LabVIEW - Hall Effect Bricklet

Dies ist die Beschreibung der LabVIEW API Bindings für das Hall Effect Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Hall Effect Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die LabVIEW API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

API

Prinzipiell kann jede Funktion der LabVIEW Bindings, welche einen Wert ausgibt eine Tinkerforge.TimeoutException melden. Dieser Fehler wird gemeldet wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Der Namensraum für alle Brick/Bricklet Bindings und die IPConnection ist Tinkerforge.*.

Grundfunktionen

BrickletHallEffect(uid, ipcon) → hallEffect
Eingabe:
  • uid -- String
  • ipcon -- .NET Refnum (IPConnection)
Ausgabe:
  • hallEffect -- .NET Refnum (BrickletHallEffect)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid. Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletHallEffect.GetValue() → value
Ausgabe:
  • value -- Boolean

Gibt true zurück wenn ein Magnetfeld mit 35 Gauss (3,5mT) oder größer detektiert wird.

BrickletHallEffect.GetEdgeCount(resetCounter) → count
Eingabe:
  • resetCounter -- Boolean
Ausgabe:
  • count -- Int64

Gibt den aktuellen Wert des Flankenzählers zurück. Die zu zählenden Flanken (steigend, fallend, beide) können mit SetEdgeCountConfig() konfiguriert werden.

Wenn reset counter auf true gesetzt wird, wird der Zählerstand direkt nach dem auslesen auf 0 zurückgesetzt.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletHallEffect.SetEdgeCountConfig(edgeType, debounce)
Eingabe:
  • edgeType -- Byte
  • debounce -- Byte

Der edge type Parameter konfiguriert den zu zählenden Flankentyp. Es können steigende, fallende oder beide Flanken gezählt werden. Mögliche Flankentypen sind:

  • 0 = steigend (Standard)
  • 1 = fallend
  • 2 = beide

Wird ein Magnet in die Nähe des Bricklets gebracht (>35 Gauss) erzeugt dies ein low-Signal (fallende Flanke), wenn ein Magnet vom Bricklet entfernt (<25 Gauss) wird entsteht ein high-Signal (steigende Flanke).

Die Entprellzeit (debounce) wird in ms angegeben.

Durch das Konfigurieren wird der Wert des Flankenzählers auf 0 zurückgesetzt.

Falls unklar ist was dies alles bedeutet, kann diese Funktion einfach ignoriert werden. Die Standardwerte sind in fast allen Situationen OK.

Standardwerte: 0 (edge type) und 100ms (debounce).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletHallEffect.EDGE_TYPE_RISING = 0
  • BrickletHallEffect.EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • BrickletHallEffect.EDGE_TYPE_BOTH = 2
BrickletHallEffect.GetEdgeCountConfig() → edgeType, debounce
Ausgabe:
  • edgeType -- Byte
  • debounce -- Byte

Gibt den Flankentyp sowie die Entprellzeit zurück, wie von SetEdgeCountConfig() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletHallEffect.EDGE_TYPE_RISING = 0
  • BrickletHallEffect.EDGE_TYPE_FALLING = 1
  • BrickletHallEffect.EDGE_TYPE_BOTH = 2
BrickletHallEffect.GetAPIVersion() → apiVersion
Ausgabe:
  • apiVersion -- Byte[3]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletHallEffect.GetResponseExpected(functionId) → responseExpected
Eingabe:
  • functionId -- Byte
Ausgabe:
  • responseExpected -- Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe SetResponseExpected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

BrickletHallEffect.SetResponseExpected(functionId, responseExpected)
Eingabe:
  • functionId -- Byte
  • responseExpected -- Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletHallEffect.FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CONFIG = 3
  • BrickletHallEffect.FUNCTION_SET_EDGE_INTERRUPT = 5
  • BrickletHallEffect.FUNCTION_SET_EDGE_COUNT_CALLBACK_PERIOD = 7
BrickletHallEffect.SetResponseExpectedAll(responseExpected)
Eingabe:
  • responseExpected -- Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletHallEffect.GetIdentity() → uid, connectedUid, position, hardwareVersion, firmwareVersion, deviceIdentifier
Ausgabe:
  • uid -- String
  • connectedUid -- String
  • position -- Char
  • hardwareVersion -- Byte[3]
  • firmwareVersion -- Byte[3]
  • deviceIdentifier -- Int32

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklets.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletHallEffect.SetEdgeInterrupt(edges)
Eingabe:
  • edges -- Int64

Setzt die Anzahl der zu zählenden Flanken bis ein Interrupt aufgerufen wird.

Wenn edges auf n gesetzt ist, wird der Interrupt nach jeder n-ten detektierten Flanke aufgerufen.

Wenn edges auf 0 gesetzt ist, wird der Interrupt deaktiviert.

Standardwert ist 0.

BrickletHallEffect.GetEdgeInterrupt() → edges
Ausgabe:
  • edges -- Int64

Gibt edges zurück, wie von SetEdgeInterrupt() gesetzt.

BrickletHallEffect.SetEdgeCountCallbackPeriod(period)
Eingabe:
  • period -- Int64

Setzt die Periode in ms mit welcher der EdgeCountCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der EdgeCountCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich die Flankenzählung seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletHallEffect.GetEdgeCountCallbackPeriod() → period
Ausgabe:
  • period -- Int64

Gibt die Periode zurück, wie von SetEdgeCountCallbackPeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Funktion einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird. Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

event BrickletHallEffect.EdgeCountCallback(sender, count, value)
Eingabe:
  • sender -- .NET Refnum (BrickletHallEffect)
  • count -- Int64
  • value -- Boolean

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetEdgeCountCallbackPeriod(), ausgelöst. Die Parameter sind der aktuelle Zählerstand und der aktuelle Wert (siehe GetValue() and GetEdgeCount()).

Der EdgeCountCallback Callback wird nur ausgelöst, wenn sich mindestens einer der beiden Werte seit der letzten Auslösung geändert hat.

Konstanten

BrickletHallEffect.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Hall Effect Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der IPConnection.EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletHallEffect.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Hall Effect Bricklet dar.