Shell - RS232 Bricklet¶

Loopback¶

Download (example-loopback.sh)

 1#!/bin/sh
 2# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this
 3
 4# For this example connect the RX1 and TX pin to receive the send message
 5
 6uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your RS232 Bricklet
 7
 8# Handle incoming read callbacks
 9tinkerforge dispatch rs232-bricklet $uid read &
10
11# Enable read callback
12tinkerforge call rs232-bricklet $uid enable-read-callback
13
14# Write "test" string
15tinkerforge call rs232-bricklet $uid write t,e,s,t,.. 4
16
17echo "Press key to exit"; read dummy
18
19kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background

Befehlsstruktur¶

Allgemeine Optionen des call und des dispatch Befehls sind hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische Befehlsstruktur dargestellt.

tinkerforge call rs232-bricklet [<option>..] <uid> <function> [<argument>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <function> – Typ: String

Der call Befehl wird verwendet um eine Funktion des RS232 Bricklet aufzurufen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifischen call Befehl an und endet dann

• --list-functions zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des RS232 Bricklet an und endet dann

tinkerforge dispatch rs232-bricklet [<option>..] <uid> <callback>¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <callback> – Typ: String

Der dispatch Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des RS232 Bricklet abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch Befehl an und endet dann

• --list-callbacks zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des RS232 Bricklet an und endet dann

tinkerforge call rs232-bricklet <uid> <function> [<option>..] [<argument>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <function> – Typ: String

Abhängig von der Art der aufzurufenden <function> kennt diese verschiedene Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:

• --help zeigt Hilfe für die spezifische <function> an und endet dann

Getter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

• --execute <command> Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

• --expect-response fragt Antwort an und wartet auf diese

Mit der --expect-response Option für Setter-Funktionen können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

tinkerforge dispatch rs232-bricklet <uid> <callback> [<option>..]¶

Parameter:	<uid> – Typ: String <callback> – Typ: String

Der abzufertigende <callback> kennt mehrere Optionen:

• --help zeigt Hilfe für den spezifische <callback> an und endet dann

• --execute <command> Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Grundfunktionen¶

tinkerforge call rs232-bricklet <uid> write <message> <length>¶

Parameter:	<message> – Typ: Char Array, Länge: 60 <length> – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 60]
Ausgabe:	written – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 60]

Schreibt einen String aus bis zu 60 Zeichen auf die RS232-Schnittstelle. Der String kann aus Binärdaten bestehen, ASCII o.ä. ist nicht notwendig.

Die Länge des Strings muss als ein zusätzlicher Parameter angegeben werden.

Der Rückgabewert ist die Anzahl der Zeichen die geschrieben werden konnten.

Siehe set-configuration für Konfigurationsmöglichkeiten bezüglich Baudrate, Parität usw.

tinkerforge call rs232-bricklet <uid> read¶

Ausgabe:	message – Typ: Char Array, Länge: 60 length – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 60]

Gibt die aktuell gespeicherte Nachricht zurück. Die maximale Länge beträgt 60. Wenn die zurückgegebene Länge 0 ist, waren keine neuen Daten verfügbar.

Anstatt mit dieser Funktion zu pollen, ist es auch möglich Callbacks zu nutzen. Siehe enable-read-callback und read Callback.

tinkerforge call rs232-bricklet <uid> set-configuration <baudrate> <parity> <stopbits> <wordlength> <hardware-flowcontrol> <software-flowcontrol>¶

Parameter:

<baudrate> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 11 <parity> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0 <stopbits> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 1 <wordlength> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 8 <hardware-flowcontrol> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0 <software-flowcontrol> – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0

Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt die Konfiguration für die RS232-Kommunikation.

Hard-/Software Flow Control kann entweder an oder aus sein aber nicht beides gleichzeitig an.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für <baudrate>:

• baudrate-300 = 0

• baudrate-600 = 1

• baudrate-1200 = 2

• baudrate-2400 = 3

• baudrate-4800 = 4

• baudrate-9600 = 5

• baudrate-14400 = 6

• baudrate-19200 = 7

• baudrate-28800 = 8

• baudrate-38400 = 9

• baudrate-57600 = 10

• baudrate-115200 = 11

• baudrate-230400 = 12

Für <parity>:

• parity-none = 0

• parity-odd = 1

• parity-even = 2

• parity-forced-parity-1 = 3

• parity-forced-parity-0 = 4

Für <stopbits>:

• stopbits-1 = 1

• stopbits-2 = 2

Für <wordlength>:

• wordlength-5 = 5

• wordlength-6 = 6

• wordlength-7 = 7

• wordlength-8 = 8

Für <hardware-flowcontrol>:

• hardware-flowcontrol-off = 0

• hardware-flowcontrol-on = 1

Für <software-flowcontrol>:

• software-flowcontrol-off = 0

• software-flowcontrol-on = 1

tinkerforge call rs232-bricklet <uid> get-configuration¶

Ausgabe:

baudrate – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 11 parity – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0 stopbits – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 1 wordlength – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 8 hardware-flowcontrol – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0 software-flowcontrol – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole, Standardwert: 0

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set-configuration gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für baudrate:

• baudrate-300 = 0

• baudrate-600 = 1

• baudrate-1200 = 2

• baudrate-2400 = 3

• baudrate-4800 = 4

• baudrate-9600 = 5

• baudrate-14400 = 6

• baudrate-19200 = 7

• baudrate-28800 = 8

• baudrate-38400 = 9

• baudrate-57600 = 10

• baudrate-115200 = 11

• baudrate-230400 = 12

Für parity:

• parity-none = 0

• parity-odd = 1

• parity-even = 2

• parity-forced-parity-1 = 3

• parity-forced-parity-0 = 4

Für stopbits:

• stopbits-1 = 1

• stopbits-2 = 2

Für wordlength:

• wordlength-5 = 5

• wordlength-6 = 6

• wordlength-7 = 7

• wordlength-8 = 8

Für hardware-flowcontrol:

• hardware-flowcontrol-off = 0

• hardware-flowcontrol-on = 1

Für software-flowcontrol:

• software-flowcontrol-off = 0

• software-flowcontrol-on = 1

tinkerforge call rs232-bricklet <uid> set-break-condition <break-time>¶

Parameter:	<break-time> – Typ: Int, Einheit: 1 ms, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]
Ausgabe:	keine Ausgabe

Setzt eine Break Condition (die TX-Ausgabe wird fest of logisch 0 gezwungen). Der Parameter setzt die Haltezeit der Break Condition.

Added in version 2.0.2$nbsp;(Plugin).

tinkerforge call rs232-bricklet <uid> read-frame¶

Ausgabe:	message – Typ: Char Array, Länge: 60 length – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 60]

Gibt bis zu einem Frame an Daten aus dem Lesebuffer zurück. Die Größe eines Frames kann mit set-frame-readable-callback-configuration konfiguriert werden. Wenn die zurückgegebene Länge 0 ist, waren keine neuen Daten verfügbar.

Added in version 2.0.4$nbsp;(Plugin).

Fortgeschrittene Funktionen¶

tinkerforge call rs232-bricklet <uid> get-identity¶

Ausgabe:

uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 connected-uid – Typ: String, Länge: bis zu 8 position – Typ: Char, Wertebereich: [a bis h, z] hardware-version – Typ: Int Array, Länge: 3 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] firmware-version – Typ: Int Array, Länge: 3 0: major – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 1: minor – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] 2: revision – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255] device-identifier – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 216 - 1]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position ist 'a', 'b', 'c', 'd', 'e', 'f', 'g' oder 'h' (Bricklet Anschluss). Ein Bricklet hinter einem Isolator Bricklet ist immer an Position 'z'.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks¶

tinkerforge call rs232-bricklet <uid> enable-read-callback¶

Ausgabe:	keine Ausgabe

Aktiviert den read Callback. Dies deaktiviert den frame-readable Callback.

Im Startzustand ist der Callback deaktiviert

tinkerforge call rs232-bricklet <uid> disable-read-callback¶

Ausgabe:	keine Ausgabe

Deaktiviert den read Callback.

Im Startzustand ist der Callback deaktiviert

tinkerforge call rs232-bricklet <uid> is-read-callback-enabled¶

Ausgabe:	enabled – Typ: Bool, Standardwert: false

Gibt true zurück falls read Callback aktiviert ist, false sonst.

tinkerforge call rs232-bricklet <uid> set-frame-readable-callback-configuration <frame-size>¶

Parameter:	<frame-size> – Typ: Int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 0
Ausgabe:	keine Ausgabe

Konfiguriert den frame-readable Callback. Die Frame Size ist die Anzahl an Bytes, die lesbar sein müssen, damit der Callback auslöst. Eine Frame Size von 0 deaktiviert den Callback. Eine Frame Size größer als 0 aktiviert diesen und deaktiviert den read Callback.

Im Startzustand ist der Callback deaktiviert.

Added in version 2.0.4$nbsp;(Plugin).

tinkerforge call rs232-bricklet <uid> get-frame-readable-callback-configuration¶

Ausgabe:	frame-size – Typ: Int, Einheit: 1 B, Wertebereich: [0 bis 100], Standardwert: 0

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set-frame-readable-callback-configuration gesetzt.

Added in version 2.0.4$nbsp;(Plugin).

Callbacks¶

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:

tinkerforge dispatch rs232-bricklet <uid> example

Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.

tinkerforge dispatch rs232-bricklet <uid> read

Ausgabe:	message – Typ: Char Array, Länge: 60 length – Typ: Int, Wertebereich: [1 bis 60]

Dieser Callback wird aufgerufen wenn neue Daten zur Verfügung stehen. Die Nachricht hat eine Maximalgröße von 60 Zeichen. Die Länge der Nachricht wird zusätzlich übergeben.

Dieser Callback kann durch enable-read-callback aktiviert werden.

tinkerforge dispatch rs232-bricklet <uid> error¶

Ausgabe:	error – Typ: Int, Wertebereich: Siehe Symbole

Dieser Callback wird aufgerufen wenn ein Fehler auftritt. Mögliche Fehler sind Overrun-, Parity- oder Framing-Fehler.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

Für error:

• error-overrun = 1

• error-parity = 2

• error-framing = 4

Added in version 2.0.1$nbsp;(Plugin).

tinkerforge dispatch rs232-bricklet <uid> frame-readable¶

Ausgabe:	frame-count – Typ: Int, Wertebereich: [0 bis 255]

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn mindestens ein neuer Frame an Daten verfügbar sind. Die Größe eines Frames kann mit set-frame-readable-callback-configuration konfiguriert werden. Frame Count ist die Anzahl an Frames, die zum Lesen bereitstehen. Der Callback wird nur einmal pro read oder read-frame Aufruf ausgelöst. Das heißt, dass wenn eine Framegröße von X Bytes konfiguriert wird, jedes Mal wenn das Callback ausgelöst wird, X Bytes mit der read-frame-Funktion gelesen werden können, ohne dass der Frame Count-Parameter geprüft werden muss.

Added in version 2.0.4$nbsp;(Plugin).