Shell - Industrial Dual 0-20mA Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Shell API Bindings für das Industrial Dual 0-20mA Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Dual 0-20mA Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Shell API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example-simple.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet

# Get current current from sensor 1
tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet $uid get-current 1

Callback

Download (example-callback.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet

# Handle incoming current callbacks
tinkerforge dispatch industrial-dual-0-20ma-bricklet $uid current &

# Set period for current (sensor 1) callback to 1s (1000ms)
# Note: The current (sensor 1) callback is only called every second
#       if the current (sensor 1) has changed since the last call!
tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet $uid set-current-callback-period 1 1000

echo "Press key to exit"; read dummy

kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background

Threshold

Download (example-threshold.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Industrial Dual 0-20mA Bricklet

# Get threshold callbacks with a debounce time of 10 seconds (10000ms)
tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet $uid set-debounce-period 10000

# Handle incoming current reached callbacks
tinkerforge dispatch industrial-dual-0-20ma-bricklet $uid current-reached &

# Configure threshold for current (sensor 1) "greater than 10 mA"
tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet $uid set-current-callback-threshold 1 threshold-option-greater 10000000 0

echo "Press key to exit"; read dummy

kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background

API

Mögliche Exit Codes für alle tinkerforge Befehle sind:

  • 1: Unterbrochen (Ctrl+C)
  • 2: Syntaxfehler
  • 21: Python 2.5 oder neuer wird benötigt
  • 22: Python argparse Modul fehlt
  • 23: Socket-Fehler
  • 24: Andere Exception
  • 25: Ungültiger Platzhalter in Format-String
  • 26: Authentifizierungsfehler
  • 201: Timeout ist aufgetreten
  • 209: Ungültiger Argumentwert
  • 210: Funktion wird nicht unterstützt
  • 211: Unbekannter Fehler

Es können zwei Sensoren an das Bricklet angeschlossen werden. Funktionen die sich direkt auf einen der Sensoren beziehen haben einen sensor Parameter, um den Sensor anzugeben. Gültige Werte für den sensor Parameter sind 0 und 1.

Befehlsstruktur

Allgemeine Optionen des call und des dispatch Befehls sind hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische Befehlsstruktur dargestellt.

tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet [<option>..] <uid> <function> [<argument>..]
Parameter:
  • <uid> – Typ: String
  • <function> – Typ: String

Der call Befehl wird verwendet um eine Funktion des Industrial Dual 0-20mA Bricklet aufzurufen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifischen call Befehl an und endet dann
  • --list-functions zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des Industrial Dual 0-20mA Bricklet an und endet dann
tinkerforge dispatch industrial-dual-0-20ma-bricklet [<option>..] <uid> <callback>
Parameter:
  • <uid> – Typ: String
  • <callback> – Typ: String

Der dispatch Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des Industrial Dual 0-20mA Bricklet abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch Befehl an und endet dann
  • --list-callbacks zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des Industrial Dual 0-20mA Bricklet an und endet dann
tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> <function> [<option>..] [<argument>..]
Parameter:
  • <uid> – Typ: String
  • <function> – Typ: String

Abhängig von der Art der aufzurufenden <function> kennt diese verschiedene Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für die spezifische <function> an und endet dann

Getter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

  • --execute <command> Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

  • --expect-response fragt Antwort an und wartet auf diese

Mit der --expect-response Option für Setter-Funktionen können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

tinkerforge dispatch industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> <callback> [<option>..]
Parameter:
  • <uid> – Typ: String
  • <callback> – Typ: String

Der abzufertigende <callback> kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifische <callback> an und endet dann
  • --execute <command> Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Grundfunktionen

tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> get-current <sensor>
Parameter:
  • <sensor> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabe:
  • current – Typ: Int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Gibt die gemessenen Stromstärke des angegebenen Sensors (0 oder 1) zurück. Der Wert ist in nA und im Bereich von 0nA bis 22505322nA (22,5mA).

Es ist möglich zu erkennen ob ein IEC 60381-1-kompatibler Sensor angeschlossen ist und ob er funktionsfähig ist.

Falls die zurückgegebene Stromstärke kleiner als 4mA ist, ist wahrscheinlich kein Sensor angeschlossen oder der Sensor ist defekt. Falls die zurückgegebene Stromstärke über 20mA ist, besteht entweder ein Kurzschluss oder der Sensor ist defekt. Somit ist erkennbar ob ein Sensor angeschlossen und funktionsfähig ist.

Wenn die Stromstärke periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den current Callback zu nutzen und die Periode mit set-current-callback-period vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> set-sample-rate <rate>
Parameter:
  • <rate> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Setzt die Abtastrate auf 240, 60, 15 oder 4 Samples pro Sekunde. Die Auflösung für die Raten sind 12, 14, 16 und 18 Bit respektive.

Wert Beschreibung
0 240 Samples pro Sekunde, 12 Bit Auflösung
1 60 Samples pro Sekunde, 14 Bit Auflösung
2 15 Samples pro Sekunde, 16 Bit Auflösung
3 4 Samples pro Sekunde, 18 Bit Auflösung

Der Standardwert ist 3 (4 Samples pro Sekunde mit 18 Bit Auflösung).

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <rate>:

  • sample-rate-240-sps = 0
  • sample-rate-60-sps = 1
  • sample-rate-15-sps = 2
  • sample-rate-4-sps = 3
tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> get-sample-rate
Ausgabe:
  • rate – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Gibt die Abtastrate zurück, wie von set-sample-rate gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für rate:

  • sample-rate-240-sps = 0
  • sample-rate-60-sps = 1
  • sample-rate-15-sps = 2
  • sample-rate-4-sps = 3
tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> get-identity
Ausgabe:
  • uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • connected-uid – Typ: String, Länge: bis zu 8
  • position – Typ: Char
  • hardware-version – Typ: Int Array, Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • firmware-version – Typ: Int Array, Länge: 3, Wertebereich: [0 bis 255]
  • device-identifier – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> set-current-callback-period <sensor> <period>
Parameter:
  • <sensor> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • <period> – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Setzt die Periode mit welcher der current Callback für den übergebenen Sensor ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der current Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> get-current-callback-period <sensor>
Parameter:
  • <sensor> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabe:
  • period – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 0

Gibt die Periode zurück, wie von set-current-callback-period gesetzt.

tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> set-current-callback-threshold <sensor> <option> <min> <max>
Parameter:
  • <sensor> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • <option> – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: x
  • <min> – Typ: Int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • <max> – Typ: Int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Setzt den Schwellwert des current-reached Callbacks für den übergebenen Sensor.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke außerhalb des min und max Wertes ist
'i' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke innerhalb des min und max Wertes ist
'<' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst, wenn die Stromstärke größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <option>:

  • threshold-option-off = x
  • threshold-option-outside = o
  • threshold-option-inside = i
  • threshold-option-smaller = <
  • threshold-option-greater = >
tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> get-current-callback-threshold <sensor>
Parameter:
  • <sensor> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
Ausgabe:
  • option – Typ: Char, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: x
  • min – Typ: Int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]
  • max – Typ: Int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Gibt den Schwellwert zurück, wie von set-current-callback-threshold gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für option:

  • threshold-option-off = x
  • threshold-option-outside = o
  • threshold-option-inside = i
  • threshold-option-smaller = <
  • threshold-option-greater = >
tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> set-debounce-period <debounce>
Parameter:
  • <debounce> – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100
Ausgabe:
  • keine Ausgabe

Setzt die Periode mit welcher der Schwellwert Callback

ausgelöst werden, wenn der Schwellwert

weiterhin erreicht bleibt.

tinkerforge call industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> get-debounce-period
Ausgabe:
  • debounce – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 232 - 1], Standardwert: 100

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von set-debounce-period gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:

tinkerforge dispatch industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> example

Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

tinkerforge dispatch industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> current
Ausgabe:
  • sensor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • current – Typ: Int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit set-current-callback-period, ausgelöst. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Der current Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Stromstärke seit der letzten Auslösung geändert hat.

tinkerforge dispatch industrial-dual-0-20ma-bricklet <uid> current-reached
Ausgabe:
  • sensor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]
  • current – Typ: Int, Wertebereich: [-231 bis 231 - 1]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn der Schwellwert, wie von set-current-callback-threshold gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Stromstärke des Sensors.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit set-debounce-period gesetzt, ausgelöst.