Ruby - Motorized Linear Poti Bricklet

Dies ist die Beschreibung der Ruby API Bindings für das Motorized Linear Poti Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Motorized Linear Poti Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die Ruby API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

Beispiele

Der folgende Beispielcode ist Public Domain (CC0 1.0).

Simple

Download (example_simple.rb)

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#!/usr/bin/env ruby
# -*- ruby encoding: utf-8 -*-

require 'tinkerforge/ip_connection'
require 'tinkerforge/bricklet_motorized_linear_poti'

include Tinkerforge

HOST = 'localhost'
PORT = 4223
UID = 'XYZ' # Change XYZ to the UID of your Motorized Linear Poti Bricklet

ipcon = IPConnection.new # Create IP connection
mlp = BrickletMotorizedLinearPoti.new UID, ipcon # Create device object

ipcon.connect HOST, PORT # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Get current position
position = mlp.get_position
puts "Position: #{position}" # Range: 0 to 100

puts 'Press key to exit'
$stdin.gets
ipcon.disconnect

Callback

Download (example_callback.rb)

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#!/usr/bin/env ruby
# -*- ruby encoding: utf-8 -*-

require 'tinkerforge/ip_connection'
require 'tinkerforge/bricklet_motorized_linear_poti'

include Tinkerforge

HOST = 'localhost'
PORT = 4223
UID = 'XYZ' # Change XYZ to the UID of your Motorized Linear Poti Bricklet

ipcon = IPConnection.new # Create IP connection
mlp = BrickletMotorizedLinearPoti.new UID, ipcon # Create device object

ipcon.connect HOST, PORT # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Register position callback
mlp.register_callback(BrickletMotorizedLinearPoti::CALLBACK_POSITION) do |position|
  puts "Position: #{position}" # Range: 0 to 100
end

# Set period for position callback to 0.05s (50ms) without a threshold
mlp.set_position_callback_configuration 50, false, 'x', 0, 0

puts 'Press key to exit'
$stdin.gets
ipcon.disconnect

Motor

Download (example_motor.rb)

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#!/usr/bin/env ruby
# -*- ruby encoding: utf-8 -*-

require 'tinkerforge/ip_connection'
require 'tinkerforge/bricklet_motorized_linear_poti'

include Tinkerforge

HOST = 'localhost'
PORT = 4223
UID = 'XYZ' # Change XYZ to the UID of your Motorized Linear Poti Bricklet

ipcon = IPConnection.new # Create IP connection
mlp = BrickletMotorizedLinearPoti.new UID, ipcon # Create device object

ipcon.connect HOST, PORT # Connect to brickd
# Don't use device before ipcon is connected

# Register position reached callback
mlp.register_callback(BrickletMotorizedLinearPoti::CALLBACK_POSITION_REACHED) do |position|
  puts "Position: #{position}" # Range: 0 to 100
end

# Move slider smooth to the middle
mlp.set_motor_position 50, BrickletMotorizedLinearPoti::DRIVE_MODE_SMOOTH, false

puts 'Press key to exit'
$stdin.gets
ipcon.disconnect

API

Alle folgend aufgelisteten Methoden sind Thread-sicher.

Grundfunktionen

BrickletMotorizedLinearPoti::new(uid, ipcon) → motorized_linear_poti
Parameter:
  • uid -- str
  • ipcon -- IPConnection

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid:

motorized_linear_poti = BrickletMotorizedLinearPoti.new 'YOUR_DEVICE_UID', ipcon

Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletMotorizedLinearPoti#get_position → int

Gibt die Position des Linearpotentiometers zurück. Der Wertebereich ist von 0 (Schieberegler unten) und 100 (Schieberegler oben).

Wenn der Wert periodisch benötigt wird, kann auch der ::CALLBACK_POSITION Callback verwendet werden. Der Callback wird mit der Funktion #set_position_callback_configuration konfiguriert.

BrickletMotorizedLinearPoti#set_motor_position(position, drive_mode, hold_position) → nil
Parameter:
  • position -- int
  • drive_mode -- int
  • hold_position -- bool

Setzt die Position des Potentiometers. Nach Aufruf der Funktion wird das Potentiometer sofort diese Position anfahren. Abhängig von dem gewählten Driver Mode wird die Position entweder so schnell wie möglich angefahren oder langsam dafür aber gleichmäßig (smooth).

Die Position kann zwischen 0 (Regler unten) und 100 (Regler oben) festgelegt werden.

Wenn der Hold Position Parameter auf True gesetzt wird, wird die Position automatisch gehalten. Wenn ein Nutzer die Position ändert, fährt das Potentiometer die alte Position anschließend wieder an.

Wenn der Hold Position Parameter auf False gesetzt wird, kann die Position vom Nutzer geändert werden, nachdem die Sollposition erreicht wurde.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletMotorizedLinearPoti::DRIVE_MODE_FAST = 0
  • BrickletMotorizedLinearPoti::DRIVE_MODE_SMOOTH = 1
BrickletMotorizedLinearPoti#get_motor_position → [int, int, bool, bool]

Gibt die letzte Motor Position, die mittels #set_motor_position gesetzt wurde zurück. Dies ist nicht die aktuelle Position des Potentiometers (dafür ist #get_position gedacht). Zusätzlich wird die letzte Konfiguration zurückgegeben.

Der Position Reached Parameter ist True, wenn der letzte Sollwert (Motor Position) erreicht wurde. Die reale Position könnte sich seitdem jedoch geändert haben.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletMotorizedLinearPoti::DRIVE_MODE_FAST = 0
  • BrickletMotorizedLinearPoti::DRIVE_MODE_SMOOTH = 1

Das zurückgegebene Array enthält die Werte position, drive_mode, hold_position und position_reached.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletMotorizedLinearPoti#calibrate → nil

Startet die Kalibrierung. Das Potentiometer fährt dabei die Extrempunkte an.

Die Kalibrierung wird im internen Flash gespeichert und muss nicht bei jedem Start neu durchgeführt werden.

Das Motorized Linear Poti Bricklet wird von Tinkerforge während des Funktionstests kalibriert.

BrickletMotorizedLinearPoti#get_api_version → [int, int, int]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletMotorizedLinearPoti#get_response_expected(function_id) → bool
Parameter:function_id -- int

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels #set_response_expected. Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_SET_MOTOR_POSITION = 5
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_CALIBRATE = 7
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_SET_POSITION_REACHED_CALLBACK_CONFIGURATION = 8
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_WRITE_UID = 248
BrickletMotorizedLinearPoti#set_response_expected(function_id, response_expected) → nil
Parameter:
  • function_id -- int
  • response_expected -- bool

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_CONFIGURATION = 2
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_SET_MOTOR_POSITION = 5
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_CALIBRATE = 7
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_SET_POSITION_REACHED_CALLBACK_CONFIGURATION = 8
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_SET_WRITE_FIRMWARE_POINTER = 237
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_SET_STATUS_LED_CONFIG = 239
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_RESET = 243
  • BrickletMotorizedLinearPoti::FUNCTION_WRITE_UID = 248
BrickletMotorizedLinearPoti#set_response_expected_all(response_expected) → nil
Parameter:response_expected -- bool

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletMotorizedLinearPoti#get_spitfp_error_count → [int, int, int, int]

Gibt die Anzahl der Fehler die während der Kommunikation zwischen Brick und Bricklet aufgetreten sind zurück.

Die Fehler sind aufgeteilt in

  • ACK-Checksummen Fehler,
  • Message-Checksummen Fehler,
  • Framing Fehler und
  • Overflow Fehler.

Die Fehlerzähler sind für Fehler die auf der Seite des Bricklets auftreten. Jedes Brick hat eine ähnliche Funktion welche die Fehler auf Brickseite ausgibt.

Das zurückgegebene Array enthält die Werte error_count_ack_checksum, error_count_message_checksum, error_count_frame und error_count_overflow.

BrickletMotorizedLinearPoti#set_bootloader_mode(mode) → int
Parameter:mode -- int

Setzt den Bootloader-Modus und gibt den Status zurück nachdem die Modusänderungsanfrage bearbeitet wurde.

Mit dieser Funktion ist es möglich vom Bootloader- in den Firmware-Modus zu wechseln und umgekehrt. Ein Welchsel vom Bootlodaer- in der den Firmware-Modus ist nur möglich wenn Entry-Funktion, Device Identifier und CRC vorhanden und korrekt sind.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_STATUS_OK = 0
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_STATUS_INVALID_MODE = 1
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_STATUS_NO_CHANGE = 2
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_STATUS_ENTRY_FUNCTION_NOT_PRESENT = 3
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_STATUS_DEVICE_IDENTIFIER_INCORRECT = 4
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_STATUS_CRC_MISMATCH = 5
BrickletMotorizedLinearPoti#get_bootloader_mode → int

Gibt den aktuellen Bootloader-Modus zurück, siehe #set_bootloader_mode.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER = 0
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE = 1
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_MODE_BOOTLOADER_WAIT_FOR_REBOOT = 2
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_REBOOT = 3
  • BrickletMotorizedLinearPoti::BOOTLOADER_MODE_FIRMWARE_WAIT_FOR_ERASE_AND_REBOOT = 4
BrickletMotorizedLinearPoti#set_write_firmware_pointer(pointer) → nil
Parameter:pointer -- int

Setzt den Firmware-Pointer für #write_firmware. Der Pointer muss um je 64 Byte erhöht werden. Die Daten werden alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben (4 Datenblöcke entsprechen einer Page mit 256 Byte).

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletMotorizedLinearPoti#write_firmware(data) → int
Parameter:data -- [int, int, ..61x.., int]

Schreibt 64 Bytes Firmware an die Position die vorher von #set_write_firmware_pointer gesetzt wurde. Die Firmware wird alle 4 Datenblöcke in den Flash geschrieben.

Eine Firmware kann nur im Bootloader-Mode geschrieben werden.

Diese Funktion wird vom Brick Viewer während des flashens benutzt. In einem normalem Nutzerprogramm sollte diese Funktion nicht benötigt werden.

BrickletMotorizedLinearPoti#set_status_led_config(config) → nil
Parameter:config -- int

Setzt die Konfiguration der Status-LED. Standardmäßig zeigt die LED die Kommunikationsdatenmenge an. Sie blinkt einmal auf pro 10 empfangenen Datenpaketen zwischen Brick und Bricklet.

Die LED kann auch permanent an/aus gestellt werden oder einen Herzschlag anzeigen.

Wenn das Bricklet sich im Bootlodermodus befindet ist die LED aus.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletMotorizedLinearPoti::STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletMotorizedLinearPoti::STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletMotorizedLinearPoti::STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletMotorizedLinearPoti::STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
BrickletMotorizedLinearPoti#get_status_led_config → int

Gibt die Konfiguration zurück, wie von #set_status_led_config gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletMotorizedLinearPoti::STATUS_LED_CONFIG_OFF = 0
  • BrickletMotorizedLinearPoti::STATUS_LED_CONFIG_ON = 1
  • BrickletMotorizedLinearPoti::STATUS_LED_CONFIG_SHOW_HEARTBEAT = 2
  • BrickletMotorizedLinearPoti::STATUS_LED_CONFIG_SHOW_STATUS = 3
BrickletMotorizedLinearPoti#get_chip_temperature → int

Gibt die Temperatur in °C, gemessen im Mikrocontroller, aus. Der Rückgabewert ist nicht die Umgebungstemperatur.

Die Temperatur ist lediglich proportional zur echten Temperatur und hat eine hohe Ungenauigkeit. Daher beschränkt sich der praktische Nutzen auf die Indikation von Temperaturveränderungen.

BrickletMotorizedLinearPoti#reset → nil

Ein Aufruf dieser Funktion setzt das Bricklet zurück. Nach einem Neustart sind alle Konfiguration verloren.

Nach dem Zurücksetzen ist es notwendig neue Objekte zu erzeugen, Funktionsaufrufe auf bestehenden führen zu undefiniertem Verhalten.

BrickletMotorizedLinearPoti#write_uid(uid) → nil
Parameter:uid -- int

Schreibt eine neue UID in den Flash. Die UID muss zuerst vom Base58 encodierten String in einen Integer decodiert werden.

Wir empfehlen die Nutzung des Brick Viewers zum ändern der UID.

BrickletMotorizedLinearPoti#read_uid → int

Gibt die aktuelle UID als Integer zurück. Dieser Integer kann als Base58 encodiert werden um an den üblichen UID-String zu gelangen.

BrickletMotorizedLinearPoti#get_identity → [str, str, str, [int, int, int], [int, int, int], int]

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Das zurückgegebene Array enthält die Werte uid, connected_uid, position, hardware_version, firmware_version und device_identifier.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletMotorizedLinearPoti#register_callback(callback_id) { |param [, ...]| block } → nil
Parameter:callback_id -- int

Registriert den block für die gegebene callback_id.

Die verfügbaren Callback IDs mit den zugehörigen Funktionssignaturen sind unten zu finden.

BrickletMotorizedLinearPoti#set_position_callback_configuration(period, value_has_to_change, option, min, max) → nil
Parameter:
  • period -- int
  • value_has_to_change -- bool
  • option -- str
  • min -- int
  • max -- int

Die Periode in ms ist die Periode mit der der ::CALLBACK_POSITION Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 schaltet den Callback ab.

Wenn der value has to change-Parameter auf True gesetzt wird, wird der Callback nur ausgelöst, wenn der Wert sich im Vergleich zum letzten mal geändert hat. Ändert der Wert sich nicht innerhalb der Periode, so wird der Callback sofort ausgelöst, wenn der Wert sich das nächste mal ändert.

Wird der Parameter auf False gesetzt, so wird der Callback dauerhaft mit der festen Periode ausgelöst unabhängig von den Änderungen des Werts.

Desweiteren ist es möglich den Callback mittels Thresholds einzuschränken.

Der option-Parameter`zusammen mit min/max setzt einen Threshold für den ::CALLBACK_POSITION Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Threshold ist abgeschaltet
'o' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert außerhalb der Min und Max Werte sind
'i' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert innerhalb der Min und Max Werte sind
'<' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert kleiner ist wie der Min Wert (Max wird ignoriert)
'>' Threshold wird ausgelöst, wenn der Wert größer ist wie der Max Wert (Min wird ignoriert)

Wird die Option auf 'x' gesetzt (Threshold abgeschaltet), so wird der Callback mit der festen Periode ausgelöst.

Der Standardwert ist (0, false, 'x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletMotorizedLinearPoti::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletMotorizedLinearPoti::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletMotorizedLinearPoti::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletMotorizedLinearPoti::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletMotorizedLinearPoti::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletMotorizedLinearPoti#get_position_callback_configuration → [int, bool, str, int, int]

Gibt die Callback-Konfiguration zurück, wie mittels #set_position_callback_configuration gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletMotorizedLinearPoti::THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletMotorizedLinearPoti::THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletMotorizedLinearPoti::THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletMotorizedLinearPoti::THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletMotorizedLinearPoti::THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'

Das zurückgegebene Array enthält die Werte period, value_has_to_change, option, min und max.

BrickletMotorizedLinearPoti#set_position_reached_callback_configuration(enabled) → nil
Parameter:enabled -- bool

Aktiviert/Deaktiviert den ::CALLBACK_POSITION_REACHED Callback.

Standardmäßig ist der Callback aktiviert.

BrickletMotorizedLinearPoti#get_position_reached_callback_configuration → bool

Gibt die ::CALLBACK_POSITION_REACHED Callback Konfiguration zurück, wie von #set_position_reached_callback_configuration gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung kann mit der Funktion #register_callback des Geräte Objektes durchgeführt werden. Der erste Parameter ist der Callback ID und der zweite Parameter der Block:

motorized_linear_poti.register_callback BrickletMotorizedLinearPoti::CALLBACK_EXAMPLE, do |param|
  puts "#{param}"
end

Die verfügbaren IDs mit der dazugehörigen Parameteranzahl und -typen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

BrickletMotorizedLinearPoti::CALLBACK_POSITION
Parameter:position -- int

Dieser Callback wird periodisch ausgelöst abhängig von der mittels #set_position_callback_configuration gesetzten Konfiguration

Der Parameter ist der gleiche wie #get_position.

BrickletMotorizedLinearPoti::CALLBACK_POSITION_REACHED
Parameter:position -- int

Dieser Callback wird ausgelöst, wenn die mittels #set_motor_position gesetzte Position erreicht wird.

Der Parameter ist die aktuelle Position.

Konstanten

BrickletMotorizedLinearPoti::DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Motorized Linear Poti Bricklet zu identifizieren.

Die #get_identity() Funktion und der IPConnection::CALLBACK_ENUMERATE Callback der IP Connection haben ein device_identifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletMotorizedLinearPoti::DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Motorized Linear Poti Bricklet dar.