Perl - Hall Effect Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Perl API Bindings für das Hall Effect Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Hall Effect Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Perl API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.pl)

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#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletHallEffect;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Hall Effect Bricklet

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $he = Tinkerforge::BrickletHallEffect->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Get current edge count without reset
my $count = $he->get_edge_count(0);
print "Count: $count\n";

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

Callback

Download (example_callback.pl)

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#!/usr/bin/perl

use strict;
use Tinkerforge::IPConnection;
use Tinkerforge::BrickletHallEffect;

use constant HOST => 'localhost';
use constant PORT => 4223;
use constant UID => 'XYZ'; # Change XYZ to the UID of your Hall Effect Bricklet

# Callback subroutine for edge count callback
sub cb_edge_count
{
    my ($count, $value) = @_;

    print "Count: $count\n";
}

my $ipcon = Tinkerforge::IPConnection->new(); # Create IP connection
my $he = Tinkerforge::BrickletHallEffect->new(&UID, $ipcon); # Create device object

$ipcon->connect(&HOST, &PORT); # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Register edge count callback to subroutine cb_edge_count
$he->register_callback($he->CALLBACK_EDGE_COUNT, 'cb_edge_count');

# Set period for edge count callback to 0.05s (50ms)
# Note: The edge count callback is only called every 0.05 seconds
#       if the edge count has changed since the last call!
$he->set_edge_count_callback_period(50);

print "Press key to exit\n";
<STDIN>;
$ipcon->disconnect();

API

Allgemein kann jede Subroutine der Perl Bindings Fehler als Tinkerforge::Error Objekt mittels croak() melden. Das Objekt hat eine get_code() und eine get_message() Subroutine. Es sind verschiedene Fehlercodes definiert:

  • Error->ALREADY_CONNECTED = 11
  • Error->NOT_CONNECTED = 12
  • Error->CONNECT_FAILED = 13
  • Error->INVALID_FUNCTION_ID = 21
  • Error->TIMEOUT = 31
  • Error->INVALID_PARAMETER = 41
  • Error->FUNCTION_NOT_SUPPORTED = 42
  • Error->UNKNOWN_ERROR = 43

Alle folgend aufgelisteten Funktionen sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

BrickletHallEffect->new($uid, $ipcon)
Parameter:
  • $uid -- string
  • $ipcon -- IPConnection
Rückgabetyp:

BrickletHallEffect

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID $uid:

$hall_effect = BrickletHallEffect->new("YOUR_DEVICE_UID", $ipcon);

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletHallEffect->get_value()
Rückgabetyp:bool

Gibt true zurück wenn ein Magnetfeld mit 35 Gauss (3,5mT) oder größer detektiert wird.

BrickletHallEffect->get_edge_count($reset_counter)
Parameter:$reset_counter -- bool
Rückgabetyp:int

Gibt den aktuellen Wert des Flankenzählers zurück. Die zu zählenden Flanken (steigend, fallend, beide) können mit set_edge_count_config() konfiguriert werden.

Wenn reset counter auf true gesetzt wird, wird der Zählerstand direkt nach dem auslesen auf 0 zurückgesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletHallEffect->set_edge_count_config($edge_type, $debounce)
Parameter:
  • $edge_type -- int
  • $debounce -- int
Rückgabetyp:

undef

Der edge type Parameter konfiguriert den zu zählenden Flankentyp. Es können steigende, fallende oder beide Flanken gezählt werden. Mögliche Flankentypen sind:

  • 0 = steigend (Standard)
  • 1 = fallend
  • 2 = beide

Wird ein Magnet in die Nähe des Bricklets gebracht (>35 Gauss) erzeugt dies ein low-Signal (fallende Flanke), wenn ein Magnet vom Bricklet entfernt (<25 Gauss) wird entsteht ein high-Signal (steigende Flanke).

Die Entprellzeit (debounce) wird in ms angegeben.

Durch das Konfigurieren wird der Wert des Flankenzählers auf 0 zurückgesetzt.

Falls unklar ist was dies alles bedeutet, kann diese Funktion einfach ignoriert werden. Die Standardwerte sind in fast allen Situationen OK.

Standardwerte: 0 (edge type) und 100ms (debounce).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletHallEffect->EDGE_TYPE_RISING = 0
  • BrickletHallEffect->EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • BrickletHallEffect->EDGE_TYPE_BOTH = 2
BrickletHallEffect->get_edge_count_config()
Rückgabetyp:[int, int]

Gibt den Flankentyp sowie die Entprellzeit zurück, wie von set_edge_count_config() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletHallEffect->EDGE_TYPE_RISING = 0
  • BrickletHallEffect->EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • BrickletHallEffect->EDGE_TYPE_BOTH = 2

Das zurückgegebene Array enthält die Elemente edge_type und debounce.

BrickletHallEffect->get_api_version()
Rückgabetyp:[int, int, int]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletHallEffect->get_response_expected($function_id)
Parameter:$function_id -- int
Rückgabetyp:bool

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels set_response_expected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe set_response_expected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

BrickletHallEffect->set_response_expected($function_id, $response_expected)
Parameter:
  • $function_id -- int
  • $response_expected -- bool
Rückgabetyp:

undef

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletHallEffect->FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIG = 3
  • BrickletHallEffect->FUNCTION_SET_EDGE_INTERRUPT = 5
  • BrickletHallEffect->FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CALLBACK_PERIOD = 7
BrickletHallEffect->set_response_expected_all($response_expected)
Parameter:$response_expected -- bool
Rückgabetyp:undef

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletHallEffect->get_identity()
Rückgabetyp:[string, string, char, [int, int, int], [int, int, int], int]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklet.

Das zurückgegebene Array enthält die Elemente uid, connected_uid, position, hardware_version, firmware_version und device_identifier.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletHallEffect->register_callback($id, $callback)
Parameter:
  • $id -- int
  • $callback -- string
Rückgabetyp:

undef

Registriert den $function Namen für die gegebene $callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletHallEffect->set_edge_interrupt($edges)
Parameter:$edges -- int
Rückgabetyp:undef

Setzt die Anzahl der zu zählenden Flanken bis ein Interrupt aufgerufen wird.

Wenn edges auf n gesetzt ist, wird der Interrupt nach jeder n-ten detektierten Flanke aufgerufen.

Wenn edges auf 0 gesetzt ist, wird der Interrupt deaktiviert.

Standardwert ist 0.

BrickletHallEffect->get_edge_interrupt()
Rückgabetyp:int

Gibt edges zurück, wie von set_edge_interrupt() gesetzt.

BrickletHallEffect->set_edge_count_callback_period($period)
Parameter:$period -- int
Rückgabetyp:undef

Setzt die Periode in ms mit welcher der CALLBACK_EDGE_COUNT Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der CALLBACK_EDGE_COUNT Callback wird nur ausgelöst wenn sich die Flankenzählung seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletHallEffect->get_edge_count_callback_period()
Rückgabetyp:int

Gibt die Periode zurück, wie von set_edge_count_callback_period() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion register_callback() des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist die Callback ID und der zweite Parameter ist der Name der Callback-Funktion:

sub my_callback
{
    print "@_[0]";
}

$hall_effect->register_callback(BrickletHallEffect->CALLBACK_EXAMPLE, 'my_callback')

Die Callback Funktion wird dann von einem internen Thread der IP Connection aufgerufen werden. Im Gegensatz zu vielen anderen Programmiersprachen werden Variablen nicht automatisch zwischen Threads geteilt. Wenn eine Variable gleichzeitig in einer Callback Funktion und dem Rest des Programms genutzt werden soll, dann muss diese als :shared markiert werden. Siehe dazu auch die Dokumentation des threads::shared Perl Moduls für weitere Details.

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletHallEffect->CALLBACK_EDGE_COUNT
Parameter:
  • $count -- int
  • $value -- bool

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set_edge_count_callback_period(), ausgelöst. Die Parameter sind der aktuelle Zählerstand und der aktuelle Wert (siehe get_value() and get_edge_count()).

Der CALLBACK_EDGE_COUNT Callback wird nur ausgelöst wenn sich mindestens einer der beiden Werte seit der letzten Auslösung geändert hat.

Konstanten

BrickletHallEffect->DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Hall Effect Bricklet zu identifizieren.

Die get_identity() Funktion und der CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletHallEffect->DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Hall Effect Bricklet dar.