Shell - Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0

Dies ist die Beschreibung der Shell API Bindings für das Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Shell API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example-simple.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0

# Get current voltage from channel 0
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet $uid get-voltage 0

Callback

Download (example-callback.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0

# Handle incoming voltage callbacks
tinkerforge dispatch industrial-dual-analog-in-v2-bricklet $uid voltage &

# Set period for voltage (channel 0) callback to 1s (1000ms) without a threshold
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet $uid set-voltage-callback-configuration 0 1000 false threshold-option-off 0 0

echo "Press key to exit"; read dummy

kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background

Threshold

Download (example-threshold.sh)

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#!/bin/sh
# Connects to localhost:4223 by default, use --host and --port to change this

uid=XYZ # Change XYZ to the UID of your Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0

# Handle incoming voltage callbacks
tinkerforge dispatch industrial-dual-analog-in-v2-bricklet $uid voltage &

# Configure threshold for voltage (channel 0) "greater than 10 V"
# with a debounce period of 10s (10000ms)
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet $uid set-voltage-callback-configuration 0 10000 false threshold-option-greater 10000 0

echo "Press key to exit"; read dummy

kill -- -$$ # Stop callback dispatch in background

API

Mögliche Exit Codes für alle tinkerforge Befehle sind:

  • 1: Unterbrochen (Ctrl+C)
  • 2: Syntaxfehler
  • 21: Python 2.5 oder neuer wird benötigt
  • 22: Python argparse Modul fehlt
  • 23: Socket-Fehler
  • 24: Andere Exception
  • 25: Ungültiger Platzhalter in Format-String
  • 26: Authentifizierungsfehler
  • 201: Timeout ist aufgetreten
  • 209: Ungültiger Argumentwert
  • 210: Funktion wird nicht unterstützt
  • 211: Unbekannter Fehler

Das Bricklet hat zwei Eingangskanäle. Funktionen die sich direkt auf einen der Kanäle beziehen haben einen channel Parameter, um den Kanal anzugeben. Gültige Werte für das channel Parameter sind 0 und 1.

Befehlsstruktur

Allgemeine Optionen des call und des dispatch Befehls sind hier zu finden. Im Folgenden wird die spezifische Befehlsstruktur dargestellt.

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet [<option>..] <uid> <function> [<argument>..]
Parameter:
  • <uid> -- string
  • <function> -- string

Der call Befehl wird verwendet um eine Funktion des Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 aufzurufen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifischen call Befehl an und endet dann
  • --list-functions zeigt eine Liste der bekannten Funktionen des Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 an und endet dann
tinkerforge dispatch industrial-dual-analog-in-v2-bricklet [<option>..] <uid> <callback>
Parameter:
  • <uid> -- string
  • <callback> -- string

Der dispatch Befehl wird verwendet um eingehende Callbacks des Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 abzufertigen. Der Befehl kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifischen dispatch Befehl an und endet dann
  • --list-callbacks zeigt eine Liste der bekannten Callbacks des Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 an und endet dann
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> <function> [<option>..] [<argument>..]
Parameter:
  • <uid> -- string
  • <function> -- string

Abhängig von der Art der aufzurufenden <function> kennt diese verschiedene Optionen. Alle Funktionen kennen die folgenden Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für die spezifische <function> an und endet dann

Getter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

  • --execute <command> Shell-Befehl der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Setter-Funktionen kennen zusätzlich die folgenden Optionen:

  • --expect-response fragt Antwort an und wartet auf diese

Mit der --expect-response Option für Setter-Funktionen können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe von Setter-Funktionen detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn diese Option für eine Setter-Funktion nicht angegeben ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

tinkerforge dispatch industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> <callback> [<option>..]
Parameter:
  • <uid> -- string
  • <callback> -- string

Der abzufertigende <callback> kennt mehrere Optionen:

  • --help zeigt Hilfe für den spezifische <callback> an und endet dann
  • --execute <command> Shell-Befehlszeile der für jede eingehende Antwort ausgeführt wird (siehe den Abschnitt über Ausgabeformatierung für Details)

Grundfunktionen

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> get-voltage <channel>
Parameter:
  • <channel> -- int
Ausgabe:
  • voltage -- int

Gibt die Spannung für den übergebenen Kanal in mV zurück.

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der voltage Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion set-voltage-callback-configuration konfiguriert.

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> set-channel-led-config <channel> <config>
Parameter:
  • <channel> -- int
  • <config> -- int (hat Symbole)
Ausgabe:

keine Ausgabe

Jeder Kanal hat eine dazugehörige LED. Die LEDs können individuell an- oder ausgeschaltet werden. Zusätzlich kann ein Heartbeat oder der Kanalstatus angezeigt werden. Falls Kanalstatus gewählt wird kann die LED entweder ab einem vordefinierten Schwellwert eingeschaltet werden oder ihre Helligkeit anhand des gemessenen Wertes skaliert werden.

Das Verhalten des Kanalstatus kann mittels set-channel-led-status-config eingestellt werden.

Standardmäßig sind die LEDs für alle Kanäle auf Kanalstatus konfiguriert.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • channel-led-config-off = 0, für <config>
  • channel-led-config-on = 1, für <config>
  • channel-led-config-show-heartbeat = 2, für <config>
  • channel-led-config-show-channel-status = 3, für <config>
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> get-channel-led-config <channel>
Parameter:
  • <channel> -- int
Ausgabe:
  • config -- int (hat Symbole)

Gibt die Kanal-LED-Konfiguration zurück, wie von set-channel-led-config gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • channel-led-config-off = 0, für config
  • channel-led-config-on = 1, für config
  • channel-led-config-show-heartbeat = 2, für config
  • channel-led-config-show-channel-status = 3, für config
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> set-channel-led-status-config <channel> <min> <max> <config>
Parameter:
  • <channel> -- int
  • <min> -- int
  • <max> -- int
  • <config> -- int (hat Symbole)
Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt die Kanal-LED-Status-Konfiguration. Diese Einstellung wird verwendet wenn die Kanal-LED auf Kanalstatus eingestellt ist, siehe set-channel-led-config.

Für jeden Kanal kann zwischen Schwellwert- und Intensitätsmodus gewählt werden.

Im Schwellwertmodus kann ein positiver oder negativer Schwellwert definiert werden. Für einen positiven Schwellwert muss das "min" Parameter auf den gewünschten Schwellwert in mV gesetzt werden, über dem die LED eingeschaltet werden soll. Der "max" Parameter muss auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Bei einem positiven Schwellwert von 10V wird die LED eingeschaltet sobald die gemessene Spannung über 10V steigt und wieder ausgeschaltet sobald der Strom unter 10V fällt. Für einen negativen Schwellwert muss das "max" Parameter auf den gewünschten Schwellwert in mV gesetzt werden, unter dem die LED eingeschaltet werden soll. Der "max" Parameter muss auf 0 gesetzt werden. Beispiel: Bei einem negativen Schwellwert von 10mA wird die LED eingeschaltet sobald die gemessene Spannung unter 10V fällt und wieder ausgeschaltet sobald der Strom über 10V steigt.

Im Intensitätsmodus kann ein Bereich in mV angegeben werden über den die Helligkeit der LED skaliert wird. Beispiel mit min=4V und max=20V: Die LED ist bei 4V und darunter aus, bei 20V und darüber an und zwischen 4V und 20V wird die Helligkeit linear skaliert. Wenn der min Wert größer als der max Wert ist, dann wird die Helligkeit andersherum skaliert.

Standardwerte: Intensitätsmodus mit min=0V und max=10V.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • channel-led-status-config-threshold = 0, für <config>
  • channel-led-status-config-intensity = 1, für <config>
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> get-channel-led-status-config <channel>
Parameter:
  • <channel> -- int
Ausgabe:
  • min -- int
  • max -- int
  • config -- int (hat Symbole)

Gibt die Kanal-LED-Status-Konfiguration zurück, wie von set-channel-led-status-config gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • channel-led-status-config-threshold = 0, für config
  • channel-led-status-config-intensity = 1, für config

Fortgeschrittene Funktionen

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> set-sample-rate <rate>
Parameter:
  • <rate> -- int (hat Symbole)
Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt die Abtastrate. Der Wertebereich der verfügbare Abtastraten liegt zwischen 1 Wert pro Sekunde und 976 Werte pro Sekunde. Ein Verringern der Abtastrate wird auch das Rauschen auf den Daten verringern.

Der Standardwert ist 6 (2 Werte pro Sekunde).

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • sample-rate-976-sps = 0, für <rate>
  • sample-rate-488-sps = 1, für <rate>
  • sample-rate-244-sps = 2, für <rate>
  • sample-rate-122-sps = 3, für <rate>
  • sample-rate-61-sps = 4, für <rate>
  • sample-rate-4-sps = 5, für <rate>
  • sample-rate-2-sps = 6, für <rate>
  • sample-rate-1-sps = 7, für <rate>
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> get-sample-rate
Ausgabe:
  • rate -- int (hat Symbole)

Gibt die Abtastrate zurück, wie von set-sample-rate gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • sample-rate-976-sps = 0, für rate
  • sample-rate-488-sps = 1, für rate
  • sample-rate-244-sps = 2, für rate
  • sample-rate-122-sps = 3, für rate
  • sample-rate-61-sps = 4, für rate
  • sample-rate-4-sps = 5, für rate
  • sample-rate-2-sps = 6, für rate
  • sample-rate-1-sps = 7, für rate
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> set-calibration <offset> <gain>
Parameter:
  • <offset> -- int,int
  • <gain> -- int,int
Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt Offset und Gain der MCP3911 internen Kalibrierungsregister.

Siehe MCP3911 Datenblatt 7.7 und 7.8. Das Industrial Dual Analog In Bricklet 2.0 wird von Tinkerforge werkskalibriert. Ein Aufruf dieser Funktion sollte nicht notwendig sein.

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> get-calibration
Ausgabe:
  • offset -- int,int
  • gain -- int,int

Gibt die Kalibrierung zurück, wie von set-calibration gesetzt.

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> get-adc-values
Ausgabe:
  • value -- int,int

Gibt die ADC-Werte des MCP3911 ICs zurück. Diese Funktion wird für die Kalibrierung benötigt, siehe set-calibration.

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> get-spitfp-error-count
Ausgabe:
  • error-count-ack-checksum -- int
  • error-count-message-checksum -- int
  • error-count-frame -- int
  • error-count-overflow -- int

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> set-bootloader-mode <mode>
Parameter:
  • <mode> -- int (hat Symbole)
Ausgabe:
  • status -- int (hat Symbole)

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • bootloader-mode-bootloader = 0, für <mode>
  • bootloader-mode-firmware = 1, für <mode>
  • bootloader-mode-bootloader-wait-for-reboot = 2, für <mode>
  • bootloader-mode-firmware-wait-for-reboot = 3, für <mode>
  • bootloader-mode-firmware-wait-for-erase-and-reboot = 4, für <mode>
  • bootloader-status-ok = 0, für status
  • bootloader-status-invalid-mode = 1, für status
  • bootloader-status-no-change = 2, für status
  • bootloader-status-entry-function-not-present = 3, für status
  • bootloader-status-device-identifier-incorrect = 4, für status
  • bootloader-status-crc-mismatch = 5, für status
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> get-bootloader-mode
Ausgabe:
  • mode -- int (hat Symbole)

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe set-bootloader-mode.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • bootloader-mode-bootloader = 0, für mode
  • bootloader-mode-firmware = 1, für mode
  • bootloader-mode-bootloader-wait-for-reboot = 2, für mode
  • bootloader-mode-firmware-wait-for-reboot = 3, für mode
  • bootloader-mode-firmware-wait-for-erase-and-reboot = 4, für mode
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> set-write-firmware-pointer <pointer>
Parameter:
  • <pointer> -- int
Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt den Firmware-Pointer für write-firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> write-firmware <data>
Parameter:
  • <data> -- int,int,..61x..,int
Ausgabe:
  • status -- int

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von set-write-firmware-pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> set-status-led-config <config>
Parameter:
  • <config> -- int (hat Symbole)
Ausgabe:

keine Ausgabe

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • status-led-config-off = 0, für <config>
  • status-led-config-on = 1, für <config>
  • status-led-config-show-heartbeat = 2, für <config>
  • status-led-config-show-status = 3, für <config>
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> get-status-led-config
Ausgabe:
  • config -- int (hat Symbole)

Gibt die Konfiguration zurück, wie von set-status-led-config gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • status-led-config-off = 0, für config
  • status-led-config-on = 1, für config
  • status-led-config-show-heartbeat = 2, für config
  • status-led-config-show-status = 3, für config
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> get-chip-temperature
Ausgabe:
  • temperature -- int

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> reset
Ausgabe:keine Ausgabe

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> write-uid <uid>
Parameter:
  • <uid> -- int
Ausgabe:

keine Ausgabe

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> read-uid
Ausgabe:
  • uid -- int

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> get-identity
Ausgabe:
  • uid -- string
  • connected-uid -- string
  • position -- char
  • hardware-version -- int,int,int
  • firmware-version -- int,int,int
  • device-identifier -- int (hat Symbole)

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. 

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> set-voltage-callback-configuration <channel> <period> <value-has-to-change> <option> <min> <max>
Parameter:
  • <channel> -- int
  • <period> -- int
  • <value-has-to-change> -- bool
  • <option> -- char (hat Symbole)
  • <min> -- int
  • <max> -- int
Ausgabe:

keine Ausgabe

Die Periode in ms ist die Periode mit der der voltage Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter`zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den voltage Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • threshold-option-off = x, für <option>
  • threshold-option-outside = o, für <option>
  • threshold-option-inside = i, für <option>
  • threshold-option-smaller = <, für <option>
  • threshold-option-greater = >, für <option>
tinkerforge call industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> get-voltage-callback-configuration <channel>
Parameter:
  • <channel> -- int
Ausgabe:
  • period -- int
  • value-has-to-change -- bool
  • option -- char (hat Symbole)
  • min -- int
  • max -- int

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels set-voltage-callback-configuration gesetzt.

Die folgenden Symbole sind für diese Funktion verfügbar:

  • threshold-option-off = x, für option
  • threshold-option-outside = o, für option
  • threshold-option-inside = i, für option
  • threshold-option-smaller = <, für option
  • threshold-option-greater = >, für option

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten:

tinkerforge dispatch industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> example

Die verfügbaren Callbacks werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

tinkerforge dispatch industrial-dual-analog-in-v2-bricklet <uid> voltage
Ausgabe:
  • channel -- int
  • voltage -- int

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels set-voltage-callback-configuration gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie get-voltage.