hardware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • 4: @firmware_version – Typ: [int, ...], Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • 5: $device_identifier – Typ: int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletSegmentDisplay4x7V2->register_callback($callback_id, $function)
Parameter:
  • $callback_id – Typ: int
  • $function – Typ: string
Rückgabe:
  • undef

Registriert den $function Namen für die gegebene $callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter ist der Name der Callback-Funktion:

sub my_callback
{
    print "@_[0]";
}

$segment_display_4x7_v2->register_callback(BrickletSegmentDisplay4x7V2->CALLBACK_EXAMPLE, 'my_callback')

Die Callback Funktion wird dann von einem internen Thread der IP Connection aufgerufen werden. Im Gegensatz zu vielen anderen Programmiersprachen werden Variablen nicht automatisch zwischen Threads geteilt. Wenn eine Variable gleichzeitig in einer Callback Funktion und dem Rest des Programms genutzt werden soll, dann muss diese als :shared markiert werden. Siehe dazu auch die Dokumentation des threads::shared Perl Moduls für weitere Details.

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->CALLBACK_COUNTER_FINISHED
Callback-Parameter:
  • keine Parameter

Diese Callback wird ausgelöst, wenn der Zähler (siehe start_counter()) fertig ist.

Konstanten

BrickletSegmentDisplay4x7V2->DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Segment Display 4x7 Bricklet 2.0 zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der IPConnection->CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletSegmentDisplay4x7V2->DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Segment Display 4x7 Bricklet 2.0 dar.