LabVIEW - Rotary Poti Bricklet

Dies ist die Beschreibung der LabVIEW API Bindings für das Rotary Poti Bricklet. Allgemeine Informationen über die Funktionen und technischen Spezifikationen des Rotary Poti Bricklet sind in dessen Hardware Beschreibung zusammengefasst.

Eine Installationanleitung für die LabVIEW API Bindings ist Teil deren allgemeine Beschreibung.

API

Prinzipiell kann jede Funktion der LabVIEW Bindings, welche einen Wert ausgibt eine Tinkerforge.TimeoutException melden. Dieser Fehler wird gemeldet wenn das Gerät nicht antwortet. Wenn eine Kabelverbindung genutzt wird, ist es unwahrscheinlich, dass die Exception geworfen wird (unter der Annahme, dass das Gerät nicht abgesteckt wird). Bei einer drahtlosen Verbindung können Zeitüberschreitungen auftreten, sobald die Entfernung zum Gerät zu groß wird.

Der Namensraum für alle Brick/Bricklet Bindings und die IPConnection ist Tinkerforge.*.

Grundfunktionen

BrickletRotaryPoti(uid, ipcon) → rotaryPoti
Eingabe:
  • uid -- String
  • ipcon -- .NET Refnum (IPConnection)
Ausgabe:
  • rotaryPoti -- .NET Refnum (BrickletRotaryPoti)

Erzeugt ein Objekt mit der eindeutigen Geräte ID uid. Dieses Objekt kann benutzt werden, nachdem die IP Connection verbunden ist (siehe Beispiele oben).

BrickletRotaryPoti.GetPosition() → position
Ausgabe:
  • position -- Int16

Gibt die Position des Drehpotentiometers zurück. Der Wertebereich ist in Grad und ist von -150° (links gedreht) und 150° (rechts gedreht).

Wenn die Position periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den PositionCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetPositionCallbackPeriod() vorzugeben.

Fortgeschrittene Funktionen

BrickletRotaryPoti.GetAnalogValue() → value
Ausgabe:
  • value -- Int32

Gibt den Wert, wie vom 12-Bit Analog-Digital-Wandler gelesen, zurück. Der Wertebereich ist 0 bis 4095.

Bemerkung

Der von GetPosition() zurückgegebene Wert ist über mehrere Messwerte gemittelt um das Rauschen zu vermindern, während GetAnalogValue() unverarbeitete Analogwerte zurück gibt. Der einzige Grund GetAnalogValue() zu nutzen, ist die volle Auflösung des Analog-Digital-Wandlers zu erhalten.

Wenn der Analogwert periodisch abgefragt werden soll, wird empfohlen den AnalogValueCallback Callback zu nutzen und die Periode mit SetAnalogValueCallbackPeriod() vorzugeben.

BrickletRotaryPoti.GetAPIVersion() → apiVersion
Ausgabe:
  • apiVersion -- Byte[3]

Gibt die Version der API Definition (Major, Minor, Revision) zurück, die diese API Bindings implementieren. Dies ist weder die Release-Version dieser API Bindings noch gibt es in irgendeiner Weise Auskunft über den oder das repräsentierte(n) Brick oder Bricklet.

BrickletRotaryPoti.GetResponseExpected(functionId) → responseExpected
Eingabe:
  • functionId -- Byte
Ausgabe:
  • responseExpected -- Boolean

Gibt das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktions IDs zurück. Es ist true falls für die Funktion beim Aufruf eine Antwort erwartet wird, false andernfalls.

Für Getter-Funktionen ist diese Flag immer gesetzt und kann nicht entfernt werden, da diese Funktionen immer eine Antwort senden. Für Konfigurationsfunktionen für Callbacks ist es standardmäßig gesetzt, kann aber entfernt werden mittels SetResponseExpected(). Für Setter-Funktionen ist es standardmäßig nicht gesetzt, kann aber gesetzt werden.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Siehe SetResponseExpected() für die Liste der verfügbaren Funktions ID Konstanten für diese Funktion.

BrickletRotaryPoti.SetResponseExpected(functionId, responseExpected)
Eingabe:
  • functionId -- Byte
  • responseExpected -- Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für die Funktion mit der angegebenen Funktion IDs. Diese Flag kann nur für Setter-Funktionen (Standardwert: false) und Konfigurationsfunktionen für Callbacks (Standardwert: true) geändert werden. Für Getter-Funktionen ist das Flag immer gesetzt.

Wenn das Response-Expected-Flag für eine Setter-Funktion gesetzt ist, können Timeouts und andere Fehlerfälle auch für Aufrufe dieser Setter-Funktion detektiert werden. Das Gerät sendet dann eine Antwort extra für diesen Zweck. Wenn das Flag für eine Setter-Funktion nicht gesetzt ist, dann wird keine Antwort vom Gerät gesendet und Fehler werden stillschweigend ignoriert, da sie nicht detektiert werden können.

Die folgenden Funktions ID Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_PERIOD = 3
  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_PERIOD = 5
  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_POSITION_CALLBACK_THRESHOLD = 7
  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_ANALOG_VALUE_CALLBACK_THRESHOLD = 9
  • BrickletRotaryPoti.FUNCTION_SET_DEBOUNCE_PERIOD = 11
BrickletRotaryPoti.SetResponseExpectedAll(responseExpected)
Eingabe:
  • responseExpected -- Boolean

Ändert das Response-Expected-Flag für alle Setter-Funktionen und Konfigurationsfunktionen für Callbacks diese Gerätes.

BrickletRotaryPoti.GetIdentity() → uid, connectedUid, position, hardwareVersion, firmwareVersion, deviceIdentifier
Ausgabe:
  • uid -- String
  • connectedUid -- String
  • position -- Char
  • hardwareVersion -- Byte[3]
  • firmwareVersion -- Byte[3]
  • deviceIdentifier -- Int32

Gibt die UID, die UID zu der das Bricklet verbunden ist, die Position, die Hard- und Firmware Version sowie den Device Identifier zurück.

Die Position kann 'a', 'b', 'c' oder 'd' sein.

Eine Liste der Device Identifier Werte ist hier zu finden. Es gibt auch eine Konstante für den Device Identifier dieses Bricklet.

Konfigurationsfunktionen für Callbacks

BrickletRotaryPoti.SetPositionCallbackPeriod(period)
Eingabe:
  • period -- Int64

Setzt die Periode in ms mit welcher der PositionCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der PositionCallback Callback wird nur ausgelöst wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletRotaryPoti.GetPositionCallbackPeriod() → period
Ausgabe:
  • period -- Int64

Gibt die Periode zurück, wie von SetPositionCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletRotaryPoti.SetAnalogValueCallbackPeriod(period)
Eingabe:
  • period -- Int64

Setzt die Periode in ms mit welcher der AnalogValueCallback Callback ausgelöst wird. Ein Wert von 0 deaktiviert den Callback.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

Der Standardwert ist 0.

BrickletRotaryPoti.GetAnalogValueCallbackPeriod() → period
Ausgabe:
  • period -- Int64

Gibt die Periode zurück, wie von SetAnalogValueCallbackPeriod() gesetzt.

BrickletRotaryPoti.SetPositionCallbackThreshold(option, min, max)
Eingabe:
  • option -- Char
  • min -- Int16
  • max -- Int16

Setzt den Schwellwert für den PositionReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst wenn die Position außerhalb der min und max Werte ist
'i' Callback wird ausgelöst wenn die Position innerhalb der min und max Werte ist
'<' Callback wird ausgelöst wenn die Position kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst wenn die Position größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletRotaryPoti.GetPositionCallbackThreshold() → option, min, max
Ausgabe:
  • option -- Char
  • min -- Int16
  • max -- Int16

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetPositionCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletRotaryPoti.SetAnalogValueCallbackThreshold(option, min, max)
Eingabe:
  • option -- Char
  • min -- Int32
  • max -- Int32

Setzt den Schwellwert für den AnalogValueReachedCallback Callback.

Die folgenden Optionen sind möglich:

Option Beschreibung
'x' Callback ist inaktiv
'o' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert außerhalb der min und max Werte ist
'i' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert innerhalb der min und max Werte ist
'<' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert kleiner als der min Wert ist (max wird ignoriert)
'>' Callback wird ausgelöst wenn der Analogwert größer als der min Wert ist (max wird ignoriert)

Der Standardwert ist ('x', 0, 0).

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletRotaryPoti.GetAnalogValueCallbackThreshold() → option, min, max
Ausgabe:
  • option -- Char
  • min -- Int32
  • max -- Int32

Gibt den Schwellwert zurück, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt.

Die folgenden Konstanten sind für diese Funktion verfügbar:

  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OFF = 'x'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_OUTSIDE = 'o'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_INSIDE = 'i'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_SMALLER = '<'
  • BrickletRotaryPoti.THRESHOLD_OPTION_GREATER = '>'
BrickletRotaryPoti.SetDebouncePeriod(debounce)
Eingabe:
  • debounce -- Int64

Setzt die Periode in ms mit welcher die Schwellwert Callbacks

ausgelöst werden, wenn die Schwellwerte

weiterhin erreicht bleiben.

Der Standardwert ist 100.

BrickletRotaryPoti.GetDebouncePeriod() → debounce
Ausgabe:
  • debounce -- Int64

Gibt die Entprellperiode zurück, wie von SetDebouncePeriod() gesetzt.

Callbacks

Callbacks können registriert werden um zeitkritische oder wiederkehrende Daten vom Gerät zu erhalten. Die Registrierung erfolgt indem eine Funktion einem Callback Property des Geräte Objektes zugewiesen wird. Die verfügbaren Callback Properties und ihre Parametertypen werden weiter unten beschrieben.

Bemerkung

Callbacks für wiederkehrende Ereignisse zu verwenden ist immer zu bevorzugen gegenüber der Verwendung von Abfragen. Es wird weniger USB-Bandbreite benutzt und die Latenz ist erheblich geringer, da es keine Paketumlaufzeit gibt.

event BrickletRotaryPoti.PositionCallback(sender, position)
Eingabe:
  • sender -- .NET Refnum (BrickletRotaryPoti)
  • position -- Int16

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetPositionCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist die Position des Drehpotentiometers.

Der PositionCallback Callback wird nur ausgelöst wenn sich die Position seit der letzten Auslösung geändert hat.

event BrickletRotaryPoti.AnalogValueCallback(sender, value)
Eingabe:
  • sender -- .NET Refnum (BrickletRotaryPoti)
  • value -- Int32

Dieser Callback wird mit der Periode, wie gesetzt mit SetAnalogValueCallbackPeriod(), ausgelöst. Der Parameter ist der Analogwert des Drehpotentiometers.

Der AnalogValueCallback Callback wird nur ausgelöst wenn sich der Analogwert seit der letzten Auslösung geändert hat.

event BrickletRotaryPoti.PositionReachedCallback(sender, position)
Eingabe:
  • sender -- .NET Refnum (BrickletRotaryPoti)
  • position -- Int16

Dieser Callback wird ausgelöst wenn der Schwellwert, wie von SetPositionCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist die Position des Drehpotentiometers.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

event BrickletRotaryPoti.AnalogValueReachedCallback(sender, value)
Eingabe:
  • sender -- .NET Refnum (BrickletRotaryPoti)
  • value -- Int32

Dieser Callback wird ausgelöst wenn der Schwellwert, wie von SetAnalogValueCallbackThreshold() gesetzt, erreicht wird. Der Parameter ist der Analogwert des Drehpotentiometers.

Wenn der Schwellwert erreicht bleibt, wird der Callback mit der Periode, wie mit SetDebouncePeriod() gesetzt, ausgelöst.

Konstanten

BrickletRotaryPoti.DEVICE_IDENTIFIER

Diese Konstante wird verwendet um ein Rotary Poti Bricklet zu identifizieren.

Die GetIdentity() Funktion und der EnumerateCallback Callback der IP Connection haben ein deviceIdentifier Parameter um den Typ des Bricks oder Bricklets anzugeben.

BrickletRotaryPoti.DEVICE_DISPLAY_NAME

Diese Konstante stellt den Anzeigenamen eines Rotary Poti Bricklet dar.