Shell - Thermal Imaging Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Shell API Bindings für das Thermal Imaging Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Thermal Imaging Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Shell API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Callback

Download (example-callback.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Thermal Imaging Bricklet

# Handle incoming high contrast image callbacks
tinkerforge dispatch thermal-imaging-bricklet $uid high-contrast-image &

# Enable high contrast image transfer for callback
tinkerforge call thermal-imaging-bricklet $uid set-image-transfer-config image-transfer-callback-high-contrast-image

echo "Press key to exit"; read dummy

kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background

API

Mögliche Exit Codes für alle tinkerforge Befehle sind:

  • 1: Unterbrochen (Ctrl+C)
  • 2: Syntaxfehler
  • 21: Python 2.5 oder neuer wird benötigt
  • 22: Python argparse Modul fehlt
  • 23: Socket-Fehler
  • 24: Andere Exception
  • 25: Ungültiger Platzhalter in Format-String
  • 26: Authentifizierungsfehler
  • 201: Timeout ist aufgetreten
  • 209: Ungültiger Argumentwert
  • 210: Funktion wird nicht unterstützt
  • 211: Unbekannter Fehler

Befehlsstruktur

Allgemeine Optionen des call und des dispatch Befehls sind hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische Befehlsstruktur dargestellt.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet [<option>..] <uid> <function> [<argument>..]
Parameter:
  • <uid> -- string
  • <function> -- string

Der call Befehl wird verwendet um eine Funktion des Thermal Imaging Bricklet aufzurufen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifischen call Befehl an und endet dann
  • --list-functions zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des Thermal Imaging Bricklet an und endet dann
tinkerforge dispatch thermal-imaging-bricklet [<option>..] <uid> <callback>
Parameter:
  • <uid> -- string
  • <callback> -- string

Der dispatch Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des Thermal Imaging Bricklet abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch Befehl an und endet dann
  • --list-callbacks zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des Thermal Imaging Bricklet an und endet dann
tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> <function> [<option>..] [<argument>..]
Parameter:
  • <uid> -- string
  • <function> -- string

Abhängig von der Art der aufzurufenden <function> kennt diese verschiedene Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für die spezifische <function> an und endet dann

Getter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

  • --execute <command> Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

  • --expect-response fragt Antwort an und wartet auf diese

Mit der --expect-response Option für Setter-Funktionen können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

tinkerforge dispatch thermal-imaging-bricklet <uid> <callback> [<option>..]
Parameter:
  • <uid> -- string
  • <callback> -- string

Der abzufertigende <callback> kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifische <callback> an und endet dann
  • --execute <command> Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Grundfunktionen

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-high-contrast-image-low-level
Ausgabe:
  • image-chunk-offset -- int
  • image-chunk-data -- int,int,..59x..,int

Gibt das aktuelle High Contrast Image zurück. Siehe hier für eine Beschreibung des Unterschieds zwischen High Contrast Image und einem Temperature Image. Wenn unbekannt ist welche Darstellungsform genutzt werden soll, ist vermutlich das High Contrast Image die richtige form.

Die Daten der 80x60 Pixel-Matrix werden als ein eindimensionales Array bestehend aus 8-Bit Werten dargestellt. Die Daten sind Zeile für Zeile von oben links bis unten rechts angeordnet.

Jeder 8-Bit Wert stellt ein Pixel aus dem Grauwertbild dar und kann als solcher direkt dargestellt werden.

Bevor die Funktion genutzt werden kann muss diese mittels set-image-transfer-config aktiviert werden.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-temperature-image-low-level
Ausgabe:
  • image-chunk-offset -- int
  • image-chunk-data -- int,int,..28x..,int

Gibt das aktuelle Temperature Image zurück. See hier für eine Beschreibung des Unterschieds zwischen High Contrast und Temperature Image. Wenn unbekannt ist welche Darstellungsform genutzt werden soll, ist vermutlich das High Contrast Image die richtige Form.

Die Daten der 80x60 Pixel-Matrix werden als ein eindimensionales Array bestehend aus 16-Bit Werten dargestellt. Die Daten sind Zeile für Zeile von oben links bis unten rechts angeordnet.

Jeder 16-Bit Wert stellt eine Temperaturmessung in entweder Kelvin/10 oder Kelvin/100 dar (abhängig von der Auflösung die mittels set-resolution eingestellt wurde).

Bevor die Funktion genutzt werden kann muss diese mittels set-image-transfer-config aktiviert werden.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-statistics
Ausgabe:
  • spotmeter-statistics -- int,int,int,int
  • temperatures -- int,int,int,int
  • resolution -- int (hat Symbole)
  • ffc-status -- int (hat Symbole)
  • temperature-warning -- bool,bool

Gibt die Spotmeter Statistiken, verschiedene Temperaturen, die aktuelle Auflösung und Status-Bits zurück.

Die Spotmeter Statistiken bestehen aus:

  • Index 0: Durchschnittstemperatur.
  • Index 1: Maximal Temperatur.
  • Index 2: Minimal Temperatur.
  • Index 3: Pixel Anzahl der Spotmeter Region (Spotmeter Region of Interest).

Die Temperaturen sind:

  • Index 0: Sensorflächen Temperatur (Focal Plain Array Temperature).
  • Index 1: Sensorflächen Temperatur bei der letzten FFC (Flat Field Correction).
  • Index 2: Gehäusetemperatur.
  • Index 3: Gehäusetemperatur bei der letzten FFC.

Die Auflösung ist entweder 0 bis 6553 Kelvin oder 0 bis 655 Kelvin. Ist die Auflösung ersteres, so ist die Auflösung Kelvin/10. Ansonsten ist sie Kelvin/100.

FFC (Flat Field Correction) Status:

  • FFC Never Commanded: FFC wurde niemals ausgeführt. Dies ist nur nach dem Start vor dem ersten FFC der Fall.
  • FFC Imminent: Dieser Zustand wird zwei Sekunden vor einem FFC angenommen.
  • FFC In Progress: FFC wird ausgeführt (Der Shutter bewegt sich vor die Linse und wieder zurück). Dies benötigt ca. 1 Sekunde.
  • FFC Complete: FFC ist ausgeführt worden. Der Shutter ist wieder in der Warteposition.

Temperaturwarnungs-Status:

  • Index 0: Shutter-Sperre (shutter lockout). Wenn True, ist der Shutter gesperrt, da die Temperatur außerhalb des Bereichs -10°C bis +65°C liegt.
  • Index 1: Übertemperaturabschaltung steht bevor, wenn dieses Bit True ist. Bit wird 10 Sekunden vor der Abschaltung gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • resolution-0-to-6553-kelvin = 0, für resolution
  • resolution-0-to-655-kelvin = 1, für resolution
  • ffc-status-never-commanded = 0, für ffc-status
  • ffc-status-imminent = 1, für ffc-status
  • ffc-status-in-progress = 2, für ffc-status
  • ffc-status-complete = 3, für ffc-status
tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-resolution <resolution>
Parameter:
  • <resolution> -- int (hat Symbole)
Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt die Auflösung. Das Thermal Imaging Bricklet kann entweder

  • von 0 bis 6553 Kelvin (-273,15°C bis +6279,85°C) mit 0,1°C Auflösung oder
  • von 0 bis 655 Kelvin (-273,15°C bis +381,85°C) mit 0,01°C Auflösung messen.

Die Genauigkeit ist spezifiziert von -10°C bis 450°C im ersten Auflösungsbereich und von -10°C bis 140°C im zweiten Bereich.

Der Standardwert ist 0 bis 655 Kelvin.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • resolution-0-to-6553-kelvin = 0, für <resolution>
  • resolution-0-to-655-kelvin = 1, für <resolution>
tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-resolution
Ausgabe:
  • resolution -- int (hat Symbole)

Gibt die Auflösung zurück, wie von set-resolution gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • resolution-0-to-6553-kelvin = 0, für resolution
  • resolution-0-to-655-kelvin = 1, für resolution
tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-spotmeter-config <region-of-interest>
Parameter:
  • <region-of-interest> -- int,int,int,int
Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt die Spotmeter Region (Spotmeter Region of Interest). Die 4 Werte sind

  • Index 0: Spaltenstart (muss kleiner sein wie Spaltenende).
  • Index 1: Zeilenstart (muss kleine sein wie Zeilenende).
  • Index 2: Spaltenende (muss kleiner sein wie 80).
  • Index 3: Zeilenende (muss kleiner sein wie 60).

Die Spotmeter Statistiken können mittels get-statistics ausgelesen werden.

Der Standardwert für die Spotmeter Region ist (39, 29, 40, 30).

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-spotmeter-config
Ausgabe:
  • region-of-interest -- int,int,int,int

Gibt die Spotmeter Konfiguration zurück, wie von set-spotmeter-config gesetzt.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-high-contrast-config <region-of-interest> <dampening-factor> <clip-limit> <empty-counts>
Parameter:
  • <region-of-interest> -- int,int,int,int
  • <dampening-factor> -- int
  • <clip-limit> -- int,int
  • <empty-counts> -- int
Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt die Region of Interest für das High Contrast Image, den Dampening Faktor, das Clip Limit und die Empty Counts. Diese Konfiguration wird nur im High Contrast Modus genutzt (siehe set-image-transfer-config).

Die High Contrast Region of Interest besteht aus vier Werten:

  • Index 0: Spaltenstart (muss kleiner sein wie Spaltenende).
  • Index 1: Zeilenstart (muss kleiner sein wie Zeilenende).
  • Index 2: Spaltenende (muss kleiner sein wie 80).
  • Index 3: Zeilenende (muss kleiner sein wie 60).

Der Algorithmus zum Erzeugen eines High Contrast Images wird auf diese Region angewandt.

Dampening Factor: Dieser Parameter stellt die Stärke der zeitlichen Dämpfung dar, die auf der HEQ (History Equalization) Transformationsfunktion angewendet wird. Ein IIR-Filter der Form:

(N / 256) * transformation_zuvor + ((256 - N) / 256) * transformation_aktuell

wird dort angewendet. Der HEQ Dämpfungsfaktor stellt dabei den Wert N in der Gleichung dar. Der Faktor stellt also ein, wie stark der Einfluss der vorherigen HEQ Transformation auf die aktuelle ist. Umso niedriger der Wert von N um so größer ist der Einfluss des aktuellen Bildes. Umso größer der Wert von N umso kleiner ist der Einfluss der vorherigen Dämpfungs-Transferfunktion.

Clip Limit Index 0 (AGC HEQ Clip Limit Low): Dieser Parameter definiert einen künstliche Menge, die jeder nicht leeren Histogrammklasse hinzugefügt wird. Wenn Clip Limit Low mit L dargestellt wird, so erhält jede Klasse mit der aktuellen Menge X die effektive Menge L + X. Jede Klasse, die nahe einer gefüllten Klasse ist erhält die Menge L. Der Effekt von höheren Werten ist eine stärkere lineare Transferfunktion bereitzustellen. Niedrigere Werte führen zu einer nichtlinearen Transferfunktion.

Clip Limit Index 1 (AGC HEQ Clip Limit High): Dieser Parameter definiert die maximale Anzahl an Pixeln, die sich in jeder Histogrammklasse sammeln dürfen. Jedes weitere Pixel wird verworfen. Der Effekt dieses Parameters ist den Einfluss von stark gefüllten Klassen in der HEQ Transformation zu beschränken.

Empty Counts: Dieser Parameter spezifiziert die maximale Anzahl von Pixeln in einer Klasse, damit die Klasse als leere Klasse interpretiert wird. Jede Histogrammklasse mit dieser Anzahl an Pixeln oder weniger wird als leere Klasse behandelt.

Die Standardwerte sind:

  • Region Of Interest = (0, 0, 79, 59),
  • Dampening Factor = 64,
  • Clip Limit = (4800, 512) und
  • Empty Counts = 2.
tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-high-contrast-config
Ausgabe:
  • region-of-interest -- int,int,int,int
  • dampening-factor -- int
  • clip-limit -- int,int
  • empty-counts -- int

Gibt die High Contrast Konfiguration zurück, wie von set-high-contrast-config gesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-spitfp-error-count
Ausgabe:
  • error-count-ack-checksum -- int
  • error-count-message-checksum -- int
  • error-count-frame -- int
  • error-count-overflow -- int

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-bootloader-mode <mode>
Parameter:
  • <mode> -- int (hat Symbole)
Ausgabe:
  • status -- int (hat Symbole)

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • bootloader-mode-bootloader = 0, für <mode>
  • bootloader-mode-firmware = 1, für <mode>
  • bootloader-mode-bootloader-wait-for-reboot = 2, für <mode>
  • bootloader-mode-firmware-wait-for-reboot = 3, für <mode>
  • bootloader-mode-firmware-wait-for-erase-and-reboot = 4, für <mode>
  • bootloader-status-ok = 0, für status
  • bootloader-status-invalid-mode = 1, für status
  • bootloader-status-no-change = 2, für status
  • bootloader-status-entry-function-not-present = 3, für status
  • bootloader-status-device-identifier-incorrect = 4, für status
  • bootloader-status-crc-mismatch = 5, für status
tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-bootloader-mode
Ausgabe:
  • mode -- int (hat Symbole)

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set-bootloader-mode.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • bootloader-mode-bootloader = 0, für mode
  • bootloader-mode-firmware = 1, für mode
  • bootloader-mode-bootloader-wait-for-reboot = 2, für mode
  • bootloader-mode-firmware-wait-for-reboot = 3, für mode
  • bootloader-mode-firmware-wait-for-erase-and-reboot = 4, für mode
tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-write-firmware-pointer <pointer>
Parameter:
  • <pointer> -- int
Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt den Firmware-Pointer für write-firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> write-firmware <data>
Parameter:
  • <data> -- int,int,..61x..,int
Ausgabe:
  • status -- int

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set-write-firmware-pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-status-led-config <config>
Parameter:
  • <config> -- int (hat Symbole)
Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • status-led-config-off = 0, für <config>
  • status-led-config-on = 1, für <config>
  • status-led-config-show-heartbeat = 2, für <config>
  • status-led-config-show-status = 3, für <config>
tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-status-led-config
Ausgabe:
  • config -- int (hat Symbole)

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set-status-led-config gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • status-led-config-off = 0, für config
  • status-led-config-on = 1, für config
  • status-led-config-show-heartbeat = 2, für config
  • status-led-config-show-status = 3, für config
tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-chip-temperature
Ausgabe:
  • temperature -- int

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> reset
Ausgabe:keine Ausgabe

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> write-uid <uid>
Parameter:
  • <uid> -- int
Ausgabe:

keine Ausgabe

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> read-uid
Ausgabe:
  • uid -- int

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-identity
Ausgabe:
  • uid -- string
  • connected-uid -- string
  • position -- char
  • hardware-version -- int,int,int
  • firmware-version -- int,int,int
  • device-identifier -- int (hat Symbole)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> set-image-transfer-config <config>
Parameter:
  • <config> -- int (hat Symbole)
Ausgabe:

keine Ausgabe

Die notwendige Bandbreite für dieses Bricklet ist zu groß um Getter/Callbacks oder High Contrast/Temperature Images gleichzeitig zu nutzen. Daher muss konfiguriert werden was genutzt werden soll. Das Bricklet optimiert seine interne Konfiguration anschließend dahingehend.

Zugehörige Funktionen:

  • Manual High Contrast Image: get-high-contrast-image.
  • Manual Temperature Image: get-temperature-image.
  • Callback High Contrast Image: high-contrast-image callback.
  • Callback Temperature Image: temperature-image callback.

Der Standardwert ist Manual High Contrast Image (0).

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • image-transfer-manual-high-contrast-image = 0, für <config>
  • image-transfer-manual-temperature-image = 1, für <config>
  • image-transfer-callback-high-contrast-image = 2, für <config>
  • image-transfer-callback-temperature-image = 3, für <config>
tinkerforge call thermal-imaging-bricklet <uid> get-image-transfer-config
Ausgabe:
  • config -- int (hat Symbole)

Gibt die Image Transfer Konfiguration zurück, wie von set-image-transfer-config gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • image-transfer-manual-high-contrast-image = 0, für config
  • image-transfer-manual-temperature-image = 1, für config
  • image-transfer-callback-high-contrast-image = 2, für config
  • image-transfer-callback-temperature-image = 3, für config

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:

tinkerforge dispatch thermal-imaging-bricklet <uid> example

Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

tinkerforge dispatch thermal-imaging-bricklet <uid> high-contrast-image-low-level
Ausgabe:
  • image-chunk-offset -- int
  • image-chunk-data -- int,int,..59x..,int

Dieser Callback wird für jedes neue High Contrast Image ausgelöst, wenn die Transfer Image Config für diesen Callback konfiguriert wurde (siehe set-image-transfer-config).

Die Daten der 80x60 Pixel-Matrix werden als ein eindimensionales Array bestehend aus 8-Bit Werten dargestellt. Die Daten sind Zeile für Zeile von oben links bis unten rechts angeordnet.

Jeder 8-Bit Wert stellt ein Pixel aus dem Grauwertbild dar und kann als solcher direkt dargestellt werden.

tinkerforge dispatch thermal-imaging-bricklet <uid> temperature-image-low-level
Ausgabe:
  • image-chunk-offset -- int
  • image-chunk-data -- int,int,..28x..,int

Dieser Callback wird für jedes neue Temperature Image ausgelöst, wenn die Transfer Image Config für diesen Callback konfiguriert wurde (siehe set-image-transfer-config).

Die Daten der 80x60 Pixel-Matrix werden als ein eindimensionales Array bestehend aus 16-Bit Werten dargestellt. Die Daten sind Zeile für Zeile von oben links bis unten rechts angeordnet.

Jeder 16-Bit Wert stellt ein Pixel aus dem Temperatur Bild dar und kann als solcher direkt dargestellt werden.